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[实用新型]一种公铁二用牵引车-CN201320156938.3有效
发明人：张真 -专利权人：湖南金星叉车有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：所述的行走系统包括：轨道轮起落控制杆、前轨道轮起落器、前轨道轮、前公路轮、后公路轮、后轨道轮、后轨道轮起落器、连动杆、轨道轮后桥、公路轮后桥、公路轮前桥、轨道轮前桥，轨道轮起落控制杆连接连动杆，前轨道轮起落器连接在连动杆的前部，前轨道轮起落器连接前轨道轮，后轨道轮起落器连接在连动杆的后部，后轨道轮起落器连接后轨道轮，前公路轮安装在公路轮前桥上，公路轮前桥固定在车身上，后公路轮安装在公路轮后桥上，公路轮后桥固定在车身上，前轨道轮安装在轨道轮前桥上，轨道轮前桥固定在车身上，后轨道轮安装在轨道轮后桥上，轨道轮后桥固定在车身上。它能在轨道上行驶，同时也能在公路上行驶。
一种公铁二用牵引车

[发明专利]六轮驱动电动公铁两用车-CN202210130153.2在审
发明人：王庆华 -专利权人：山东东铁动力科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种六轮驱动电动公铁两用车，属于公路铁路两种模式下的牵引设备领域。本发明采用费技术方案是：包括六组公路轮和导向轮，底盘的底部设置所述的公路轮和导向轮，底盘为矩形板状，底盘的两侧开有对称布置的公路轮安装孔和导向轮安装孔；公路轮驱动机构安装在底盘的公路轮安装孔处，公路轮设置在公路轮驱动机构下方，公路轮驱动机构驱动公路轮的运行与转向，六组公路轮在底盘下方两侧呈对称布置；导向轮升降驱动安装在底盘的导向轮安装孔处，所述导向轮设置在导向轮升降驱动的下部。
驱动电动两用

[发明专利]一种公铁联运智能运输车-CN201810119725.0有效
发明人：于子良;孙帮成;薛龙昌;杨修伟;刘天赋;李小满;任坤华;王奔;刘冲;张慧涛;刘昱 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种公铁联运智能运输车，其包括车体以及分别与所述车体连接的轨道轮驱动系统、公路轮驱动系统和电源，所述车体的底部设置有升降旋转机构，所述公路轮驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述公路轮驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述公路轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换，所述轨道轮驱动系统和所述公路轮驱动系统分别由所述电源驱动，所述车体上还设置有与所述电源连接的增程发电机该公铁联运智能运输车能够自主实现轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统的自动切换，在公路和铁路间灵活运输，实现货物在公路和铁路的快速转运。
驱动系统公路轮轨道轮智能运输车车体公铁升降旋转机构车体连接电源连接电源驱动交通设备自动切换发电机增程公路铁路转运电源升降货物灵活运输

[发明专利]基于空耦雷达的公铁两用式隧道衬砌检测装置及方法-CN202111216727.X在审
发明人：温嘉伟;徐飞;王天木;王德超;周兵;李琦;侍军浩;刘桦森;李尚林;王忠顺;石松涛;张建宇 -专利权人：中铁十六局集团第一工程有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：基于空耦雷达的公铁两用式隧道衬砌检测装置包括车体、铁轨轮单元、公路轮单元以及检测单元。本发明提供的基于空耦雷达的公铁两用式隧道衬砌检测装置，通过在车体上设置一套铁轨轮和一套公路轮组件，利用公路轮组件中的液压缸实现公路轮在车体上伸缩，使得公路轮伸出车体外侧时可以支撑车体在公路隧道行进，公路轮收回车体时，铁轨轮可以支撑车体在铁轨上行进。
基于雷达两用隧道衬砌检测装置方法

[发明专利]一种公铁两用车辆-CN201810117985.4有效
发明人：于子良;杨修伟;张文明;杨珏;李小满;任坤华;薛龙昌;王奔;刘冲;刘昱 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种公铁两用车辆，其包括车辆主体以及分别与所述车辆主体连接的轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统，所述车辆主体的底部设置有升降旋转机构，所述公路轮驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述公路轮驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述公路轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。该公铁两用车辆能够自主实现轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统的自动切换，从而使得该公铁两用车辆在多种路基条件下的快速公铁切换，实现智能控制下的快速上下轨道。
驱动系统公路轮轨道轮公铁两用车辆主体升降旋转机构路基条件上下轨道铁路设备智能控制自动切换公铁升降

