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[实用新型]一种全伺服旋盖机-CN201720119797.6有效
发明人：陈维中;张建伟;钟家强 -专利权人：赛铂（广州）机电科技有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全伺服旋盖机，包括提升机，与提升机连接的理盖机构，位于理盖机构下方的伺服送盖机构，与送盖结构连接的旋盖机构，位于旋盖机构前方的抱瓶机构，以及自动升降平台；旋盖机构包括气动夹头、伺服旋盖头和气缸挡盖板，气动夹头与伺服旋盖头连接，气缸挡盖板位于气动夹头下方；气缸挡盖板与抱瓶机构同心，伺服旋盖头垂直于伺服送盖机构的伺服直线送盖传输带。本实用新型提供的全伺服旋盖机设计简单科学，整个机器准确性高稳定性高，大大提高旋盖成功率，提高生产效率，创造更高经济效益。
一种伺服旋盖机

[发明专利]一种微型连接器组件-CN202111389530.6有效
发明人：张英;赵明;靳昊鑫;庞斌;陈松;曹亚华 -专利权人：四川华丰科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型连接器组件，其包括第一插接件和第二插接件，第二插接件的上方设置有第三插接件，第一插接件的上方设置有第四插接件，第一插接件通过刚柔结合板与第二插接件和第三插接件连接，且第二插接件与刚柔结合板的硬性线路板连接、第三插接件与刚柔结合板的软性线路板连接，刚柔结合板成U形结构绕过第一插接件和第二插接件之间的机箱；第一插接件与第四插接件的方向相反，第二插接件和第三插接件的方向相反。本方案用于在电器元件内实现连接器之间的信号传输，通过软性线路板和硬性线路板叠在一起结合形成刚柔结合板，进行远距离信号传输，同时能穿过狭窄的通道，不影响其他电器元件的使用。
一种微型连接器组件

[发明专利]全量数据同步方法、装置、设备和介质-CN202110482727.8在审
发明人：陶胜 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全量数据同步方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取导入数据仓库中的源数据库在当前同步时间段内的增量日志数据；在所述数据仓库中，根据所述增量日志数据以及与相邻前一同步时间段对应的全量数据生成与所述当前同步时间段对应的待定全量数据；对所述待定全量数据进行筛选，确定并存储与所述当前同步时间段对应的目标全量数据。上述技术方案基于源数据库的日志数据在数据仓库中完成源数据库全量数据的同步，不会影响源数据库中数据表的读写操作，提高了数据全量同步的效率，而且全量数据同步的频率也可以提高。
数据同步方法装置设备介质

[发明专利]一种数据索引系统和方法-CN201811368059.0有效
发明人：顾朝媛 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据索引的方法，包括步骤：由当前全量索引和活跃增量索引为用户提供数据服务，基于新获取的数据更新元数据和活跃增量索引，在触发时刻触发创建新全量索引，以便利用该触发时刻对应的元数据来创建新全量索引，利用在该触发时刻与新全量索引创建完成时刻的期间新获取的数据更新元数据、活跃增量索引和备份增量索引，以及在新全量索引创建完成之后，将新全量索引设置为当前全量索引，交换活跃和备份增量索引，并由新设置的当前全量索引和活跃增量索引为用户提供数据服务
一种数据索引系统方法

[发明专利]基于光滑有限元法的旋转Mindlin板高次刚柔耦合动力学模型、建立方法及仿真方法-CN202211605267.4在审
发明人：杜超凡;曹廷魁;郑燕龙;张志超;余传斌 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本案涉及基于单元的光滑有限元法的旋转Mindlin板高次刚柔耦合动力学仿真模型，其采用浮动坐标法描述中心刚体‑Mindlin板上任一点的位移场和速度场；基于Mindlin板理论，考虑剪切变形和板面内变形的非线性耦合项；采用基于单元的光滑有限元法对矩形板的变形场进行离散；保留动能中有关非线性耦合项的所有高阶量，通过基于单元的光滑有限元法与离散剪切间隙方法相结合构造刚度矩阵消除剪切闭锁现象；运用第二类Lagrange方程建立中心刚体‑Mindlin板系统的高次刚柔耦合动力学方程；采用Newmark法求解动力学方程，得到矩形板内任一点任意时刻的动力学响应。
基于光滑有限元旋转 mindlin 板高次刚柔耦合动力学模型建立方法仿真

