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[发明专利]一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法-CN202310768150.6在审
发明人：李欣;王天奇;徐伟汉;袁昀;胡笳;李怀悦 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了本发明的一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法，该方法在准确描述混合交通流的考虑行驶延误时间后的混合交通流平均通行时间、混合交通流的平均交通密度、混合交通流的通行量等，探究智能网联公交车、智能网联私家车、人工驾驶车辆在跟驰、换道、交互等微观驾驶行为上的特征和差异性；实现了车辆微观驾驶行为和宏观交通特征的有机结合；同时引入幽灵密度从时空域占用情况的角度描述车辆速度变化、换道、公交车停站服务等微观行为，突破了在计算混合交通流通行能力时缺乏微观驾驶行为系统描述方法的局限性，能够有效适用于多种交通状态和不同智能网联技术发展情况。
一种考虑智能公交车混合通流通行能力计算方法

[发明专利]一种摆线桨-螺旋桨复合式高速飞行器-CN201810353329.4有效
发明人：冯旭碧;徐伟汉;朱清华;李宜恒;黄杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线桨‑螺旋桨复合式高速飞行器，包括：所述两侧机翼上对称布置有从翼根延伸至2/3展长处的摆线桨，机身尾部布置有螺旋桨；所述摆线桨包括第一端板、第二端板、中心轴、围绕中心轴均布的桨叶，桨叶通过布置于叶根处的转动轴连接于相应桨叶支架顶部；所述第一端板的中部设置有偏心装置，桨叶通过设置于叶尖处的偏心轴连接于偏心装置上拉杆的顶部。本发明通过摆线桨产生升力实现垂直起降，通过螺旋桨产生前飞推力，高速前飞时转换为固定翼模式，通过封闭摆线桨，大大减少了前飞的阻力，可实现高速飞行，具有安全系数高、噪声系数小等特点。
一种摆线螺旋桨复合高速飞行器

[发明专利]一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法-CN202210592220.2有效
发明人：李欣;徐伟汉;王天奇;袁昀;胡笳 -专利权人：大连海事大学;重庆尔玉科技有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法，包括：S1：建立三方通讯机制；S2：根据所述三方通讯信息，建立生态速度曲线；S3：判断当前路段公交车辆下游是否有公交车站；S4：若没有公交车站时，则根据由信号灯相位配时约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶；S5：若有公交车站时，则当公交车辆到达公交车站完成服务时，根据由公交驻站时间约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶。本发明的方法根据生态速度曲线对公交车辆进行生态迫近引导；解决了公交行驶过程中的高能耗驾驶行为，有效提升系统能源使用效率。同时解决现有面向社会车辆的生态迫近方法难以直接应用于公交系统的问题。
一种智能环境公交车生态迫近引导方法

[实用新型]一种摆轮分拣机-CN202123411253.2有效
发明人：欧阳庆生;王中原;徐伟汉 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆轮分拣机，包括主体框架，所述主体框架上安装摆轮分拣装置和两个低阻尼皮带机，两个低阻尼皮带机分别安装在摆轮分拣装置前后两端；其特征在于，所述摆轮分拣装置包括安装板、摆动分拣单元、伺服电机和连杆机构，所述安装板上设置若干排摆动分拣单元，所述安装板的下方安装伺服电机，每排摆动分拣单元对应于一个伺服电机，每一排摆动分拣单元的转向由伺服电机通过连杆机构驱动实现同步左右转动；所述主体框架上安装驱动器，所述摆动分拣单元与驱动器电连接，驱动器用于驱动摆动分拣单元滚动。本实用新型通过调整每一排的角度和转速，使得包裹在转向过程中整个的转向轨迹曲线变得平滑。
一种摆轮分拣

[外观设计]小件分拣机包胶式单元盖板-CN202130754361.6有效
发明人：欧阳庆生;徐伟汉;贡海丰 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小件分拣机包胶式单元盖板。2.本外观设计产品的用途：用于分拣机包胶式单元的盖板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
小件分拣机包胶式单元盖板

[外观设计]大件分拣机包胶式单元盖板-CN202130754340.4有效
发明人：欧阳庆生;徐伟汉;贡海丰 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大件分拣机包胶式单元盖板。2.本外观设计产品的用途：用于大件分拣机包胶式单元的盖板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
大件分拣机包胶式单元盖板

