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[发明专利]一种车辆用全景显示系统及其全景显示方法-CN201611060939.2在审
发明人：李坤领;李文婧;陈福全;石留全 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆用全景显示系统，包括控制器，还包括设置在车辆车头的前摄像头、设置在车辆左侧的左摄像头、设置在车辆右侧的右摄像头、设置在车尾端的后视摄像头，前摄像头、左摄像头、右摄像头、后视摄像头分别与控制器相连接方法包括以下步骤：车速小于设定值时，开启全景控制开关，车辆进入全景模式：所述的前摄像头、左摄像头、右摄像头、后视摄像头分别采集图像信息，图像信息通过全景控制器的处理转化为视频信息，处理后显示到车载显示屏上；本发明具有以下优点：车辆偏离车道线且无转向信号时，控制器接发送报警信息给相应报警装置，相应报警装置发出报警声音以此来提醒司机，避免事故的发生；2、驾驶员泊车时，能够看到全景车况，泊车安全，便于操作。
一种车辆全景显示系统及其方法

[发明专利]一种多天线通信系统的目标通信方法-CN201910205906.X有效
发明人：桂勇胜 -专利权人：鹰视云（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：使得波束工作于对应的波位上；S2.多天线通信系统将一个无线帧周期划分为L个时隙，包括L1个上行时隙和L2下行时隙，并按顺序进行编号；S3.根据波位和时隙的划分，实现多天线通信系统与目标之间的通信，通信模式包括扫描模式、跟踪模式和全景模式。本发明将扫描波束、跟踪波束与全景波束相结合，兼顾保障了全空域的用户接入与用户传输服务，提高了多天线通信系统下用户接入的速度。
一种天线通信系统目标方法

[发明专利]车载影像系统的控制方法、车载影像系统和车辆-CN202110635785.X有效
发明人：赵阳;王卫翼;张文斌 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60R1/26 文献下载
摘要：车载影像系统包括多媒体显示屏，车载影像系统的控制方法包括：获取整车通讯总线报文；根据整车通讯总线报文确定车辆的车载影像配置模式，其中，车载影像配置模式包括全景影像配置模式、倒车影像配置模式和无影像配置模式中的一种；自动适配于车载影像配置模式；响应于影像显示请求控制多媒体显示屏显示影像。
车载影像系统控制方法车辆

[外观设计]汽车模式开关-CN202030558257.5有效
发明人：张萌;张秀乔;赵艳辉;赵港森;姚立洋;吴小江 -专利权人：河北瑞腾新能源汽车有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车模式开关。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车零部件，集成模式转换开关、能量调节开关、360全景和自动泊车开关。
汽车模式开关

[发明专利]一种摄像头标定方法、装置、车辆及存储介质-CN201910978825.3有效
发明人：李兵;韩贤贤;王丽丽;连桂有;孙连明;赵秀栋;闫力博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：其中，摄像头标定方法，包括：控制目标车辆进入用户选定的驾驶模式；获取对应驾驶模式下所述目标车辆中至少四个待标定摄像头拍摄的原始图像；根据所述原始图像，获得对应所述驾驶模式的标定参数信息；根据所述标定参数信息，对各驾驶模式下各待标定摄像头进行标定，得到对应所述驾驶模式的各待标定摄像头的标定结果。实现了车辆多驾驶模式下各摄像头的标定，以适用于不同驾驶模式下的全景功能。
一种摄像头标定方法装置车辆存储介质

[发明专利]自动泊车模式自适应调节方法、装置、设备及存储介质-CN202210322227.2在审
发明人：郭云铁;杨文利;兰超;吕巍;林岚;张茜铭;石德峥;孙振江;陈博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种自动泊车模式自适应调节方法、装置、设备及存储介质。包括：步骤一、实车标定；设置车身高度、全息影像标定场地进行全景标定参数、自动泊车全场景标定参数的配对关系；步骤二、实车应用；根据车身高度调取实车标定时设置车身高度、全息影像标定场地进行全景标定参数、自动泊车全场景标定参数的配对关系本发明针对不同的车身高度，来设置不同的全景标定模块并与自动泊车标定参数相融合，进行差异性区分，解决了当前自动泊车仅限于在限定的车身高度进行泊车，无法灵活适应车身高度变化的问题。
自动泊车模式自适应调节方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电厂BIM模型全景漫游的实现方法-CN201911291700.X有效
发明人：韦维;何姜江;周凯;唐茂平;薛江;黄永军 -专利权人：中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及BIM建模技术领域，公开了一种电厂BIM模型全景漫游的实现方法。软件服务器里的电厂模型转换成能够支持3Dsmax的中间格式文件；在PDMS软件中抽取电厂管道立体图，并按照管道分类保存在云服务器磁盘中；在3Dsmax导入中间格式文件的电厂模型；然后在3Dsmax中对模型进行材质、灯光、全景渲染，并在云服务器上设置全景漫游，最后设置VR以及swf文件的输出模式。
一种电厂 bim 模型全景漫游实现方法

[发明专利]一种全景图像盲质量评估方法-CN202010096567.9有效
发明人：王永芳;夏雨蒙 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图像盲质量评估方法。首先，依据人眼视觉系统通过结构特征理解图像的特点，使用梯度域的局部二值模式算子在ERP投影平面上提取结构特征，然后计算出球面与投影平面之间的映射关系以得到权重关系，进一步将权重关系与结构特征进行结合，得到加权映射的结构特征最后，使用支持向量回归建立本发明所述的全景图像无参评估模型，将提取的结构特征从特征空间映射到失真图像的质量分数。本发明方法在公开的全景图像主观质量评价数据库上进行实验，证明其与主观感知有较高的一致性。
一种全景图像质量评估方法

