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[发明专利]一种应用于数模转换器的数控开关驱动电路-CN202010836075.9有效
发明人：高一格;王驰;周枭;谭萍 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H03M1/34 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种应用于数模转换器的数控开关驱动电路，该电路包括：信号输入输出单元和摆幅数控单元，其中，所述信号输入输出单元用于对输入信号的波形进行调整；所述摆幅数控单元通过数字控制，调节经所述输入输出单元调整的输出信号的输出摆幅本申请所述技术方案通过一个信号输入输出单元和一个摆幅数控单元，前者对输入信号波形进行调整，后者通过数字控制，调节所述输入输出单元对输出信号输出摆幅的降低程度，最终达到调节和提高DAC动态性能的目的。
一种应用于数模转换器数控开关驱动电路

[实用新型]一种塔式起重机吊重防摆控制装置-CN201921249851.4有效
发明人：韦永斌;赵伟 -专利权人：中国建筑股份有限公司;中建工程研究院有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机吊重防摆控制装置，该塔式起重机吊重防摆控制装置包括：小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器；数据采集模块，小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器与数据采集模块的输入端通信连接；工业平板电脑，工业平板电脑的输入端与数据采集模块的输出端通信连接；变频器，变频器的输入端与工业平板电脑的输出端通信连接；吊钩姿态测量模块，吊钩姿态测量模块与工业平板电脑无线通信；回转电机以及变幅电机，回转电机以及变幅电机与变频器的输出控制端通信连接。本实用新型的塔式起重机吊重防摆控制装置安装简便，调节精度高，系统运行稳定性好，能够有效抵消重物惯性引起的摆动。
一种塔式起重机吊重防摆控制装置

[发明专利]一种经编机梳栉电子摆幅装置及其成圈机构-CN201711373530.0有效
发明人：陈忠英;陈逸;江飞;立石岩;陈南梁 -专利权人：常州市赛嘉机械有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： D04B27/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种经编机梳栉电子摆幅装置及其成圈机构，经编机梳栉电子摆幅装置可以作为经编机的成圈机构的一部分，而经编机的成圈机构还可以包括面纱梳栉摆动机构、脱圈机构、针床机构和沉降机构。经编机梳栉电子摆幅装置包括支撑座、间隔纱摆轴、间隔纱梳栉摇架、减速机和伺服电机。间隔纱摆轴转动支承于支撑座，间隔纱摆轴的动力输入端和动力输出端分别位于支撑座的相对两侧。该经编机梳栉电子摆幅装置及其成圈机构调节简单快捷、传动速比可调且精度较高。
一种经编机梳栉电子装置及其机构

[实用新型]一种经编机梳栉电子摆幅装置及其成圈机构-CN201721788045.5有效
发明人：陈忠英;陈逸;江飞;立石岩;陈南梁 -专利权人：常州市赛嘉机械有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： D04B27/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种经编机梳栉电子摆幅装置及其成圈机构，经编机梳栉电子摆幅装置可以作为经编机的成圈机构的一部分，而经编机的成圈机构还可以包括面纱梳栉摆动机构、脱圈机构、针床机构和沉降机构。经编机梳栉电子摆幅装置包括支撑座、间隔纱摆轴、间隔纱梳栉摇架、减速机和伺服电机。间隔纱摆轴转动支承于支撑座，间隔纱摆轴的动力输入端和动力输出端分别位于支撑座的相对两侧。该经编机梳栉电子摆幅装置及其成圈机构调节简单快捷、传动速比可调且精度较高。
间隔纱经编机梳栉成圈机构电子摆摆轴减速机伺服电机支撑座梳栉传动连接经编机摇架轴向活动连接本实用新型动力输出端动力输入端摆动机构沉降机构传动速比相对两侧周向固定转动支承输出轴输入轴可调脱圈针床面纱

[实用新型]一种手持柔性半自动堆焊机构-CN201721058598.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：江西恒大高新技术股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：该堆焊机构它包括有焊枪、柔性吊绳、升降机构、升降机构尾端的固定支点和焊枪摆幅机构；固定支点定于要焊接范围的正上方，升降机构的尾端与固定支点连接固定，升降机构能在垂直方向做60度范围的摆动，柔性吊绳与升降机构的头端连接，柔性吊绳的另一端与焊枪摆幅机构连接，焊枪摆幅机构与焊枪固定，焊枪摆幅机构与手持架固定；升降机构通过柔性吊绳使焊枪上下做定速运动，并且通过柔性吊绳使焊枪轻松定位于升降机构的固定支点的垂线左右夹角30度以内的
一种手持柔性半自动堆焊机构

