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[实用新型]一种迎宾引导机器人-CN202222079853.1有效
发明人：樊龙龙 -专利权人：深圳市元创兴科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种迎宾引导机器人，本实用新型迎宾引导机器人包括迎宾交互组件和迎宾移动平台，迎宾交互组件固定设置在迎宾移动平台上表面，迎宾移动平台上固定设置有至少三组驱动装置，驱动装置与相邻两组驱动装置的夹角相同，驱动装置包括全向轮和直流减速电机，迎宾移动平台上设置有与全向轮配合的全向轮通孔，全向轮凸出全向轮通孔设置，直流减速电机的运动端与全向轮固定连接。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中迎宾引导机器人在应对较为复杂的应用场景时，不能自由的运动，使用灵活性较低的问题，通过使用该产品结构，全向轮和直流减速电机的配合，提高迎宾引导机器人运动的灵活性
一种迎宾引导机器人

[发明专利]全向轮十字非对称分布结构-CN201811371334.4在审
发明人：李东栓 -专利权人：大连四达高技术发展有限公司
申请日： 2018-11-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向轮十字非对称分布结构，AGV车身底部安装有全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四，所述全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四在AGV车身底部呈十字非对称分布，全向轮一与全向轮四的间距大于全向轮二与全向轮三的间距本发明的特点是：全向轮十字非对称分布，在原有十字对称分布基础上进行使用扩展，不仅保证AGV车可以任意方向移动，同时保证了细长型车体的平稳支撑，适合于对车身外形有特殊要求的工况环境，填补了市场空白。
全向轮非对称分布车身任意方向移动车身外形工况环境十字对称市场空白细长型车体保证填补支撑

[实用新型]全向轮及全向移动车-CN202222583783.3有效
发明人：刘品宏 -专利权人：盟立自动化股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本申请公开一种全向轮及全向移动车。全向轮包含轮毂及多个滚轮。轮毂为一体成型的结构，轮毂包含中空环状部及支撑部。中空环状部包含弧状凹槽。支撑部包含多个支撑臂及固定结构。本申请的全向轮具有重量轻、组装容易及使用寿命长等优点。
全向移动

[发明专利]多机器人激光SLAM方法、系统及其全向移动SLAM装置-CN202110270384.9在审
发明人：汤奇荣;张琨;徐鹏杰;张敬涛;崔远哲 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人激光SLAM方法、系统及其全向移动SLAM装置，解决了目前室内多机器人SLAM算法对计算能力要求高、对传输带宽要求高、难以实时高效处理的弊端，其技术方案要点是使用携带有激光扫描测距雷达的全向移动SLAM装置，每台装置都将获得的局部环境地图信息的更新增量通过无线通信网络上传到中心节点，然后中心节点对每个全向移动SLAM装置上传的地图进行拼接，并将拼接后的地图推送给环境中的每台全向移动SLAM装置，帮助地面全向移动SLAM装置规划后续路径，本发明的一种多机器人激光SLAM方法、系统及其全向移动SLAM装置，能有效减少传输和处理的数据，降低对计算能力的要求，系统更加鲁棒和高效，减少了传输过程的带宽需求
机器人激光 slam 方法系统及其全向移动装置

[发明专利]全向移动搬运机器人-CN202210852288.X在审
发明人：盛柳炳;杨桂林;姚建华;王慰军;余泉霖;刘强;张驰 -专利权人：浙江工业大学;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动搬运机器人。所述全向移动搬运机器人包括：全向移动平台；抓取单元，设置在所述全向移动平台上，所述抓取单元包括至少两个具有多自由度的操作机械臂、至少两个抓取机构、升降调节机构和间距调节机构，所述操作机械臂与所述升降调节机构、间距调节机构传动连接，所述抓取机构包括固定底板、力传感器、真空吸盘，所述固定底板与所述操作机械臂转动连接，所述真空吸盘、力传感器设置在所述固定底板上；视觉识别单元，设置在所述全向移动平台上；控制单元，本发明提供的全向移动搬运机器人可以实现对多种不同形状、材质、体积的产品的抓取搬运工作，适应性更广泛。
全向移动搬运机器人

