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[发明专利]一种磁吸附爬壁喷涂机器人及其使用方法-CN202210347128.X有效
发明人：卢坤媛;宋爱利;刘树涛;陈玉杰;王吉岱;孙维丽;周淑芳;葛伟伟;秦富贞 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸附爬壁喷涂机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括上部支架和下部支架，所述上部支架与下部支架之间连接有气动升降机构，所述上部支架和下部支架背面分别连接有上吸附组件和下吸附组件，所述上部支架和下部支架正面分别固定安装有上安装架和下安装架。本发明通过气动升降机构、存储箱、喷涂箱、导通管、活动杆、活塞柱和喷涂组件之间的相互配合，气动升降机构工作带动该机器人攀爬，在存储箱通过活动杆拉动活塞柱上移时，喷涂液进入喷涂箱内，在喷涂箱上移时，喷涂组件进行喷涂作业，在机器人攀爬过程中实现间歇的喷涂作业，既可提高作业效率，也可减少喷涂液的浪费，整体结构简单，设计灵活，实用性强。
一种吸附喷涂机器人及其使用方法

[发明专利]一种基于微生物开发煤矿瓦斯资源的环保系统及使用方法-CN202211100564.3在审
发明人：苏伟伟;任发科;秦玉金;唐辉;周睿;李杰;王重洋;闫比男;孙维丽;郑忠宇 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微生物开发煤矿瓦斯资源的环保系统，包括矿井瓦斯抽采系统、微生物分解甲烷系统、微生物培养系统、二氧化碳利用系统、水资源利用系统；所述矿井瓦斯抽采系统与微生物分解甲烷系统相连接，将瓦斯抽采气体输送至微生物分解甲烷系统内，微生物培养系统与微生物分解甲烷系统相连接，微生物分解甲烷系统将瓦斯抽采气体中甲烷进行分解和转化，生成水和二氧化碳。本发明同时公开了一种基于微生物开发煤矿瓦斯资源环保系统的使用方法。本发明通过微生物技术对煤矿井下瓦斯的开发和利用，既可以充分利用地下资源，又可以改善煤炭开采的安全条件、提高经济效益，并且有利于保护地方环境质量和全球大气环境。
一种基于微生物开发煤矿瓦斯资源环保系统使用方法

[发明专利]基于光谱吸收技术的多组分气体在线分析系统及分析方法-CN202211065660.9有效
发明人：田富超;梁运涛;戚作秋;孙勇;王金成;孟祥宁;张德鹏;郑忠宇;陈洋;孙维丽 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司;辽宁省安全科学研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了基于光谱吸收技术的多组分气体在线分析系统，包括壳体，所述壳体上设有进气孔和出气孔，分别用于与进气管和出气管相连，所述壳体内还设置有除尘除湿装置、微型真空泵、电子流量计、多个不同的气体传感器；除尘除湿装置，用于对从进气孔进入的气体进行除尘和除湿处理；微型真空泵，一端与所述除尘除湿装置通过管路连接，另一端与电子流量计相连；多个不同的气体传感器。本发明同时公开了基于光谱吸收技术的多组分气体在线分析系统的分析方法。结合本发明的多组分气体在线分析系统及分析方法，有效提高了工业环境气体监测的实时性和准确性，可准确判定工业环境气体危险性的发生发展状态，为应急救援和事故处置提供数据支撑。
基于光谱吸收技术组分气体在线分析系统方法

[发明专利]一种高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法-CN202210390684.5有效
发明人：卢坤媛;刘纪新;陈玉杰;周淑芳;孙维丽;王吉岱;葛伟伟;邵瑞影;吕婧 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法，包括平台和移动组件一，所述平台的上方左右两端均设置有升降组件一，所述固定杆的内部左右两端内部均开设有凹槽，所述升降柱的左右两端下方连接有横杆，所述支架的下方转动安装有套环。该高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法，该设备能够减轻装置的重力，并且当遇到较小障碍物时，可对较小障碍物进行清理，无需越障，节省越障所造成浪费时间，当遇到较大障碍物时，可交替使装置前移，进行越障，可避免在对高压线巡检工作时因遇到障碍物导致装置无法再继续巡检工作，同时该设备大多为机械结构，降低电子元件使用，降低在对高压线高空巡检时，设备发生故障率。
一种高压输电线路巡检越障机器人及其工作方法

