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[发明专利]一种利用煤岩特性测量煤岩接触角的方法-CN202310008289.0在审
发明人：熊琼姣;马莉丽;杨筝;魏振吉;杨赟;袁朴;蒋朝;李春虎;徐博瑞;王鑫;马良;成前辉;朱学光;胡雄;侯厶靖 -专利权人：中联煤层气国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤的水接触角的测量方法，对目标地层的煤进行采样，测量所述煤的R0、Ad、Vd、Hd后，将以上参数带入公式，计算所述煤的水接触角θ＝47.11+21.09R0+0.25Ad+0.24Vd+2.99Hd。该公式可以通过煤质参数快速、准确计算出煤的接触角。本申请提供的煤的接触角计算方法，可有效解决碎粒结构煤、糜棱结构煤因疏松无法直接测量接触角的问题。
一种利用特性测量接触角方法

[发明专利]混合风力发电装置-CN202211396337.X在审
发明人：钟斌;马莉丽;张世海;熊伟;王永懿;鲁银;邢朝俊 -专利权人：成都大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F03D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合风力发电装置，包括：第一风力驱动系统，所述第一风力驱动系统在水平方向风力的作用下能够沿竖直方向作上下往复运动，并利用竖直方向上的往复运动驱动发电机转动；第二风力驱动系统，所述第二风力驱动系统在竖直方向风力的作用下作转动运动，并驱动发电机转动。该发电装置采用两个风力驱动系统为发电机提供动力，两个风力驱动系统能够分别利用水平方向和竖直方向上的风力，这样只要在有风的情况下，不管风向如何都能够实现对风能最大程度的转化和利用，提高了对风能的利用效率。
混合风力发电装置

[实用新型]用于风力发电的风力驱动机构及风力发电装置-CN202222974483.8有效
发明人：张世海;钟斌;马莉丽;熊伟;王永懿;鲁银;邢朝俊 -专利权人：成都大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F03D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风力发电的风力驱动机构及风力发电装置，风力驱动机构包括至少一组水平桨叶机构和与水平桨叶机构连接的第一传动机构；所述水平桨叶机构包括两个相对设置的水平桨叶组件，所述水平桨叶组件被配置为仅可沿竖直方向运动，在水平方向风力的作用下，所述水平桨叶组件在竖直方向上作上下往复运动；所述第一传动机构的输入端连接水平桨叶组件，将水平桨叶组件竖直方向上的上下往复运动转化为可驱动发电机转动的转动运动。通过对风力驱动机构的结构进行设计，实现了将竖直方向上往复运动转化为转动运动，实现对水平方向上风力的利用，结构设计合理，运行稳定可靠。
用于风力发电驱动机构装置

[发明专利]幼果套袋装置及套袋方法-CN202110833410.4有效
发明人：钟斌;马莉丽;张鹏;夏科;黄韬;朱荣海 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明中公开了一种幼果套袋装置及套袋方法，包括：储袋机构，所述储袋机构包括用于存放纸袋的储袋盒；取袋机构，所述取袋机构可运动到储袋盒位置，对位于储袋盒出袋口处一纸袋的一侧施加作用力，并将纸袋从储袋盒中取出，送至张袋机构所在位置；张袋机构，所述张袋机构设置在与取袋机构相对的一侧，使纸袋袋口张开；收拢机构，当纸袋袋口位于开孔内时，所述收拢机构动作将张开的纸袋袋口收拢呈条状；缠绕机构，所述缠绕机构用于将具有一定韧性的捆扎线缠绕到收拢呈条状的纸袋袋口上。本发明能够真正实现对幼果套袋的自动化操作和控制，提高套袋的效率和质量，降低套袋操作的劳动强度。
幼果套袋装方法

[实用新型]一种煤层气解吸模拟装置-CN202221742911.8有效
发明人：朱学光;马良;胡雄;侯厶靖;袁朴;王鑫;蒋朝;徐博瑞;成前辉;魏振吉;李春虎;王楠;吴鹏;马莉丽;杨筝;熊琼娇 -专利权人：中联煤层气国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤层气解吸模拟装置，该煤层气解吸模拟装置包括加压组件、地层模拟组件、控压组件和计量组件；地层模拟组件包括样品罐，样品罐用于容纳储层样品和地层模拟液；加压组件与样品罐连通，用于给样品罐加压；样品罐的出气口通过控压组件与计量组件连通，控压组件用于控制样品罐的排气压力，计量组件用于测量样品罐排出气体的体积。该煤层气解吸模拟装置可实现固、气、液三相共存环境下的气体解吸模拟，并且还可进行不同解吸压力下气体解吸的模拟。
一种煤层气解吸模拟装置

