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[发明专利]一种玉米提密增产机械化种植方法-CN202211311949.4在审
发明人：杨林;杨美悦;卫斌;杜小娟;李晓荣;薛强;陈堪 -专利权人：陕西省农业技术推广总站
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：包括种子筛选、深松旋耕精量播种、全耕层三层施肥和病虫害防控。本发明通过提高播种密度，利用全耕层三层施肥及病虫害防治大大提高了玉米的产量。
一种玉米增产机械化种植方法

[实用新型]一种真空井管刚柔降水管-CN202220936881.8有效
发明人：李世权;晁军;王举灿;花凯凯 -专利权人：中铁十六局集团有限公司;中铁十六局集团第三工程有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空井管刚柔降水管，属于地基处理技术领域，本实用新型的一种真空井管刚柔降水管，包括刚柔管、管锥头和注水管，管锥头位于刚柔管的底部；在管锥头底部设置开孔；注水管插入刚柔管的顶部，在刚柔管顶部焊接上拉索
一种真空井管刚柔降水

[实用新型]一种全卡支付智能卡-CN201320212122.8有效
发明人：蒋石正;陈敏;吴江又 -专利权人：深圳市实佳电子有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：一种全卡支付智能卡，包括一全卡支付智能卡载带和功率电感片，所述全卡支付智能卡载带由引脚焊盘和所述的功率电感片的两端引出的焊盘触点焊接连接，再采用PVC封装技术将全卡支付智能卡载带与功率电感片封装成一个整体由于本实用新型小型化的刚柔印制电路板的功率电感片直接安装在全卡支付智能卡载带内部，后借由PVC封装层，将全卡支付智能卡载带与功率电感片封装成一个整体，形成了具有智能卡大小的体积，但又集近距离无线通讯功能的智能卡
一种支付智能卡

[发明专利]一种基于刚柔双组份导电填料的高分子海绵传感材料的制备方法及其应用-CN202211106625.7在审
发明人：辛雨萌;宇平;钱友强 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C08J9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刚柔双组份导电填料的高分子海绵传感材料的制备方法及其应用，将物理状态截然不同的刚性导电填料和柔性导电填料这两个组分同时与高分子海绵材料结合，所制备的基于刚柔双组份导电填料的高分子海绵传感材料具有优异而稳定的电学性能和力学性能等多功能性，通过调控刚性导电填料和柔性导电填料这两个组分的种类、配比和添加量，以及调控高分子海绵材料的微孔结构和力学性能，可以制备出不同类型的多功能性、高灵敏度、快速响应，以及低成本的基于刚柔双组份导电填料的高分子海绵传感材料
一种基于刚柔双组份导电填料高分子海绵传感材料制备方法及其应用

[发明专利]一种控制受限下的四旋翼轨迹跟踪最优控制方法-CN202210486067.5有效
发明人：李彬;刘高旗;宁召柯;张凯;史明明;季玉龙 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制受限下的四旋翼轨迹跟踪最优控制方法，基于总扰动和虚拟控制量的四旋翼无人机位置与姿态动力学模型采用位置环和姿态环解耦后建立基于全驱系统的四旋翼位置和姿态系统的误差系统模型，通过全驱系统参数化控制方法本发明在考虑控制输入受限的前提下，采用约束转录法处理控制输入约束，构建控制器参数选择优化问题，推导相关梯度，采用梯度法对参数进行优化整定，进一步提高了四旋翼无人机轨迹跟踪的暂态性能。
一种控制受限四旋翼轨迹跟踪最优方法

[实用新型]一种新型埋草耕整刀片-CN200720036712.4无效
发明人：蔡国芳;唐余圩;糜南宏 -专利权人：南京赛姆科技发展有限公司
申请日： 2007-04-25 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水田埋草耕整刀片技术，旨在提供一种与系列旋耕机配套使用可实现水田灭茬(草)、耕整作业的农业机械配件，其特征在于，由旋耕半径大小不同的主刀片和副刀片组成，主刀片和副刀片侧弯，其相互连接且弯向相反本实用新型不仅解决了原系列旋耕机对麦秸秆半量(或全量)还田后，水田埋茬耕整作业的困难，而且通过简单的拆换刀片及其主刀和副刀具有不同的旋耕半径，不但提高了起浆效果和表层的碎土质量，降低了功耗，且对刀轴具有一定的防缠草作用，同时对麦秸秆半量(或全量)还田后的田块进行推广机械化插秧技术提供了可靠保证，通过配套系列旋耕机及相应马力的拖拉机，完成水田灭茬耕整作业。
一种新型埋草耕整刀片