[发明专利]一种倾斜角的测量方法-CN201310578085.7有效
发明人：章谦;周一览;杨建华;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：然后定义被测斜面的坐标系OXYZ，其中OZ垂直于被测斜面，OX、OY平行于被测斜面且互相垂直；输出值B1，B2，B3获得重力加速度g在OX、OY、OZ方向上的分量gx、gy、gz；最后得到倾斜的方位角β与摆幅α，从而实现倾斜角的测量；本发明实现了全方位、全摆幅的倾斜测量。
一种倾斜角测量方法

[发明专利]工业机器人摆动偏差性能测试方法-CN202010236387.6有效
发明人：尹荣造;徐瞳;田坤淼 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人摆动偏差性能指标测试领域，尤其为一种工业机器人摆动偏差性能测试方法，先完成三维空间测量仪坐标系与机器人坐标系的坐标转换，根据SVD法(奇异值分解法)算出旋转矩阵、平移矩阵，根据机器人的工作空间，给定指令摆幅、以指令摆频完成的摆动距离，机器人摆幅误差功能测试由测得的实到摆幅平均值与指令摆幅之间的偏差计算而得；机器人摆频误差功能测试由测得的实际摆频与指令摆频之间的偏差来计算而得。
工业机器人摆动偏差性能测试方法

[发明专利]一种栅压自举异或/同或电路及栅压自举一位全加器-CN201410150247.1有效
发明人：胡建平;程伟 -专利权人：宁波大学
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H03K19/20 文献下载
摘要：管通过特殊的连接方式组成；优点是将异或/同或电路连接成栅压自举电路结构，通过栅极自举效应，提高了第三NMOS管或第四NMOS管的栅极电压，进而使高电平顺利通过第一NMOS管或第二NMOS管，电路输出达到全摆幅，提高了驱动下一级的能力，增大了整体电路的运行速度；全摆幅降低了电路的漏功耗，提高了电路的性能，最终有效地降低了整体电路的延时、功耗及功耗‑延时积。
一种电路一位全加器

[发明专利]带二次回读监测回路的可靠性汽轮机调门驱动装置及方法-CN201811249846.3在审
发明人：马伟东;吴科;吴胜华 -专利权人：南京国电南自维美德自动化有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带二次回读监测回路的可靠性汽轮机调门驱动装置，包括驱动信号源、内部信号调理回路和电压至电流转换电路，驱动信号源、内部信号调理回路和电压至电流转换电路依次顺序连接，内部信号调理回路与驱动信号源之间设置有第一幅值回读电路和极性回读电路；电压至电流转换电路与驱动信号源之间设置有第二幅值回读电路；本申请一次、二次回读测量监测回路共用同一极性监测电路来判别输出驱动信号极性的正确性。
回读驱动信号源电压至电流转换电路内部信号调理电路汽轮机调门监测回路驱动装置输出驱动信号报警操作测量监测回读信号监测电路顺序连接同一极性监测申请

[发明专利]一种多芯光纤忆阻器件及“擦、写、读”方案-CN202111021709.6有效
发明人：金威;程思莹;李翔;李亚茹;张毅博;张亚勋;张羽;刘志海;杨军;苑立波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G11C13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多芯光纤忆阻器件及“擦、写、读”方案。该多芯光纤忆阻器件及“擦、写、读”方案，包括“读、写、擦”激光输出模块、多芯光纤忆阻器、“读”多芯探测模块，其中多芯光纤忆阻器包括多芯光纤、光学相变材料薄膜和防氧化增反膜。在多芯光纤端面后依次镀有光学相变材料薄膜和防氧化增反膜来构造多芯光纤忆阻器；各个纤芯中注入“擦、写”脉冲激光分别对各纤芯端面的光学相变材料的相态进行调控，不同相态下的光学相变材料反射率存在差异，通过“读”连续激光读取每个纤芯的存储状态，从而实现多芯非易失性全光存储。该多芯光纤忆阻器件基于空分复用理念提升单芯光纤非易失性存储的维度，可极大地提高通信、存储容量，突破当前普通单模光纤信息容量极限。
一种光纤器件方案

[发明专利]一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门-CN201710609350.1在审
发明人：魏坤;陶亚松;王川;余莹;熊新卫;唐小琦 -专利权人：华中科技大学;武汉智能控制工业技术研究院有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本发明公开一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，包括门体、门轴、旋转座、拐臂、偏心轴、滑道、安装座、门轴的旋转驱动装置、安全解锁装置，还包括控制单元，每一单扇内摆门是通过电机驱动蜗杆，蜗杆驱动固连在门轴上端的扇形蜗轮正反向旋转，从而带内摆门打开或关闭；所述安全解锁装置是通过解锁插销、弹簧、销轴、拉簧，将安装有蜗杆的蜗杆座牵制在安装座上；控制单元包括电机正反转启停开关、急停按钮、检测门体全开或全关的位置传感器、PLC。正常状态下，扇形蜗轮与蜗杆啮合；应急状态下，通过人工或电磁力拉开解锁插销，扇形蜗轮即与蜗杆解开啮合，从而可通过人工自由的推开或关闭单扇内摆门，结构简单，操控方便，安全实用性强。
一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门