[发明专利]用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置-CN202010544105.9有效
发明人：钟斌;马莉丽 -专利权人：成都大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明中公开了一种用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置，该防暴弹投弹机构，包括安装座、设置在安装座下方的抱弹机构、设置在安装座上的驱动机构和设置在安装座一端的拉环机构。该投弹机构采用拉环机构拉脱防暴弹上保险拉环的同时，驱动抱弹机构动作，完成防暴弹的投弹操作，可方便地实现防暴弹的装弹、拉脱保险销和投弹操作；整个机构结构设计合理，使用、操作方便，可很好地适用于手投式防暴弹的投弹操作；该投弹装置可装载到旋翼式无人机上，实现对防暴弹的精准、远程投弹操作，具有很好的实用性和可靠性。
用于无人机防暴投弹机构装置

[发明专利]下肢外骨骼机器人-CN202110038900.5有效
发明人：钟斌;马莉丽;黄朝政;程权;郭重志;张鹏;高蕾娜 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明中公开了一种下肢外骨骼机器人，包括辅助部件和下肢部件；所述辅助部件包括可穿戴的辅助平衡机构和第一驱动件，所述辅助平衡机构用于对人体躯干形成支撑，通过所述第一驱动件可调节所述辅助平衡机构相对于人体冠状面的倾斜角度，并带动人体躯干运动，改变人体躯干的倾斜角度；所述下肢部件包括两个腿部助力机构，分别用于为左腿、右腿提供支撑和助力，所述腿部助力机构分别与所述辅助部件之间连接。本发明采用可主动调节的辅助部件与能够助力行走的下肢部件配合，在助力行走的同时能够主动调节人体躯干的倾斜角度，在为行走机能缺失的人群提供辅助行走功能的同时，可很好地防止在行走过程中发生摔倒。
下肢骨骼机器人

[发明专利]一种平衡水分煤样的自动制备装置和制备方法-CN202210851299.6在审
发明人：李春虎;成前辉;徐博瑞;邓泽;马莉丽;杨筝;王鑫 -专利权人：中联煤层气国家工程研究中心有限责任公司;中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院廊坊分院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡水分煤样的自动制备装置及制备方法。该装置包括：恒温箱、隔板、样品台、称量轴承、电子天平、蒸发槽和控制电路板；恒温箱的上部经隔板分隔为平衡水分舱，蒸发槽和样品台置于平衡水分舱内，电子天平置于隔板下方；隔板中部设置有孔；称量轴承从孔穿过，顶部与样品台连接，底部与电子天平连接；恒温箱和电子天平分别与控制电路板电连接，由控制电路板设定温度以及采集数据，并根据采集的数据计算和提示平衡水分结果。本装置称量过程不需要取出煤样，因而煤样和外部空气环境不接触，不会产生干燥误差，而且本装置制样过程自动实现称量计算，无需人为监督干涉，既可以提高制样效率，也可以减少外部环境干扰。
一种平衡水分自动制备装置方法

[实用新型]一种助排剂性能评价装置-CN202220509748.4有效
发明人：魏振吉;王凤林;袁朴;冯堃;王安生;成前辉;马莉丽 -专利权人：中联煤层气国家工程研究中心有限责任公司;中石油煤层气有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助排剂性能评价装置。该助排剂性能评价装置，包括通过管路连接的注入单元、模型单元和计量单元，注入单元包括注入泵、注入容器和气源，模型单元包括多孔介质模型，计量单元包括气液分离器、天平和气体流量计，同时在多孔介质模型与注入容器、气源和气液分离器之间分别设有独立控制的阀门，从而通过控制不同阀门之间的启闭动作以及注入泵的启停和气源的启停，就可以在不进行任何反复拆装操作的情况下，依次完成助排剂性能测试中向多孔介质模型中引入不同注入剂和气体的操作，大大降低人工操作的劳动量，降低对实验过程的干扰，提高评价实验结果的精确度。
一种助排剂性能评价装置

[发明专利]一种煤岩视密度测量装置和测量方法-CN202210629490.6在审
发明人：朱学光;胡雄;侯厶靖;马良;徐博瑞;王楠;成前辉;魏振吉;李春虎;袁朴;王鑫;蒋朝;马莉丽;熊琼姣;杨筝;陈梦希 -专利权人：中联煤层气国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤岩视密度测量装置和测量方法。该装置包括：样品室、参考室、压力计量单元、气源、进气阀和平衡阀；气源通过进气阀连接参考室；参考室通过平衡阀连通样品室；压力计量单元用于测量测量装置内填充气体的压力。本发明的测试装置可精确测量出煤岩样品的外表面体积，然后通过密度公式计算得到煤岩样品的视密度，而且测试装置操作简单，测试过程相对容易，无需对煤岩样品进行蜡封等繁琐操作，过程快速高效，计算结果精确可靠，有效降低了人员水平对测试结果的影响。
一种煤岩视密度测量装置测量方法