[发明专利]一种接触网刚柔过渡结构-CN202211065360.0在审
发明人：王鑫;张厂育;沈华;邓相龙;张学武;冯勇;杨佳;王强;林建;刘娟;李增勤;关金发;王玉环;钟源;鲁小兵;吴晶;王杰 -专利权人：中铁高铁电气装备股份有限公司;中铁第一勘察设计院集团有限公司;四川艾德瑞电气有限公司;西安益迪惟科智能科技有限责任公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通接触网领域，尤其涉及接触网刚柔过渡结构，公开了一种接触网刚柔过渡结构，包括刚性悬挂的刚柔过渡体，在所述的刚柔过渡体一端悬挂有依次通过刚性连接在一起用于夹持接触线的过渡段，从所述刚柔过渡体一侧起各过渡段刚度逐渐递减；由于在传统刚柔过渡体前端依次悬挂有刚性连接且刚度递减的过渡段，实现了对刚柔过渡本体的延伸，且各过渡段都是独立的不需要考虑整个过渡结构尺寸规格，通过改变过渡段自身的刚度容易实现更长距离的刚柔变化，从而使刚柔过渡更加平顺
一种接触网刚柔过渡结构

[发明专利]一种玉米秸秆粉碎旋混还田种植玉米的方法-CN201811444042.9在审
发明人：李刚;曹庆军;杨粉团;姜晓莉;李姝睿;孔凡丽 -专利权人：吉林省农业科学院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种玉米秸秆粉碎旋混还田种植玉米的方法，包括以下步骤：(1)收获玉米后，将玉米秸秆粉碎，然后进行旋混处理，使秸秆与土壤充分混匀，地表秸秆覆盖率<10％；(2)第二年春天，播种玉米。所述的玉米秸秆粉碎旋混还田种植玉米的方法，通过玉米收获机或者秸秆还田机处理将秸秆粉碎后，利用旋耕机直接进行旋耕混匀处理，可将秸秆全部均匀旋入土壤中，实现秸秆全量百分百还田，土壤表面秸秆覆盖率在10％以下，由于土壤表层秸秆覆盖量极少，杜绝了区域秸秆焚烧的可能性，真正实现秸秆焚烧“零风险”，适用于盐碱地、风沙土地以及非黏重的黑钙土或者谈黑钙土。
玉米秸秆粉碎秸秆还田玉米秸秆焚烧混匀种植秸秆还田机玉米收获机覆盖率秸秆粉碎秸秆覆盖土壤表层土壤表面旋耕机土壤盐碱地旋耕旋入地表播种风沙收获土地

[发明专利]一种小麦-玉米深免间歇耕作方法-CN202210930162.X在审
发明人：朱安宁;张先凤;杨文亮;信秀丽 -专利权人：中国科学院南京土壤研究所
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：一种小麦‑玉米深免间歇耕作方法，深免间歇耕作周期为3年，按以下步骤实施：1）第一年，夏玉米收获后秸秆全量粉碎还田，施用化肥和生物激发调节剂，深耕，秸秆翻压还田，浅旋耕镇压作业后播种冬小麦；2）第二年与第三年，夏玉米收获后秸秆全量粉碎还田，秸秆地表覆盖，冬小麦免耕施肥播种；3）每年冬小麦收获后，秸秆全量粉碎覆盖还田，夏玉米免耕施肥播种。
一种小麦玉米间歇耕作方法

[其他]鞍马全旋训练器-CN86106644无效
发明人：赵世斌 -专利权人：赵世斌
申请日： 1986-09-24 - 公布日： 1987-07-22 - 主分类号： A63B5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够训练体操项目中鞍马全旋、全旋转体和全旋移位等动作的辅助训练器材。它是由悬挂绳、垂直转轴、旋转支架、旋转体和脚套组成。训练时将脚放入鞍马全旋训练器的脚套中即可训练鞍马全旋等动作。该训练器能迅速地建立准确的动作概念，加速全旋等动作的动力定型的形成，对增强鞍马专项耐力和稳定支撑能力均有积极的促进作用。
鞍马训练器

[发明专利]一种多轴刚柔耦合运动平台-CN201910452440.3有效
发明人：杨志军;袁伟涛;苏丽云;白有盾;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴刚柔耦合运动平台，所述多轴刚柔耦合运动平台包括：三个单轴刚柔耦合运动平台，每个所述单轴刚柔耦合运动平台都包括：直线导轨、基座、核心运动平台、承载刚度增强柔性铰链组、运动平台刚性框架、直线导轨滑块、直线驱动器；所述第一单轴刚柔耦合运动平台的基座的一端与所述第二刚柔耦合运动平台的核心运动平台连接，所述第一单轴刚柔耦合运动平台的基座的另一端与所述第三单轴刚柔耦合运动平台的核心运动平台连接。该多轴刚柔耦合运动平台工作面积大，承载能力强，可以根据具体要求灵活地构建所需轴数的各种大行程高精度多轴运动平台。
一种多轴刚柔耦合运动平台