[发明专利]一种降尘隔噪且具有自动上料下料机构的加工设备-CN202210359302.2有效
发明人：宋海燕;陈继涛;刘纪新;曹爱霞;孙丰鑫;孙维丽;岳庆超;朱青青;张玉良;葛伟伟 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降尘隔噪且具有自动上料下料机构的加工设备，包括螺杆、气缸和顶板，所述顶板上设置有运输辊，所顶板的一侧固定连接有安装架,安装架上设置有连接辊，该装置，利用转动皮带上设置的拨动杆，通过转动皮带的转动带动拨动杆的移动，从而利用拨动杆的移动推动侧板内放置的物料，进而使木板雕刻器本体对物料进行加工，且加工后，通过拨动杆的继续移动使加工后的物料掉落至容纳箱体内，从而完成自动上料以及下料的工作，且将木板雕刻器本体设置在隔音管的内部，同时利用隔音管上设置的隔音板，有利于对木板雕刻器本体进行工作过程中产生的噪音进行隔档，同时利用设置的吸尘器对物料上的灰尘进行吸附，体现了该设备的降尘效果。
一种降尘具有自动上料下料机构加工设备

[发明专利]微生物与水力化联合增透技术相协同的煤层瓦斯治理方法-CN202211020804.9在审
发明人：秦玉金;苏伟伟;任发科;周睿;郭怀广;李杰;陈洋;王重洋;田富超;马金魁;徐洋;孙维丽;郑忠宇;刘恩会;闫比男;闫循强 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微生物与水力化联合增透技术相协同的煤层瓦斯治理方法，包括如下步骤：步骤1，在煤体中分别施工钻孔组，并在钻孔施工完成后对各钻孔进行水力割缝形成缝槽；步骤2，配置压裂液，压裂液为水和厌氧型甲烷氧化菌菌液的混合液，对各钻孔组的压裂钻孔进行水力压裂，对每个压裂钻孔采用分段压裂的方式，所述分段压裂是按照钻孔内由里到外的顺序进行逐段压裂；步骤3，压裂钻孔完成后，回收设备并关闭各压裂钻孔、导向钻孔及控制钻孔外接管上的球阀，保证钻孔及煤体内部裂隙不与外界空气沟通。本发明能够有效缓解矿井抽采能力紧张或不足的情况，并且可以从根本上消除煤体内部的甲烷，同时有效减少向大气中排放的甲烷量，保护生态环境。
微生物水力联合技术协同煤层瓦斯治理方法

[发明专利]一种救援决策方法及系统-CN202210280885.X在审
发明人：王昊;秦玉金;苏伟伟;周睿;郑忠宇;徐洋;孙维丽;刘恩会;闫循强;闫比男 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提出一种救援决策方法及系统，应用于救援设备中，方法包括：获取井下环境数据，之后，对井下环境数据进行计算得到井下风险参数，基于井下风险参数确定风险等级，并基于风险等级确定对应的决策信息，基于决策信息执行对应操作。本公开提供的方法使救援设备具有智能决策的功能，可以提升救援效率，降低救援风险。
一种救援决策方法系统

[发明专利]一种瓦斯抽采钻孔封孔质量检测装置及封孔质量评价方法-CN202210643700.7在审
发明人：苏伟伟;任发科;秦玉金;李杰;周睿;田富超;王重洋;孙维丽;郑忠宇;徐洋;刘恩会;郭怀广;马金魁;闫循强;许幸福 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21B47/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔封孔质量检测装置，包括检测主机、检测管、密封件及三通，在检测主机上方设有多个进气口及多个排气口，检测主机内部设有负压引射器，检测主机上还设有快速接头及控制开关，快速接头用于与井下的风管相连接，井下的风管另外连接至井下压风管路，控制开关用于启动和关闭检测主机内部的负压引射器。本发明同时提供一种瓦斯抽采钻孔封孔质量评价方法。本发明的质量检测装置有效避免由于时间差而引起钻孔内瓦斯浓度变化而最终导致检测结果脱离实际的问题，本发明具有操作简单、精确度高的优点，并且能够定量评价瓦斯抽采钻孔封孔质量。
一种瓦斯钻孔质量检测装置评价方法

