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[发明专利]基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统-CN201610264289.7在审
发明人：沈钢群 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统；所述的基于ARM的EtherCAT通信子系统接收EtherCAT主站的数据，并按照应用层协议解析命令，发送给电机驱动全闭环控制子系统，或者从电机驱动全闭环控制子系统中获取电机状态信息，并打包成EtherCAT通信数据帧传输回EtherCAT主站；所述的基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统检测共享内存中通过EtherCAT通信子系统的控制命令，根据得到的反馈信息并结合用户的配置，闭环或者全闭环伺服控制步进电机。
基于 ethercat 闭环步进电机伺服控制系统

[发明专利]一种基于三闭环结构的全钒液流电池充放电控制系统及其控制策略-CN201610225720.7有效
发明人：邱亚;李鑫 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三闭环结构的全钒液流电池充放电控制系统及其控制策略，包括SOC控制器、电压控制器、电流控制器、全钒液流电池、预估模块和直流变换器；该控制策略采用三闭环结构，全钒液流电池的实际荷电状态反馈至SOC控制器的输入端，构成第一闭环结构；全钒液流电池的堆栈电压估计值反馈到电压控制器的输入端，构成第二闭环结构；全钒液流电池的实际充放电电流反馈到所述电流控制器的输入端，构成第三闭环结构。本发明能实现全钒液流电池堆栈电压的估计，并基于该堆栈电压实现全钒液流电池的充放电控制，从而提高全钒液流电池的储电能力，同时在保证电池的安全情况下提高充电速度。
一种基于闭环结构全钒液流电放电控制系统及其控制策略

[发明专利]全闭环药物运送方法、全闭环药物运送单元及全闭环药物管理系统-CN201710942400.8在审
发明人：周星汉;孟凡成;林日凯;黎超强;林文东;植赐波 -专利权人：深圳诺博医疗科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G16H20/13 文献下载
摘要：一种全闭环药物运送方法、全闭环药物运送单元及全闭环药物管理系统，其中，全闭环药物运送方法包括如下步骤分别接收药品配方信息及其对应的药品；接收并验证用户的身份信息；在用户的身份信息验证通过之后，发放药品供用户拿取上述全闭环药物运送方法，药物在被接收之后，需要验证用户的身份信息，例如科室护士的身份信息；在用户的身份信息验证通过之后，才能发放药品供用户拿取，例如，供科室护士拿取，使得药品从药房出来之后，直接到用户手中
闭环药物运送方法单元管理系统

[发明专利]一种机电一体化技术综合对比教学实验装置-CN202110747384.3在审
发明人：杨俊凯;胡晓军;徐云杰 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种机电一体化技术综合对比教学实验装置，主要包括工作台，以及设置在工作台上的PLC模块、开环测试单元、半闭环测试单元和全闭环测试单元，开环测试单元、半闭环测试单元和全闭环测试单元均包括一个人机交互模块，从而可能够支持闭环系统、半闭环系统和开环系统三种常见的机电控制系统，通过人机交互模块输入测试参数，经PLC模块控制开环测试单元、半闭环测试单元和全闭环测试单元进行测试，得到的测试结果通过人机交互模块显示
一种机电一体化技术综合对比教学实验装置

[实用新型]一种机电一体化技术综合对比教学实验装置-CN202121493172.9有效
发明人：杨俊凯;胡晓军;徐云杰 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机电一体化技术综合对比教学实验装置，主要包括工作台，以及设置在工作台上的PLC模块、开环测试单元、半闭环测试单元和全闭环测试单元，开环测试单元、半闭环测试单元和全闭环测试单元均包括一个人机交互模块，从而可能够支持闭环系统、半闭环系统和开环系统三种常见的机电控制系统，通过人机交互模块输入测试参数，经PLC模块控制开环测试单元、半闭环测试单元和全闭环测试单元进行测试，得到的测试结果通过人机交互模块显示
一种机电一体化技术综合对比教学实验装置