[发明专利]一种低高度可整体升降全向智能移动平台-CN201710864441.X有效
发明人：张俊辉;王荣;董礼港;胡黎明;莫桂冬;於陈程;李永亮 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低高度可整体升降全向智能移动平台，包括悬挂模块、车架、电池组模块、行走控制系统、全向移动模块、液压泵站模块、液压控制系统；车架采用空心块状结构，车架上分别安装有悬挂模块、电池组模块和液压泵站模块，悬挂模块与全向移动模块连接，全向移动模块上分别配装有行走控制系统和液压控制系统。本发明通过悬挂模块、车架、液压泵站模块和全向移动模块的配合，实现了多载覆盖与减振的集成，弥补了传统平台功能单一的缺陷；通过设置液压泵站模块和液压控制系统，解决了传统平台结构复杂的问题；通过设计行走控制系统和液压控制系统，实现了在有限空间内减振、升降、全向移动的功能合并，克服了传统平台操作繁复的难题。
全向移动液压控制系统液压泵站车架行走控制系统传统平台悬挂智能移动平台电池组模块整体升降减振全向功能单一功能合并空心块状模块连接升降覆盖配合

[实用新型]全向移动平台的PGV导航转向装置-CN202023191076.7有效
发明人：沈树怀 -专利权人：上海智远弘业机器人有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了全向移动平台的PGV导航转向装置，包括导向轮，所述导向轮内侧的中部活动安装有滚轴，所述滚轴的上下两端固定安装有连轴杆，所述连轴杆与导向轮内侧的上下两端活动连接，所述滚轴的右端活动安装有连接轴该全向移动平台的PGV导航转向装置，全向移动平台转向时稳定性高，通过在全向移动平台两侧设置单独转向可以避免出现歪斜的状况，进而有效的提高该转向装置的稳定性，方便与全向移动平台连接，且转向装置与全向移动平台之间具有减震效果
全向移动平台 pgv 导航转向装置

[实用新型]一种适用于船舶的移动通信信号放大系统-CN202220719683.6有效
发明人：邱伯华;刘学良;姜云博;蒋文君;代东洋;关文渊 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于船舶的移动通信信号放大系统，属于船舶通信技术领域，解决了现有使用卫星通信解决船岸通信问题存在的造价高、体积大及维护成本高等问题。一种适用于船舶的移动通信信号放大系统，其特征在于，所述系统由室外全向天线、移动通信无线直放站、耦合器、功分器及室内全向天线组成；其中，所述室外全向天线与所述移动通信无线直放站通过天线馈线连接；所述移动通信无线直放站依次与所述耦合器、功分器及和室内全向天线通过同轴电缆连接；所述室外全向天线布置在船舶驾驶室顶桅杆的顶部，所述移动通信无线直放站布置在船舶驾驶室内，所述室内全向天线布置在船内需要信号覆盖的各个舱室。
一种适用于船舶移动通信信号放大系统

[实用新型]坐标式移动底盘-CN201920368105.0有效
发明人：董桂琴 -专利权人：董桂琴
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐标式移动底盘，涉及底盘技术领域；其包括底盘型架，底盘型架上安装有由驱动组件控制的车轮，车轮包括四个全向轮，驱动组件包括分别与四个全向轮连接的驱动件，每个驱动件均连接有用于控制对应全向轮转速的控制模块，底盘型架底部的形状呈矩形状，四个全向轮分别位于底盘型架的四个拐角处，沿对角线方向的两个全向轮的轮轴轴线相互平行，相邻的两个全向轮的轮轴轴线相互垂直。通过实施本技术方案，可实现底盘在XY二维平面实现坐标式的全向移动，并可有效提高底盘的横向移动速度，以适应在特殊环境中使用。
底盘全向轮轮轴轴线驱动组件驱动件车轮本实用新型对角线方向底盘技术二维平面控制模块全向移动移动底盘拐角处矩形状轮转全向平行垂直

[实用新型]一种可快速调节的会议全向麦克风-CN202022680502.7有效
发明人：周鸿远 -专利权人：天津安泰泽淇信息技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可快速调节的会议全向麦克风，属于麦克风技术领域，该可快速调节的会议全向麦克风包括调节组件和麦克风主体。所述调节组件包括底架、行走轮、液压缸、回转气缸、旋转轴、支撑架、托架和减震板。将全向麦克风安装到减震板上，根据现场发声高度，打开液压缸控制全向麦克风的接收高度，根据现场发声位置，通过行走轮调节全向麦克风的接收位置，使其临近发声位置，打开回转气缸控制全向麦克风的摆动角度，使其朝向发声源，移动支架设计，方便了全向麦克风的快速安装和移动搬运，升降转动设计，可自由的调节全向麦克风的使用位置，方便其接收发声源，全向麦克风安装调节更方便，全向麦克风使用效果更好。
一种快速调节会议全向麦克风