[外观设计]大件分拣机摩擦式单元盖板-CN202130754433.7有效
发明人：欧阳庆生;徐伟汉;贡海丰 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大件分拣机摩擦式单元盖板。2.本外观设计产品的用途：用于大件分拣机摩擦式单元的盖板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
大件分拣摩擦单元盖板

[发明专利]一种基于生态环保驾驶的需求响应公交调度方法-CN202110321388.5有效
发明人：李欣;王天奇;徐伟汉;李怀悦;陈娟 -专利权人：大连海事大学;重庆尔玉科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了基于生态环保驾驶的需求响应公交调度方法，通过采集乘客出行需求和需求响应型公交的信息，构建包括生态环保驾驶成本在内的系统总成本为总目标函数并依其建立需求响应公交调度模型，采用一致代价搜索算法生成最优需求响应公交访问顺序，更新需求响应公交车辆总质量，基于生态环保驾驶优化方法建议环保车速和挡位，引导公交车辆驾驶行为并计算各路段的行驶时间和燃油消耗，以此为权重在满足乘客时间窗和速度平滑性约束下生成需求响应公交运营线路和时刻表。该方法实现了在满足乘客个人出行时间窗的基础上，避开坡度大及交通拥堵路段并指导司机实际驾驶行为，保证需求响应公交系统运行效率并实现生态驾驶，降低系统燃油消耗和排放总量。
一种基于生态环保驾驶需求响应公交调度方法

[发明专利]一种高效低速飞行器的工作方法-CN201810490000.2有效
发明人：朱清华;徐伟汉;肖升兴;张昊;徐起;招启军;唐正飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64C9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效低速飞行器的工作方法，飞行器带有风扇机翼和推进装置，机翼前缘嵌入横流风扇、后缘开缝（地效飞行时关闭）、弦长大（展弦比小），能够实现低速范围(5km/h～700km/h)内的极低速和稍大速度的前飞，具有功率效率高、安全性好和稳定性好的优点，功率载荷可超过15kg/kW。而且，由于机翼上下产生很大压差，利用其下洗诱导速度，非常适合作为地效飞行器使用。
一种高效低速飞行器工作方法

[发明专利]一种基于乘客出行时间窗约束的需求响应公交调度方法-CN202010838030.5有效
发明人：李欣;王天奇;李炎皓;罗越;徐伟汉 -专利权人：大连海事大学;重庆尔玉科技有限责任公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于乘客出行时间窗约束的需求响应公交调度方法，该方法首先获取乘客需求和公交运行线路并初始化参数后，采用蚁群算法将乘客出行的需求点按照时间窗先后排序并串联，分配到对应的公交运行线路，基于乘客需求，选择公交站点候选点，计算预计服务时间窗，取预计服务时间窗与乘客出行需求的时间窗之间的误差最小值，为最终的目标进行求解，最终得到更切合实际的接驳公交时刻表，该方法在满足乘客时间窗约束的条件下，通过最小化乘客步行接驳距离和总出行时间，设计调度需求响应接驳公交线路与发车时刻，可以与干线公交线路相协调，能够适应现实中各种需求响应接驳公交的复杂调度场景，完成需求响应接驳公交系统的实时调度。
一种基于乘客出行时间约束需求响应公交调度方法

[实用新型]一种分拣设备过渡板-CN201921784108.9有效
发明人：欧阳庆生;李功燕;徐伟汉 -专利权人：安徽中科微至物流装备制造有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣设备过渡板，包括过渡主板，过渡主板中开有盖板安装缺口，盖板安装缺口下端安装盖板托板，盖板安装缺口中放置盖板，过渡主板底部中间安装加强筋，加强筋下端对称安装支脚间距调整板，支脚间距调整板下端移动连接角度调整板，角度调整板下端转动连接支腿。本实用新型结构简单、紧凑、合理，保证物料在主线与滑槽之间转动的过程中不发生磕碰，通过合理的尺寸计算在过渡板上开孔，并通过盖板自身的重力使盖板不会弹出过渡板的开孔，可靠性高，成本低，便于分拣设备调节和维护，大大减少了工时。
一种分拣设备过渡