[实用新型]公铁两用车-CN201821664271.7有效
发明人：缪祎杰;陈德国;杨志远;金健;何继平;鄢新海;刘志星;何焱群;颜怡翥;陈凤英;张震远;熊志勇;孙洪强;王威;赵阳;刘兵;张杰;王乾宇 -专利权人：重庆恒悍机电设备有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型的公铁两用车，包括支架、公路脚轮和轨道轮，由于公路脚轮与地面接触时，轨道轮为悬空状态，因此在公路上使用时，轨道轮不会影响公路脚轮的行走；此外，由于公路脚轮与支架转动连接，因此在轨道上使用时，将公路脚轮绕支架进行旋转，使其由竖直状态转变为水平状态，此时公路脚轮为悬空状态，而轨道轮就可与轨道接触，从而公路脚轮不会影响轨道轮的行走，因此能够满足公路和铁路(轨道环境)两种不同工况的使用要求，从而提高施工进度、降低工程成本
脚轮公路轨道轮公铁两用车本实用新型工程成本施工进度悬空状态支架车辆技术领域地面接触轨道环境竖直状态水平状态影响轨道支架转动轨道铁路

[实用新型]一种两用型车轮-CN201820651769.3有效
发明人：陆天问 -专利权人：陆天问
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两用型车轮，包括公路轮、轨道轮和连接板，所述公路轮的一侧开设有第一圆形槽，所述公路轮的另一侧开设有与轨道轮相适配的第二圆形槽，所述公路轮的内部且位于第二圆形槽一侧的顶部开设有L型槽，所述公路轮的内部且位于第一圆形槽一侧的顶部分别开设有第一固定槽和卡槽，所述连接板的一侧固定连接有把手，所述连接板的另一侧固定连接有连接杆，本实用新型涉及车辆用车轮技术领域。该两用型车轮，通过固定脚、第二圆形槽和L型槽的设置，使得轨道轮与公路轮可以实现卡接，安装和拆卸都极为简单方便，卡接完成后的整体既可以在公路上运行也可以在轨道上运行，解决了传统车轮只能公路行驶的问题。
公路轮圆形槽轨道轮连接板两用型本实用新型车轮卡接车轮技术领域传统车轮车辆用固定槽固定脚连接杆卡槽适配拆卸公路把手行驶轨道

[发明专利]一种公铁两用车行走装置-CN201810476615.X在审
发明人：高振国;李原道 -专利权人：新乡市百分百机电有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种公铁两用车行走装置，且钢轨导向轮与转动轴装配并同安装在箱体里，且传动轴的一端与箱体通过法兰联接，转动轴的另一端装有链轮，所述钢轨导向轮垂直方向安装有换轨油缸，且前公路轮是被动轮，前公路轮是成对安装在下车体的前端，且前公路轮与转动轴装配后并同置放在箱体里并通过法兰与转动轴两端固定，且后公路轮是主动轮成对安装在下车体后端的下面，所述后公路轮通过转动轴装配在箱体里，本技术方案的行走装置在轨道上行驶时，轨道总成和公路总成上的主动轮之间用链条连接，并有电机和减速机驱动，使得轮对传动效率高，行驶平稳，降低公路轮的摩擦，从而延长使用寿命。
公路轮转动轴行走装置装配公铁两用车成对安装钢轨导向主动轮车体电机和减速机延长使用寿命传动效率高行驶法兰联接轨道总成链条连接两端固定被动轮传动轴法兰换轨链轮油缸摩擦驱动轨道公路

[实用新型]一种公铁两用车行走装置-CN201820738310.7有效
发明人：高振国;李原道 -专利权人：新乡市百分百机电有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公铁两用车行走装置，且钢轨导向轮与转动轴装配并同安装在箱体里，且传动轴的一端与箱体通过法兰联接，转动轴的另一端装有链轮，所述钢轨导向轮垂直方向安装有换轨油缸，且前公路轮是被动轮，前公路轮是成对安装在下车体的前端，且前公路轮与转动轴装配后并同置放在箱体里并通过法兰与转动轴两端固定，且后公路轮是主动轮成对安装在下车体后端的下面，所述后公路轮通过转动轴装配在箱体里，本技术方案的行走装置在轨道上行驶时，轨道总成和公路总成上的主动轮之间用链条连接，并有电机和减速机驱动，使得轮对传动效率高，行驶平稳，降低公路轮的摩擦，从而延长使用寿命。
公路轮转动轴行走装置装配公铁两用车成对安装钢轨导向主动轮车体电机和减速机延长使用寿命本实用新型传动效率高行驶法兰联接轨道总成链条连接两端固定被动轮传动轴法兰换轨链轮油缸摩擦驱动轨道公路