[发明专利]一种具有全地形适应能力的可变构态四轮全驱移动平台-CN202310714885.0在审
发明人：华子森;姚明珠;孙亚茹;凌六一 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程技术领域，特别是涉及一种具有全地形适应能力的可变构态四轮全驱移动平台，包括车架，车架的四角分别设有摆臂转向摆动组件，摆臂转向摆动组件传动连接有摆臂总成的一端，摆臂总成的另一端设有轮体驱动转向组件，摆臂转向摆动组件与轮体驱动转向组件结构完全相同，轮体驱动转向组件包括转动总成和摆动总成，摆动总成与转动总成传动连接，摆臂转向摆动组件的摆动总成的固定端与车架的一角固接，摆臂转向摆动组件的转动总成的输出端与摆臂总成的一端传动连接，轮体驱动转向组件的摆动总成的固定端与摆臂总成远离车架的一端传动连接，轮体驱动转向组件的转动总成与车轮传动连接。本发明可以通过调整车身姿态实现全地形的行走。
一种具有地形适应能力可变构态四轮全驱移动平台

[发明专利]开幅针织物的平副松式连续化水洗装置及连续化水洗设备-CN201711389393.X在审
发明人：吉海东;傅深环;徐维敬;付连龙;王方方 -专利权人：高密市富源印染有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开幅针织物的平副松式连续化水洗装置及连续化水洗设备，履带另一端的正上方设置有布量控制摆辊，布量控制摆辊一侧设置有开幅针织物导布机构，壳体在与开幅针织物导布机构的出布端设置有出布口，壳体外侧与出布口对应处设置有轧车，轧车下方设置有集液罩；壳体下部设置有用于盛放对应液体的盛放池，集液罩上设置有相应管路，该相应管路与对应盛放池相连通；盛放池内设置有循环泵，循环泵一侧的盛放池内设置有加热管；落布辊与布量控制摆辊之间的履带正上方设置有第一喷淋机构开幅针织物以开幅平幅状态运行，平整度高，无折痕，无擦伤，松式水洗，使开幅针织物松弛度高，开幅针织物尺寸稳定性高，开幅针织物的手感好，并且洗涤效率高，水、电、汽消耗量低。
针织物平副松式连续水洗装置设备

[实用新型]开幅针织物的平副松式连续化水洗装置及连续化水洗设备-CN201721800039.7有效
发明人：吉海东;傅深环;徐维敬;付连龙;王方方 -专利权人：高密市富源印染有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于开幅针织物的平副松式连续化水洗装置及连续化水洗设备，履带另一端的正上方设置有布量控制摆辊，布量控制摆辊一侧设置有开幅针织物导布机构，壳体在与开幅针织物导布机构的出布端设置有出布口壳体外侧与出布口对应处设置有轧车，轧车下方设置有集液罩；壳体下部设置有用于盛放对应液体的盛放池，集液罩上设置有相应管路，该相应管路与对应盛放池相连通；盛放池内设置有循环泵，循环泵一侧的盛放池内设置有加热管；落布辊与布量控制摆辊之间的履带正上方设置有第一喷淋机构开幅针织物以开幅平幅状态运行，平整度高，无折痕，无擦伤，松式水洗，使开幅针织物松弛度高，开幅针织物尺寸稳定性高，开幅针织物的手感好，并且洗涤效率高，水、电、汽消耗量低。
开幅针织物连续化盛放池摆辊布量导布机构水洗设备水洗装置出布口集液罩循环泵壳体履带本实用新型壳体下部喷淋机构松式水洗洗涤效率出布端落布辊平整度松弛度擦伤消耗量手感开幅平幅热管盛放折痕

[发明专利]充气轮胎-CN200580021616.6有效
发明人：坂卷雄二 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2005-06-28 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B60C11/12 文献下载
摘要：其中，φ1：花纹块着地面上的刀槽花纹摆幅(mm)。φ2：与显现在着地面上的刀槽花纹(20)垂直、且沿深度方向将花纹块(18)剖切看剖面时的刀槽花纹摆幅(mm)。φ3：俯视的壁面(20A)时的、沿刀槽花纹(20)的深度方向延伸的棱线(22)的摆幅。具体地说，刀槽花纹(20)被设定成轮胎轴线方向外侧的刀槽花纹摆幅φ1大于轮胎赤道面CL侧的刀槽花纹摆幅φ1’，轮胎轴线方向外侧的刀槽花纹摆幅φ2大于轮胎赤道面CL侧的刀槽花纹摆幅φ2’。
充气轮胎