[发明专利]全向移动底盘及其调平方法-CN201611075705.5在审
发明人：黄山;伍功宇;王钐菖;董继波 -专利权人：成都电科创品机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动底盘，包括框架、驱动系统和控制系统，框架上设有至少三个全向轮，其中至多两个全向轮固定连接于所述框架，其余所有全向轮均连接有支架，支架的一端铰接在框架上，支架的另一端通过调节部件连接在框架上，调节部件能够调节与其连接的支架另一端相对框架上下运动，驱动系统连接每个全向轮，控制系统控制驱动系统带动全向轮转动。运用该底盘，调节部件能够上下调节支架，即上下调节全向轮的位置，使所有全向轮始终位于一个平面内，保证全向轮相对地面的正压力相同，即全向轮相对地面的摩擦力相同，使全向轮的合速度方向与程序输出路径一致，精准控制移动
全向移动底盘及其平方

[发明专利]一种变刚度独立悬架装置-CN202310216071.4在审
发明人：刘超;杨桂林;熊次远;姚建华;盛柳炳;余泉霖;刘强 -专利权人：浙江工业大学;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60G11/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度独立悬架装置，涉及全向移动机器人技术领域，其包括：内设有腔体的悬架安装基座、第一减振机构、第二减振机构以及移动平台，悬架安装基座的底部设于移动机器人底盘上，移动平台位于悬架安装基座和移动机器人底盘之间；悬架固定基座的顶部设有镂空部，移动平台设有用于安装全向移动脚轮的安装槽，全向移动脚轮可穿过镂空部插入安装槽内，第一减振机构和第二减振机构的弹性端均与悬架安装基座的顶部连接，第一减振机构的下端与移动平台固定连接，第二减振机构的下端与移动平台活动连接。本装置可降低惯性力对全向移动机器人产生的冲击振动，保证全向移动机器人运行平稳安全。
一种刚度独立悬架装置

[实用新型]一种遥控电动全转运车-CN201921004670.5有效
发明人：袁义云;常进;李晶晶;杨大鹏;叶又东 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控电动全转运车，其特征在于：包括遥控式全向移动底盘、升降平台、电气系统，在全向移动底盘的车架上设有容纳升降平台及综控箱的容纳空间，所述升降平台通过螺旋电动升降机构进行驱动，所述螺旋电动升降机构及全向移动底盘通过电气系统控制本实用新型全向转运车具备直行、斜行、横移、原地转动等全向移动行走能力，其作业半径小，方便有限空间范围内作业；全向转运车具有转运和升降两种功能，既可以作为一种升降作业平台，同时平台具备载物的姿态调整功能，
一种遥控电动转运

[发明专利]一种汽车全向移车装置及方法-CN202110096672.7有效
发明人：葛伟伟;杨东进;孙维丽;陈继涛;周淑芳;马玉华;邵瑞影;郑义 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车全向移车装置及方法，涉及汽车辅助设备技术领域。该汽车全向移车装置，包括车架、转向驱动单元、升降单元和电池组。本发明的一种汽车全向移车装置，设计巧妙，重量轻便，便于携带；在汽车停车位置不当时，可以方便地将汽车朝任意方向移动，将汽车移动至合适位置停放，操作简单，省时省力；本发明的一种汽车全向移车方法，通过应用本发明的一种汽车全向移车装置，可以简单、方便地将汽车朝任意方向移动，并将汽车移动至合适位置停放。
一种汽车全向装置方法

[实用新型]一种全向移动发动机安装车-CN201520324301.X有效
发明人：沈树怀 -专利权人：上海智远弘业机器人有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向移动发动机安装车，包括移动平台、滑道、滑动台、调整平台和安装设备，移动平台上设有滑道，滑道上设有滑动台，滑动台上设有调整平台，调整平台上设有安装设备，移动平台内部设有电气液压元件，滑动台上设有发动机；移动平台下设有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮有四个。采用上述技术方案制成了一种灵活移动且方便操作的一种全向移动发动机安装车。采用麦克纳姆轮的全向升降平台车可以实现全向移动，包括前后移动、左右横移、360°全向斜行、自旋转等，使发动机安装车可以在飞机安装现场自由移动，动输和安装效率更高，不必使用托车或天车辅助移动，大大提高安装发动机的效率
一种全向移动发动机装车