[发明专利]一种视频播放的方法和装置-CN201710149450.0有效
发明人：申钦 -专利权人：深圳市创达天盛智能科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：所述方法包括：截取待播放视频的视频帧图像；计算所述视频帧图像的边缘区域的模糊度，并根据所述模糊度确定所述边缘区域是否为模糊区域；若所述边缘区域为所述模糊区域，则使用全景模式播放所述待播放视频。本发明的技术方案通过判断视频帧图像的边缘区域是否局部模糊的方式，确定待播放视频是否为全景视频，实现了对待播放视频的自动识别和播放，从而不需要手动确定播放模式，降低了操作复杂度，提高了VR设备的智能化水平
一种视频播放方法装置

[发明专利]桥梁支座健康状态检测方法及终端设备-CN202011059901.X有效
发明人：王保宪;赵维刚;闫涛;闫朝勃;王凯;李义强 -专利权人：石家庄铁道大学;河北省交通规划设计院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥梁支座健康状态检测方法及终端设备，该方法包括：控制目标摄像机工作在长焦距拍摄模式，自目标摄像机中获取桥梁支座对应的标靶图像，提取标靶图像中各个方向的线数据，对所述各个方向的线数据进行匹配计算，确定桥梁支座在各个方向的实际位移序列；若桥梁支座在各个方向的实际位移序列不满足预设条件，则控制目标摄像机工作在短焦距拍摄模式，自目标摄像机中获取桥梁支座对应的全景图像，并将所述全景图像输入至预设卷积神经网络
桥梁支座健康状态检测方法终端设备

[实用新型]一体化移动三维测量系统-CN201520215963.3有效
发明人：向春玲;毛庆洲;胡庆武;陈小宇;宫汉鲁;翁国康;肖亮 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体化移动三维测量系统，包括卫星定位模块、全景相机、激光扫描仪、惯性导航装置、集成控制模块、里程计及操控计算机，所述激光扫描仪用于获取空间点云，所述惯性导航装置用于获取测量系统的姿态，里程计用于获取车辆的运行速度和距离，所述全景相机用于获取周边图像；操控计算机安装在载车内部，操控计算机通过网络接口访问集成控制模块获取传输的数据并储存，并控制一体化移动三维测量系统。该一体化移动三维测量系统可拆卸且拆装过程简单便捷，稳定性高，扫描仪采集模式的可控，可以根据客户的要求实现立式安装和卧式安装两种模式。
一体化移动三维测量系统

[实用新型]CBCT设备定位系统及具备该定位系统的CBCT设备-CN201920077983.7有效
发明人：吴警;尹海文;谷宏 -专利权人：卡瓦科尔牙科医疗器械（苏州）有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本实用新型在3D/全景/CEPH三种模式下可将患者定位在相同位置，只需要将患者定位一次，即可获得3D/全景/CEPH三模式成像，从而当需要获得几种成像时，可以节省时间。
cbct 设备定位系统具备

[发明专利]一种全景实验室远程监控学习方法-CN201810151975.2在审
发明人：王开宇;姜艳红;孙鹏;李安琪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程监控学习方法，一种全景实验室远程监控学习方法，包括以下步骤：(1)布置实验内容，(2)360°全监控，(3)检查和指导，(4)完成实验关闭设备。本发明通过全景摄像技术和无线通信技术对学生的学习过程进行远程指导，给学生、教师提供了极大的方便，优化了教育教学模式，在有限时间段内，监督辅导更多的学生、远程结合音、视频技术的方式有效的提高了教师与学生之间的交流效率
远程监控学生全景无线通信技术关闭设备教育教学全景摄像实验内容视频技术学习过程远程指导时间段学习教师监控优化检查交流监督

[发明专利]一种全景播放器FOV设置方法-CN202010929758.9在审
发明人：陈国华 -专利权人：中图云创智能科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景播放器FOV设置方法，在3DoF下观看全景内容，通过对视野的调整，提供多种设置，加强用户体验。一、如在观看演唱会表演，调整高低，和观众一样高度；二、调整远近，接近表演者。通过观赏的终端设备，智能适配不同的观赏模式，其特点是功能实用，操作简单，用户学习成本低，实现的效果理想，满足了用户的真实需求，真正从用户体验触发，解决用户的真实需求，功能实现原理简单。
一种全景播放 fov 设置方法

[实用新型]一种汽车雨刮高速模式的智能控制系统-CN201721614601.7有效
发明人：陈燕;林桂斌;赵国霖;胡红兵 -专利权人：东南（福建）汽车工业有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车雨刮高速模式的智能控制系统，所述控制系统包括全景影像系统、车身控制模块、前雨刮电机、前雨刮器以及CAN总线；所述全景影像系统包括左摄像头、右摄像头和控制器；利用车上现有的设备，无需增加额外的硬件成本
智能控制系统高速模式全景影像雨刮器雨刮车身控制模块本实用新型摄像头安全隐患挡风玻璃后方车辆控制系统硬件成本雨刮电机左摄像头控制器超车溅水汽车视线模糊