[发明专利]用于全闭环数控机床控制的方法、装置、及数控机床-CN202110047020.4有效
发明人：杨明;倪启南;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本申请涉及电机系统位置控制领域，例如涉及用于全闭环数控机床控制的方法、装置、及数控机床。该方法包括：获取处于工作运行状态的全闭环数控机床中当前伺服轴的电机转速和直线末端速度；在根据所述电机转速和所述直线末端速度，确定所述当前伺服轴处于反向间隙啮合区间的情况下，确定与所述当前伺服轴匹配的当前补偿信号，其中，所述当前补偿信号是在设定位置指令信号控制所述全闭环数控机床运行的情况下生成的；根据所述当前补偿信号，控制所述当前伺服轴运行。这样，实现了全闭环数控机床反向间隙误差的自动调节补偿，进一步提高了全闭环数控机床加工精度。
用于闭环数控机床控制方法装置

[发明专利]基于闭环搜索单元的工程机械臂最优能耗路径优化方法-CN202110571501.5有效
发明人：冯毅雄;计若松;洪兆溪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于闭环搜索单元的工程机械臂最优能耗路径优化方法。本发明包括以下步骤：1)根据工业场景中工程机械臂的位置分布，构建全连接神经网络；2)将全连接神经网络不规则地分割，获得多个闭环搜索模块；3)对闭环搜索模块中不同输入层的神经元节点进行组合，获得各个闭环搜索模块的不同闭环搜索单元，选择最优闭环搜索单元；4)确定全连接神经网络的开环搜索单元，计算多个最优闭环搜索单元和一个开环搜索单元组成的最短路径，获得全连接神经网络的最短路径，获得工程机械臂最优能耗路径。
基于闭环搜索单元工程机械最优能耗路径优化方法

[发明专利]闭环解调全光纤电流互感器及其大电流波形跳变问题解决方法-CN201911271745.0在审
发明人：赵俊;姜琦;孙小菡 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了闭环解调全光纤电流互感器及其大电流波形跳变问题解决方法。该闭环解调全光纤电流互感器是在现有的反射式电流互感器上加入了闭环解调装置；同时针对该闭环解调全光纤电流互感器，设计了两种针对大电流波形跳变问题的解决方法，减小系统测量误差，提高系统的动态测量范围，满足多圈传感环在大电流时的复合误差测试要求
闭环解调光纤电流互感器及其波形问题解决方法

[发明专利]全闭环实时控制智能交流接触器-CN201210026193.9有效
发明人：许志红;汤龙飞;郑昕;林抒毅 -专利权人：福州大学
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全闭环实时控制智能交流接触器，其通过高频高效的调节三个闭环：起动电流闭环、保持电流闭环、触头系统反馈闭环，实现智能交流接触器全过程实时动态在线控制，系统拟将开关电源技术、高频控制技术、闭环控制技术、自适应控制技术、小波分析方法等引入交流接触器的智能控制中，尤其是将触头系统的信号引入智能交流接触器的控制闭环中，实现交流接触器运行过程中的全闭环智能控制。
闭环实时控制智能交流接触器

[发明专利]一种全流程母乳闭环管理系统及管理方法-CN202110213603.X在审
发明人：俞刚;陈凌栋;李竞;俞君;张洪波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种全流程母乳闭环管理系统及管理方法，其中，全流程母乳闭环管理系统包括患者端APP、母乳储存设备、冷链配送子系统、院内母乳存放区域、院内溶奶消毒子系统、院内母乳分装子系统、院内母乳喂养子系统和医院母乳系统本发明在母乳院内闭环流程的基础上，打通了新生儿家庭泵乳、储藏、运送等院外闭环节点，真正意义上形成母乳全生命周期内各执行环节上的闭环链路，便于患儿家属通过患者端APP查询母乳闭环流程中的各环节节点信息，及时获取患儿在母乳喂养过程中的关键信息
一种流程母乳闭环管理系统方法

[发明专利]圆钢管全承载车身骨架-CN201110429461.7无效
发明人：高超 -专利权人：山东齐鲁汽车制造有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：一种圆钢管全承载车身，涉及一种汽车车身制造技术。该车身骨架为全承载圆钢管组合结构，车身骨架采用圆管封闭环，上、下部形成整体结构；在车身骨架的上、下及两侧设置乘客门前封闭环、乘客门后封闭环、后轮前封闭环、后轮后封闭环；上述封闭环均采用一根完整的圆钢管弯制而成封闭式环形结构，与车身纵向骨架及加强撑焊接在一起，构成圆钢管全承载车身。全承载圆钢管组合结构增强了车身骨架的刚度、强度以及车身的扭转刚度，其抗扭曲强度高于常规汽车骨架3～6倍，客车各个部分受力均匀，使整个车身参与载荷，安全系数大大提高。
圆钢承载车身骨架