[发明专利]单反馈单驱动刚柔耦合平台控制方法-CN201811399508.8有效
发明人：曾丹平;杨志军;潘加键;李艳龙;黄瑞锐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种单反馈单驱动刚柔耦合平台控制方法，该方法首先对运动规划的最大加速度做限制，其次将控制信号分离成前馈、柔性铰链扰动力和速度位移偏差纠正三种控制量。当运动规划合理时，刚柔耦合平台的等效动力学模型为无摩擦的理想刚体，控制力主要时前馈和柔性铰链的作用力。速度位移偏差主要由柔性铰链的弹性变形引起，主要频率分量为柔性铰链的固有频率，可以通过陷波滤波滤除。
反馈驱动耦合平台控制方法

[发明专利]一种基于压电陶瓷量测及补偿的宏微复合运动平台及应用-CN201910810135.7有效
发明人：黄瑞锐;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：为了弥补现有技术中的刚柔耦合运动平台结构不合理造成的速度与精度无法统一的技术问题，本发明提供一种基于压电陶瓷量测及补偿的宏微复合运动平台及应用，包括能够直线运动的框形的宏平台、通过柔性铰链设置在宏平台内的微平台以及用于采集宏平台本发明中的压电陶瓷的连接既增大了刚柔耦合平台的刚度，减小带宽，从而减小高速运动过程中微平台的高频震动；又能够在宏平台到位之后保证微平台的运动补偿能力。
一种基于压电陶瓷补偿复合运动平台应用

[发明专利]一种数据更新方法和边缘服务器-CN201811250344.2在审
发明人：陈义伟;唐国明 -专利权人：网宿科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例中，边缘服务器接收来自调度部署系统的差量文件，所述差量文件包括新的全量配置数据与原始全量配置数据中存在差异的数据；所述边缘服务器根据所述差量文件更新所述边缘服务器中存储的所述原始全量配置数据由于边缘服务器接收到差量文件时，可根据差量文件更新原始全量配置数据，不需要用新的全量配置数据来覆盖全部的原始全量配置数据。即边缘服务器仅需要更新有变化的数据，没有变化的数据可以不做处理，如此，可提高边缘服务器更新原始全量配置数据的效率。
边缘服务器全量配置数据差量数据更新文件更新更新数据处理领域部署系统配置数据存储调度覆盖

[发明专利]安全的软件全量打包及安装方法-CN201910886222.0在审
发明人：施杨;范渊 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供一种安全的软件全量打包及安装方法，包括以下步骤：1)、软件全量打包；2)、软件全量安装。本发明可以有效的解决全量安装包敏感数据泄露的问题，简化技术人员安装全量包的操作流程，提高软件安装的安全性和可靠性。本发明支持生成加密压缩的全量安装包，支持本地离线安装软件；本发明采用基于日期的授权码功能，安装工具需要授权才能使用，避免安装工具外泄。
安装工具安装包打包安装软件操作流程敏感数据软件安装授权码离线外泄加密泄露压缩授权安全

[发明专利]摩擦式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法-CN201811451999.6在审
发明人：彭皓;杨志军;白有盾;黄观新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、工作台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述工作台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置本发明能够解决刚柔耦合平台在高速运动过程中的振动问题，实现高低刚度切换，避免了低刚度柔性铰链高速时振动和高刚度柔性铰链补偿效果不佳的矛盾。
刚柔耦合切换装置柔性铰链运动平台中空刚性工作台摩擦式摩擦高速运动过程补偿效果接触摩擦振动问题低刚度高刚度块移动矛盾