[实用新型]用于180度垂直翻转的翻转装置-CN201921796684.5有效
发明人：李功燕;欧阳庆生;徐伟汉 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于180度垂直翻转的翻转装置，其特征是：包括半圆弧形导轨、导轨支架、夹具、滚动件、拉杆、驱动盘和驱动装置；所述导轨支架上设置有半圆弧形导轨，沿半圆弧形导轨设置导向移动结构；所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨两侧的滚动件，两个安装轴的两端各安装一个可以夹持翻转连杆的夹具，两个滚动件紧夹在半圆弧形导轨的两侧，能够沿半圆弧形导轨来回滑动，使夹具在180°内往复运动；所述夹具通过夹具连接轴与拉杆的一端转动连接，拉杆的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘转动连接，驱动盘由驱动装置驱动实现旋转。本实用新型能够实现直线运动过程中细长物体在竖直方向进行180°范围的翻转，整体结构简单、成本低。
用于 180 垂直翻转装置

[发明专利]一种分拣设备过渡板-CN201911007249.4在审
发明人：欧阳庆生;李功燕;徐伟汉 -专利权人：安徽中科微至物流装备制造有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣设备过渡板，包括过渡主板，过渡主板中开有盖板安装缺口，盖板安装缺口下端安装盖板托板，盖板安装缺口中放置盖板，过渡主板底部中间安装加强筋，加强筋下端对称安装支脚间距调整板，支脚间距调整板下端移动连接角度调整板，角度调整板下端转动连接支腿。本发明结构简单、紧凑、合理，保证物料在主线与滑槽之间转动的过程中不发生磕碰，通过合理的尺寸计算在过渡板上开孔，并通过盖板自身的重力使盖板不会弹出过渡板的开孔，可靠性高，成本低，便于分拣设备调节和维护，大大减少了工时。
下端盖板安装盖板过渡板主板角度调整板分拣设备间距调整加强筋支脚安装盖板尺寸计算对称安装移动连接转动连接上开孔磕碰弹出滑槽开孔托板支腿紧凑转动主线保证维护

[发明专利]用于180度垂直翻转的翻转装置-CN201911016529.1在审
发明人：李功燕;欧阳庆生;徐伟汉 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于180度垂直翻转的翻转装置，其特征是：包括夹具导轨、导轨支架、夹具、滚动件、拉杆、驱动盘和驱动装置；所述导轨支架上设置有半圆弧形导轨，沿半圆弧形导轨设置导向移动结构；所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨两侧的滚动件，两个安装轴的两端各安装一个可以夹持翻转连杆的夹具，两个滚动件紧夹在半圆弧形导轨的两侧，能够沿半圆弧形导轨来回滑动，使夹具在180°内往复运动；所述夹具通过夹具连接轴与拉杆的一端转动连接，拉杆的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘转动连接，驱动盘由驱动装置驱动实现旋转。本发明能够实现直线运动过程中细长物体在竖直方向进行180°范围的翻转，整体结构简单、成本低。
夹具半圆弧形导轨滚动件驱动盘拉杆导轨支架导向移动驱动装置转动连接直线运动过程拉杆连接轴垂直翻转翻转连杆翻转装置夹具导轨来回滑动细长物体安装轴连接轴翻转夹持竖直驱动

[实用新型]一种摆线桨-螺旋桨复合式高速飞行器-CN201820561203.1有效
发明人：冯旭碧;徐伟汉;朱清华;李宜恒;黄杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆线桨‑螺旋桨复合式高速飞行器，包括：所述两侧机翼上对称布置有从翼根延伸至2/3展长处的摆线桨，机身尾部布置有螺旋桨；所述摆线桨包括第一端板、第二端板、中心轴、围绕中心轴均布的桨叶，桨叶通过布置于叶根处的转动轴连接于相应桨叶支架顶部；所述第一端板的中部设置有偏心装置，桨叶通过设置于叶尖处的偏心轴连接于偏心装置上拉杆的顶部。本实用新型通过摆线桨产生升力实现垂直起降，通过螺旋桨产生前飞推力，高速前飞时转换为固定翼模式，通过封闭摆线桨，大大减少了前飞的阻力，可实现高速飞行，具有安全系数高、噪声系数小等特点。
摆线桨螺旋桨桨叶本实用新型高速飞行器偏心装置第一端复合式中心轴安全系数对称布置高速飞行机身尾部噪声系数支架顶部固定翼偏心轴上拉杆叶尖处转动轴端板均布升力叶根翼根机翼垂直封闭延伸转换

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