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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于确定放置关节假体的位置的系统和方法-CN201480027758.2在审
发明人：康斯坦丁诺斯·尼蔻;布兰里斯拉夫·哈拉马兹 -专利权人：蓝带技术公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明讨论了用于虚拟植入物放置以实施关节间隙规划的系统和方法。例如，方法可以包括接收(410)基于在将关节遍及运动范围移动时生成的手术规划的第一植入物参数组的操作。
用于确定放置节假位置系统方法

[发明专利]可调节制动踏板模拟器装置和制作踏板模拟器的方法-CN202011203126.0在审
发明人： M·埃桑迪 -专利权人： ZF主动安全美国股份公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：踏板模拟器包括具有可调节间隙的第一反作用力构件和第二反作用力构件，以改变制动踏板感觉。踏板模拟器的部件包括可变形部分，该可变形部分用于调节间隙以实现所期望的制动踏板响应。
调节制动踏板模拟器装置制作方法

[发明专利]髌面截骨测量器以及膝关节间隙测量器-CN202110466957.5有效
发明人：贾京亮;李建东;王东林 -专利权人：北京力达康科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种截骨测量器以及膝关节间隙测量器，其包括髌面抵接板、髁间隆起抵接板、驱动髌面抵接板或/和髁间隆起抵接板移动的驱动组件、用于显示髌面抵接板或/和髁间隆起抵接板移动路程的路程显示模块、用于显示髌面抵接板或
髌面截骨测量器以及膝关节间隙

[发明专利]可变换构型的并联下肢穿戴助力装置-CN202310127774.X有效
发明人：张清华;朱延河;李洪武;唐源;巨浩天;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：可变换构型的并联下肢穿戴助力装置，包含驱动装置、主动关节、从动关节和平面六连杆机构；驱动装置固定在平面六连杆机构的腰部基座上，用于驱动可作转动的主动关节，从动关节与主动关节相连并间隔分布，主动关节、从动关节和平面六连杆机构转动连接形成可变换构型的多边形结构，以实现对不同运动状况的辅助出力，其中一个主动关节与一个从动关节之间的用作支撑运动的连杆机构的脚踏板上并列布置有单向转动的两个滚轮，以适应不同地形的助力运动。本发明采用主动关节和从动关节间隔布置，控制方式直观简便，可适应不同的构型和使用工作状态。
变换构型并联下肢穿戴助力装置

[发明专利]一种仿人指充气式软体三指夹持器-CN201810097076.9在审
发明人：张新彬;闫继宏;石培沛;张海容;杨璎珞;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：每个软体手指模块通过一个模块底座安装在底板的一端面上，软体手指模块本体内依次设置有第一气腔和第二气腔，第一气腔与第一指间关节气管的一端连通，第二气腔与第二指间关节气管的一端连通，软体手指模块本体的指背上沿其长度方向加工有至少两个指关节间隙凹槽
软体手指模块气腔指肚指夹指间关节充气式夹持器限制层连通气管底板弹性绷带负载能力机器人手间隙凹槽模块底座依次设置假肢易弯曲指关节伸长包覆体内康复制作加工

[发明专利]一种肘关节康复训练装置-CN202111142805.6在审
发明人：岳寿伟;尹森;怀娟;叶阗芬 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种肘关节康复训练装置，属于医疗器械技术领域，该装置包括底座以及设置上底座的第一支撑板、第二支撑板以及滑块，第一支撑板和第二支撑板上均设有固定件，第一支撑板倾斜放置，第二支撑板水平放置、且通过旋转架设置在底座上本装置可以实现前臂与上臂之间一定的拉伸，这样肘关节间隙会增加，然后再对前臂和上臂之间进行弯曲功能训练，从而有效地帮助患者进行肘关节活动度训练。
一种肘关节康复训练装置

[实用新型]一种人体肩关节牵引装置-CN201520555597.6有效
发明人：祝云利;韩艳;祝钧 -专利权人：祝云利
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：一种人体肩关节牵引装置，包括可包裹患者手臂的牵引带和通过绳索与牵引带相连的牵引架；牵引带包括一裹布，该裹布长度方向的一侧缝制有若干条向外延伸的正面向内设置的雌雄扣带，其长度方向的另一侧缝制有相同数量向内延伸的正面向外设置的雌雄扣带将肩关节间隙增大，确保肩关节镜手术的顺利进行。
一种人体肩关节牵引装置

[实用新型]一种寰枢椎椎间关节融合器-CN200720075788.8无效
发明人：倪斌;李松凯 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，是一种寰枢椎椎间关节融合器。其为一扁平的空心多面体，分为前支撑段(1)和后支撑段(2)两部分，前支撑段形似由四个面组成的锥体或为流线型，其为融合器植入时的前端；后支撑段呈长方体形，其后端的端面和左右两侧面为长方形，与寰枢关节面接触的上下两面本实用新型外形符合人体寰枢关节间隙解剖结构。
一种寰枢椎椎间关节融合

[外观设计]人机协作型机械臂模块化关节-CN201730386282.8有效
发明人：刘书选;杨帆;李科;邓松波;王妍 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称人机协作型机械臂模块化关节。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于通过关节间组装连接形成人机协作型机械臂。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。
人机协作机械模块化关节