[发明专利]可横移公铁两用牵引车-CN201710849177.2有效
发明人：王跃民 -专利权人：沈阳日上铁路设备厂
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种便于完成铁路模式和公路模式转换的可横移公铁两用牵引车。本发明包括车体，其结构要点车体后端设置有牵引火车连接装置，车体前后部上端均设置有电瓶箱，电瓶箱内设置有蓄电池，车体的后下端两侧设置有后辅助轮，车体的前下端两侧设置有前辅助轮，车体的前部两侧设置有前公路轮，车体的后部两侧设置有后公路轮，前公路轮和后公路轮的转轴处设置有公路轮刹车装置。
可横移公铁两用牵引车

[实用新型]可横移公铁两用牵引车-CN201721203527.X有效
发明人：王跃民 -专利权人：沈阳日上铁路设备厂
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于完成铁路模式和公路模式转换的可横移公铁两用牵引车。本实用新型包括车体，其结构要点车体后端设置有牵引火车连接装置，车体前后部上端均设置有电瓶箱，电瓶箱内设置有蓄电池，车体的后下端两侧设置有后辅助轮，车体的前下端两侧设置有前辅助轮，车体的前部两侧设置有前公路轮，车体的后部两侧设置有后公路轮，前公路轮和后公路轮的转轴处设置有公路轮刹车装置。
可横移公铁两用牵引车

[实用新型]一种前置式公路清扫机-CN200920275837.1无效
发明人：徐东俊 -专利权人：徐东俊
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种前置式公路清扫机，由拖拉机和公路清扫机组成，公路清扫机通过左右两组平行四边形机构设置在拖拉机的前部，在公路清扫机的机架的后框上固定有升降钢丝绳，升降钢丝绳的另一端经过前导向轮和后导向轮固定在拖拉机后部的升降装置的升降臂上，公路清扫机的动力由拖拉机的动力皮带轮通过动力皮带传递给公路清扫机的动力轴输入端的皮带轮。它是一种价格低廉、维修方便，便于普及的前置式公路清扫机。
一种前置公路清扫

[实用新型]一种垂直定位钻孔设备-CN201020112928.6有效
发明人：丁新勇 -专利权人：上海法赫桥梁隧道养护工程技术有限公司
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直定位钻孔设备，该钻孔设备包括钻孔机、立柱、刻度尺、底座、公路轮及铁路轮，所述的钻孔机附设在立柱上，该钻孔机上设有钻头，所述的刻度尺竖直设在立柱上，所述的底座设在立柱的底部，所述的公路轮设在钻孔机底座的前部，该公路轮有两个，所述的铁路轮设在两个公路轮之间。与现有技术相比，本实用新型解决了施工时的工具移动问题，减轻操作者的劳动强度，提高了工作效率，确保了钻孔的垂直度和工艺上要求的深度，能够很好地适应公路、桥梁上的钻孔作业。
一种垂直定位钻孔设备

[实用新型]一种新型公路施工用材料破碎装置-CN202022534347.8有效
发明人：黄先利 -专利权人：黄先利
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E01C19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型公路施工用材料破碎装置，包括罐体、电机一和粉碎轮二，所述罐体内侧设置有破碎轮一，所述破碎轮一一侧设置有破碎轮二，所述破碎轮二下方设置有所述粉碎轮二，所述粉碎轮二一侧设置有粉碎轮一，所述罐体一侧壁上设置有所述电机一，所述电机一下方设置有电机二，所述破碎轮一与所述罐体转动连接，所述破碎轮二与所述罐体转动连接，所述粉碎轮二与所述罐体转动连接。有益效果在于：本实用新型通过设置破碎轮一、破碎轮二、粉碎轮一和粉碎轮二，能够对公路用材料进行破碎、粉碎，避免材料破碎加工不精细造成公路使用质量差，提高了新型公路施工用材料破碎装置破碎的质量。
一种新型公路施工用材破碎装置

[发明专利]一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘-CN202010462385.9有效
发明人：付军;孙旭宁;何邦源;高洒;付名静;王栩;林烨 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，其特征在于，包括铰接车架、轨道驱动装置、轨道随动轮、公路驱动装置、公路随动轮，升降摆臂等。车架采用铰接式结构，轨道驱动与路面驱动采用相同的驱动形式便于维修，轨道轮采用缓冲减震结构，公路驱动轮采用实心橡胶轮胎，公路行驶轮设计成升降结构，由升降摆臂实现升降功能，采用液压油缸驱动，升起时轨道轮支撑，在轨道上行驶，放下后公路轮支撑，在路面行驶；底盘车架分前后两段，中间采用铰接结构，可有效适应轨道及路面不平导致的扭转。
一种低速重载两用牵引设备铰接底盘

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