[发明专利]用于多旋翼式飞行汽车的全动副翼自适应增升系统和方法-CN202210921221.7在审
发明人：向真;樊伟;徐彬;昌磊 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多旋翼式飞行汽车的全动副翼自适应增升系统和方法。飞行参数测量单元实时监测多旋翼式飞行汽车的飞行状态；飞行控制计算机内配置有对副翼及伺服驱动单元标定的数据，该标定的数据包括不同飞行速度下最优升阻比的飞行速度‑副翼姿态关系，以及伺服驱动单元与副翼之间的电气‑副翼姿态关系；飞行控制计算机根据标定的数据实时解算出当前飞行状态下最优的副翼操纵量传递给所述伺服驱动单元；伺服驱动单元根据副翼操纵量实时操控副翼的姿态。本发明通过全动副翼增加飞行汽车前飞升力，并且根据当前飞行状态自适应调整副翼到最佳升阻比姿态，提高了飞行汽车的续航性能、姿态稳定性；副翼与旋翼综合作用下，提高了飞行安全性。
用于多旋翼式飞行汽车副翼自适应系统方法

[实用新型]一种单行拨草深松旋耕整地机-CN202023211972.5有效
发明人：于猛;王利斌;张维安;由莉莉;王文强;初小兵;王跃勇;吴振宇;段小惠;董永鹭;潘轶群;苏双屹;刘臣;李胜利 -专利权人：长春市农业机械研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单行拨草深松旋耕整地机，包括地轮、地轮支板、短轴座、压土辊支板、压土辊连接架、压土辊、压土辊液压泵、联轴器、主机架、花键轴、压簧、压簧支杆、液压油箱、变速箱、齿轮泵、上连杆、下连杆、传动链轮、拨草盘支架、拨草盘支座、拨草盘、深松铲、压土辊链轮、覆土盘支座、覆土盘连杆、覆土盘、短轴、小链轮、主轴、大链轮、旋耕刀。机具可以在秸秆全量还田归行的情况下，对苗带进行拨草深松条旋覆土镇压作业，使表层板结土壤得到改善，提高地温，增加土壤保水能力，能保持较高的出苗率，从而保证稳产、高产，解决了在秸秆全量还田归行模式下农户要求耕整土地的需求
一种单行拨草深松旋耕整地

[实用新型]一种高架平台用桩腿的刚柔组合式结构-CN201922271259.0有效
发明人：邵飞;陈徐均;严骏;李志刚;徐倩;沈海鹏;彭旭;申玫 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;武汉华舟应急装备研究设计院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高架平台用桩腿的刚柔组合式结构，属于远海高架平台搭建技术领域。所述刚柔组合式结构包括纵向刚柔组合结构和横向刚柔组合结构，纵向刚柔组合结构沿纵向支撑并拉紧设置在所述高架平台同侧的若干个所述桩腿，横向刚柔组合结构沿横向支撑并拉紧位于所述高架平台两侧的每一对所述桩腿；其中，纵向刚柔组合结构包括若干个第一支撑杆和若干对第一拉紧钢索，所述横向刚柔组合结构包括若干个第二支撑杆和两个第二拉紧钢索。本实用新型提供的一种高架平台用桩腿的刚柔组合式结构中，所述高架平台用桩腿的刚柔组合式结构将与高架平台固定连接的若干个桩腿连接为一体，形成空间桁架结构，提高桩腿的抗压稳定性和高架平台的整体稳定性。
一种平台用桩腿组合式结构

[发明专利]一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置-CN201910385358.3有效
发明人：杨志军;王炫予;苏丽云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，所述刚柔耦合振镜装置包括：安装座、轴承、刚柔耦合传动轴、电机、基座、反射镜片；所述安装座上设有安装孔；所述刚柔耦合传动轴包括：内轴、柔性部与外轴，所述内轴与所述外轴通过所述柔性部连接；所述安装孔内放置所述轴承；所述刚柔耦合传动轴的所述内轴的连接所述轴承；所述基座设置在所述刚柔耦合传动轴的所述外轴上；所述反射镜片设置在所述基座上；所述电机用于带动所述刚柔耦合传动轴的所述内轴。本发明启动时通过刚柔耦合传动内外轴之间的柔性铰链弹性变形补偿运动副摩擦死区的位移，实现振镜系统的快速启动、高速运动和精确定位。
一种用于激光武器耦合装置