[发明专利]一种模拟煤层气解吸的实验方法-CN202210793054.2在审
发明人：马良;朱学光;胡雄;侯厶靖;袁朴;王鑫;蒋朝;徐博瑞;成前辉;魏振吉;李春虎;王楠;吴鹏;马莉丽;杨筝;熊琼姣 -专利权人：中联煤层气国家工程研究中心有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟煤层气解吸的实验方法，该实验方法采用煤层气解吸模拟装置，包括如下步骤：步骤S01，将储层样品和地层模拟液装入样品罐中；步骤S02，开启第一加压泵对样品罐加压，在样品罐内的压力达到模拟地层压力后，关闭第一加压泵；步骤S03，开启第二加压泵，使样品罐的出气口处的排气压力达到预设解吸压力，进行气体解吸，并用计量组件测量解吸出的气体体积。本发明的实验方法能够更加真实的模拟煤层气储存环境，不但可进行地层中固、气、液三相共存环境下的气体解吸模拟，还可进行不同解吸压力下气体解吸的模拟，进而获得贴近实际情况的气体解吸规律，并且该实验方法简单、对外部环境要求低，能够在复杂的现场开展模拟实验。
一种模拟煤层气解吸实验方法

[发明专利]一种助排剂性能评价装置及方法-CN202210230628.5在审
发明人：魏振吉;王凤林;袁朴;冯堃;王安生;成前辉;马莉丽 -专利权人：中联煤层气国家工程研究中心有限责任公司;中石油煤层气有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助排剂性能评价装置及方法。该助排剂性能评价装置，包括通过管路连接的注入单元、模型单元和计量单元，注入单元包括注入泵、注入容器和气源，模型单元包括多孔介质模型，计量单元包括气液分离器、天平和气体流量计，同时在多孔介质模型与注入容器、气源和气液分离器之间分别设有独立控制的阀门，利用该性能评价装置进行助排剂性能评价，通过控制不同阀门之间的启闭动作以及注入泵的启停和气源的启停，就可以在不进行任何反复拆装操作的情况下，依次完成助排剂性能测试中向多孔介质模型中引入不同注入剂和气体的操作，大大降低人工操作的劳动量，降低对实验过程的干扰，提高评价实验结果的精确度。
一种助排剂性能评价装置方法

[实用新型]自动套袋装置纸袋袋口张开机构-CN202121680291.5有效
发明人： 马莉丽;钟斌;夏科;朱荣海 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型中公开了一种自动套袋装置纸袋袋口张开机构，包括：取袋机构，所述取袋机构包括水平设置的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的自由端上设置有第一吸附组件，所述第一吸附组件可对纸袋一侧侧面施加吸附作用力；张袋机构，所述张袋机构与取袋机构相对设置，所述张袋机构包括水平设置的第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的自由端上设置有第二吸附组件，所述第二吸附组件可对纸袋另一侧侧面施加吸附作用力。该张开机构结构简单，通过控制第一伸缩组件、第二伸缩组件在水平方向上的相对运动，即可实现对纸袋袋口的张开操作；实现方式简单，可简化袋口张开机构的控制结构，机构的控制及动作过程稳定可靠。
自动袋装纸袋张开机构

[实用新型]自动套袋装置纸袋袋口收拢机构-CN202121681955.X有效
发明人：鲁银;钟斌;马莉丽;夏科 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型中公开了一种自动套袋装置纸袋袋口收拢机构，包括收拢组件，收拢组件包括呈水平设置的第一转盘和第二转盘，在第一转盘与第二转盘上形成供纸袋袋口伸入的开孔；第一转盘与第二转盘之间设置有多个叶片，叶片沿第一转盘与第二转盘的圆周方向呈环形布置，叶片分别与第一转盘和第二转盘之间滑动配合连接，第一转盘与第二转盘之间发生相对转动时，叶片分别同时朝开孔中心滑动将开孔封闭或从开孔中心向外侧滑动使开孔开启。该收拢机构中通过转动运动驱动叶片在平面内按一定轨迹的运动，采用较为简单的结构实现了对纸袋袋口收拢这一复杂动作的机械化操作，结构设计简单、巧妙，可方便实现对收拢机构动作的自动化控制。
自动袋装纸袋收拢机构

[实用新型]自动套袋装置纸袋储袋机构-CN202121693873.7有效
发明人：黄韬;钟斌;马莉丽;夏科 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型中公开了一种自动套袋装置纸袋储袋机构，包括储袋盒，所述储袋盒为中空腔体结构，所述储袋盒上在一端设置有出袋口，使储袋盒内形成有在一端开口的储袋腔，当纸袋呈摞设置在储袋腔内时，此时纸袋袋口一端从出袋口伸出到储袋盒外或使储袋盒内一摞纸袋中位于最外侧的纸袋能露出到储袋腔外。本实用新型结构简单，方便将呈摞的纸袋在储袋盒中的设置，将纸袋设置到储袋盒中时使纸袋能够部分从出袋口处露出，从而方便对储袋盒中纸袋的抓取，方便将纸袋从储袋盒中抽出，实现纸袋的连续化供应。
自动袋装纸袋机构

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