[实用新型]圆钢管全承载车身骨架-CN201120536436.4有效
发明人：高超 -专利权人：山东齐鲁汽车制造有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：一种圆钢管全承载车身骨架，涉及一种汽车车身制造技术。该车身骨架为全承载圆钢管组合结构，车身骨架采用圆管封闭环，上、下部形成整体结构；在车身骨架的上、下及两侧设置乘客门前封闭环、乘客门后封闭环、后轮前封闭环、后轮后封闭环；上述封闭环均采用一根完整的圆钢管弯制而成封闭式环形结构，与车身纵向骨架及加强撑焊接在一起，构成圆钢管全承载车身。全承载圆钢管组合结构增强了车身骨架的刚度、强度以及车身的扭转刚度，其抗扭曲强度高于常规汽车骨架3-6倍，客车各个部分受力均匀，使整个车身参与载荷，安全系数大大提高。
圆钢承载车身骨架

[发明专利]基于DSP的双有源全桥直流变换器的闭环控制方法-CN201910982193.8有效
发明人：肖华;谢晓华;颜健;陆青;沈嘉俊 -专利权人：艾尚储能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了基于DSP的双有源全桥直流变换器的闭环控制方法，所述闭环控制方法采用基于DSP的闭环控制结构，闭环控制结构包括电流环、最优工作点查找表、全桥变换器移相计算器、软开关死区时间生成器和PWM调制器；电流环以参考电流作为前馈，经电流环修正过后的参考电流分别送入最优工作点查找表和全桥变换器移相计算器求得工作点控制参数和变量；最优工作点查找表得到的最优控制变量，全桥变换器移相计算器得到的全桥变换器相移，和软开关死区时间生成器得到的死区时间，分别送入PWM调制器，产生各桥臂开关器件的开关函数，从而实现对DAB型直流变换器的闭环控制，具有实现方式简单，闭环响应快稳定性高，功率器件损耗减小和变换器效率提升等优点
基于 dsp 有源直流变换器闭环控制方法

[发明专利]闭环全光纤电流互感器返回光功率的控制方法和装置-CN202211011340.5在审
发明人：黄之笛;王越杨;彭光强;何竞松;武霁阳;陈礼昕;黄义隆;毛炽祖;张怿宁;龚泽;国建宝;王海军;夏谷林;邵震;谢惠藩;李士杰;冯文昕 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05F1/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种闭环全光纤电流互感器返回光功率的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：接收闭环全光纤电流互感器的探测器检测的光功率信号，对光功率信号进行处理，提取返回光功率的表征值，根据返回光功率的表征值确定相对于返回光功率标准值的返回光功率变化量，根据返回光功率变化量控制闭环全光纤电流互感器的光源驱动模块的输出电流，以使返回光功率变化量减小，光源驱动模块用于调节闭环全光纤电流互感器的光源的工作电流，根据输出电流的变化量修正电流系数，根据闭环全光纤电流互感器的检测电流的测量值以及修正后的电流系数，输出修正后的检测电流的测量值
闭环光纤电流互感器返回功率控制方法装置

[发明专利]一种康复机器人的闭环控制系统-CN201810058941.9有效
发明人：王贵学;刘政;杨学恒 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复机器人的闭环控制系统，其包括一上位机，以及与康复机器人的多个I类关节对应的多个半闭环控制模块，多个II类关节对应的多个全闭环控制模块，该半/全闭环控制模块均通过总线与该上位机相连，且每个全闭环控制模块还各自连接有一个第二数据采集模块，用于实时采集相应II类关节的弯曲角度数据，然后反馈给上位机进行分析处理，以判定该II类关节是否达到目标位置，若到达，则控制对应的关节停止运动，从而实现全闭环控制，进而能够精确地保证各个II类关节到达目标位置
康复机器人关节全闭环控制上位机闭环控制系统目标位置数据采集模块半闭环控制分析处理过度运动角度数据康复训练实时采集停止运动异常运动总线判定损伤保证反馈

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