[发明专利]一种机器人视觉中障碍物刚柔性的判别方法-CN201510805676.2在审
发明人：常琳 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉中障碍物刚柔性的判别方法，该方法将视频图像的帧图序列进行处理和叠加后提取边缘轮廓，对边缘上选取的特征点进行曲线拟合，得到最佳曲线拟合模型，再计算出物体的带权柔度，通过带权柔度和柔度阈值的比较，从而判定物体的刚柔性。本发明的机器人视觉中障碍物刚柔性的判别方法在进行避障处理之前，首先对检测到的障碍物进行刚柔性判定，从而去除不需要进行避障处理的柔性物体的方法。
一种机器人视觉障碍物柔性判别方法

[发明专利]一种基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学建模方法-CN202111360110.5在审
发明人：邹亮;邹小俊;张宝;闻坤;古忠 -专利权人：南京依维柯汽车有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学建模方法，可有效提高车辆动力学仿真精度，减少仿真与试验之间的误差。该方法包括如下步骤：建立不包含路面模型与轮胎模型的车辆多刚体动力学模型；建立车辆刚柔耦合动力学模型；建立具有三向位移输入功能的虚拟试验台；实际道路工况采集轴头与车架相对位移数据；车辆动力学仿真与模型校准本发明综合运用刚柔耦合动力学原理和有限元理论，建立基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学模型，解决了现有车辆动力学建模方法误差大的问题，本发明的建模方法具有较高的适用性和可操作性，仿真结果具有较高的精度。
一种基于耦合车辆动力学建模方法

[发明专利]一种支持CAD模型导入与网格划分的刚柔耦合多体动力学通用化仿真方法-CN202210437352.8在审
发明人：魏承;程天明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明是一种支持CAD模型导入与网格划分的刚柔耦合多体动力学通用化仿真方法。格式文件，用于刚体部分的描述，并用URDF模型引用；针对柔性体部分使用Gmsh进行网格划分，生成.msh模型文件；用.msh模型文件将URDF模型中的刚体部分进行替换；在MBDyn的.mbs配置文件中进行刚柔耦合处理以及模型调用本发明利用Gmsh对柔性体部分进行网格划分，而不影响刚性体结构部分，最后同时输入求解器进行计算，做到了合理高效的刚柔划分与刚柔耦合。
一种支持 cad 模型导入网格划分耦合动力学通用仿真方法

[发明专利]一种仿生刚柔耦合自激振动的双翼式深松机构-CN202211077893.0在审
发明人：赵佳乐;王筱庚;韩志武;路云;郭明卓;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01B35/22 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设计领域，提供一种仿生刚柔耦合自激振动的双翼式深松机构，包括仿野兔爪趾双翼式深松铲、刚柔耦合深松弹性储能装置和限位装置。本发明采用的刚柔耦合弹性储能装置对野兔挖掘土壤时其韧带、关节与趾骨间的刚柔耦合特性进行高度复现，可在机具进行深松作业减小土壤扰动，进而减小拖拉机牵引力，在降低机具作业能耗的同时提高深松作业质量，适用于各种土壤类型
一种仿生耦合振动双翼式深松机构

[发明专利]基于含有脂肪族和芳香族超分子段协同增韧聚酰胺的方法-CN202310219506.0在审
发明人：王旭;孔庆明 -专利权人：山东圳谷新材料科技有限公司;山东大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C08G69/40 文献下载
摘要：构建了含有芳香族和脂肪族超分子片段的聚酰胺体系，通过在聚酰胺中引入的刚柔超分子片段破坏了聚合物链的规整性，有效调节了聚合物中的应力分布，同时适当的超分子相互作用可作为牺牲键耗散能量，从而提高材料的韧性。另外，利用刚柔超分子增韧策略得到超分子聚酰胺，可通过调节刚柔超分子片段之间比例，以精确控制聚合物的结晶度、微相分离结构和能量耗散能力。本发明提供的刚柔超分子增韧策略不仅限于聚酰胺体系，对其他高分子材料的增韧的开放也具有潜在的应用价值。
基于含有脂肪芳香族分子协同聚酰胺方法