[外观设计]机械臂关节（5KG六轴模块化）-CN202030534151.1有效
发明人：李慧欢;康敏亮;李欣;王明杰;周钰勤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂关节（5KG六轴模块化）。2.本外观设计产品的用途：用于通过关节间组装连接形成人机协作型机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机械关节 kg 模块化

[发明专利]拱架安装台车及其伸缩臂和臂节间隙调整结构-CN201810445076.3在审
发明人：周秀静;江乃东 -专利权人：北京新能正源智能装备有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种拱架安装台车及其伸缩臂和臂节间隙调整结构，所述伸缩臂包括外臂节和套设在其中的内臂节，臂节包括上壁、具有圆弧形横截面的下壁和相互面对的第一侧壁、第二侧壁，内臂节和外臂节之间设置有包括多个调整单元的臂节间隙调整结构该臂节间隙调整结构能够连续调整并保持两个臂节之间的间隙，减小施工作业出现偏差，减轻甚至避免位于伸缩臂末端的作业平台的晃动。
伸缩臂臂节外臂间隙调整结构调整单元内臂拱架安装调整件开孔台车圆弧形横截面第二侧壁第一侧壁径向移动连续调整施工作业作业平台两侧壁面对称垂向抵接个臂晃动减小上壁下壁穿过

[实用新型]拱架安装台车及其伸缩臂和臂节间隙调整结构-CN201820697338.0有效
发明人：周秀静;江乃东 -专利权人：北京新能正源智能装备有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种拱架安装台车及其伸缩臂和臂节间隙调整结构，所述伸缩臂包括外臂节和套设在其中的内臂节，臂节包括上壁、具有圆弧形横截面的下壁和相互面对的第一侧壁、第二侧壁，内臂节和外臂节之间设置有包括多个调整单元的臂节间隙调整结构该臂节间隙调整结构能够连续调整并保持两个臂节之间的间隙，减小施工作业出现偏差，减轻甚至避免位于伸缩臂末端的作业平台的晃动。
伸缩臂臂节外臂间隙调整结构调整单元内臂拱架安装调整件开孔台车圆弧形横截面第二侧壁第一侧壁径向移动连续调整施工作业作业平台两侧壁面对称垂向抵接个臂晃动减小上壁下壁穿过

[实用新型]一种液悬浮轴主轴调节油膜间隙结构-CN201920386010.1有效
发明人：汤铁军 -专利权人：深圳市汉锐科特精密机械有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液悬浮轴主轴调节油膜间隙结构，包括主轴外壳、主轴轴心、皮带轮和台阶，所述主轴外壳内部设有主轴轴心，所述主轴轴心与主轴外壳转动连接，所述主轴轴心外表面设有皮带轮，所述皮带轮与主轴轴心固定连接，所述皮带轮一侧设有台阶，所述台阶与主轴外壳固定连接，所述皮带轮与台阶之间设有调节间隙，此液悬浮轴主轴调节油膜间隙结构，在原有结构是在内部主轴上设计成一个台阶来保证一定的调节间隙，而在加工过程中会有一定的误差，如间隙过小或无间隙则不易调节时，通过将台阶转移至外面固定件上，则方便调节油膜间隙。
主轴轴心皮带轮主轴外壳油膜间隙悬浮轴本实用新型方便调节转动连接固定件无间隙种液保证

[实用新型]一种鞋面布的矫正部-CN201820141095.2有效
发明人：孙胜书;崔炳金 -专利权人：珂卡芙鞋业有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65H18/20 文献下载
摘要：本申请中所述的一种鞋面布的矫正部，其中：所述矫正部（2）包括两根可调节相互位置的第一轴（21）与第二轴（22），第一轴（21）与第二轴（22）间隔有用于穿过鞋面布的轴间隙（23），第一轴（21）固定在调节轮（24）上，第一轴（21）的第一轴心（a）与调节轮（24）的调节轮心（c）之间形成有调节间隙（29）；具有可调节间隙的对鞋面布表面进行清理，同时铺平鞋面布保证布面光洁与整齐的效果。
鞋面第一轴矫正部第二轴可调节间隙布面布表面可调节轴间隙光洁轮心铺平整齐穿过申请保证

[发明专利]一种用于关节脱位的手法复位训练方法-CN202010601636.7有效
发明人：赵杰;孙鑫;干耀恺;张凤;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海临韵智达智能科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于关节脱位的手法复位训练方法，包括CT影像数据转化步骤、关节脱位复位训练模型制作步骤、虚拟环境呈现步骤、图像识别配准步骤、手势交互步骤和训练过程录制步骤。本发明的用于关节脱位的手法复位训练方法，基于混合现实系统，提供一种虚拟环境作为训练的拓展手段，利用人机交互的方式，建立了现实与虚拟世界的数据联系，在进行手法复位训练的同时，可看到关节脱位的外表和内部形态改变，可实时观察到脱位关节间的相互位移，保证了真实的训练效果。
一种用于关节脱位手法复位训练方法

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