[发明专利]测定煤产生一氧化碳速率的测试工装及系统-CN202210626501.5在审
发明人：李东发;方珍珠;师吉林;赵亚明;侯峰;臧燕杰;汪洋;李永恩;陈庆丰;张海洋;王坤;王雨;孙维丽;唐辉 -专利权人：国家能源集团国源电力有限公司;国网能源和丰煤电有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种测定煤产生一氧化碳速率的测试工装及系统，包括：煤样室，其顶部设有进料口，所述煤样室的下部设有带有通风孔的盛放板；气源，流量可调节地设置在所述煤样室的外部且其出气端与所述煤样室位于所述盛放板下方的进气口连通；以及盖体，可开合地设置在所述煤样室的上方且其上设有出气口，所述出气口与所述煤样室连通且设有用于安装一氧化碳检测器的安装部。本公开将煤样放置在煤样室的盛放板上，盛放板上设有通风孔，可调节流量的气源为煤样室通风，并在出气口处设置一氧化碳检测器用于检测一氧化碳的浓度，在一定的供气流量下计算单位体积煤样单位时间CO产生速率，例如可以用秒表、手机等工具计算时间，结构简单，使用方便。
测定产生一氧化碳速率测试工装系统

[发明专利]一种煤矿井下红外测温装置返吹风除尘、除湿装置及方法-CN202110325515.9有效
发明人：唐辉;王刚;柳东明;于贵生;王帅;李艳增;王福厚;杨平;师吉林;王伟;韩兵;范加锋;陈洋;孙维丽;曲成;刘春刚 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下红外测温装置返吹风除尘、除湿装置，该装置用于实现对煤矿井下红外测温装置的镜头的除尘、除湿，该返吹风除尘、除湿装置包括矿井压风管路、阀门、高压胶管、除尘介质、除湿介质和红外测温装置防爆外壳。本发明同时提供一种煤矿井下红外测温装置返吹风除尘、除湿方法。本发明通过在返吹风腔体与矿井压风管路间的高压胶管中分别嵌入除尘介质、除湿介质，起到了净化、干燥吹风系统中空气的作用；在煤矿井下红外测温装置防爆外壳内部构建返吹风腔体，使洁净、干燥的空气经此返吹风腔体，吹向红外测温装置的镜头，从而实现了煤矿井下红外测温装置的镜头自清洁的目的。
一种煤矿井下红外测温装置吹风除尘除湿方法

[发明专利]一种可调节长度的下肢康复助力机器-CN202210543194.4在审
发明人：周淑芳;于艳杰;赵鑫鑫;刘纪新;郑义;孙维丽;葛伟伟;马玉华 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节长度的下肢康复助力机器，包括底座，所述底座上设置有第三支撑件，所述第三支撑件上转动连接有上助力件一端，所述上助力件另一端与下助力件转动连接，所述第三支撑件与上助力件之间设置有第一动力杆，所述上助力件与下助力件之间设置有第二动力杆。病人将下肢置于上助力件、下助力件上，并与之固定，通过第一动力杆、第二动力杆带动下肢运动，完成康复训练；本申请通过驱动上助力件、下助力件，进而带动患者下肢进行训练，解决了传统康复训练采用的物理治疗师与病人一对一进行康复治疗，导致的劳动强度大、治疗费用高等问题。
一种调节长度下肢康复助力机器

[发明专利]一种电气自动化焊机机器人及其工作方法-CN202011108411.4有效
发明人：陈继涛;宋海燕;姜云春;刘纪新;曹爱霞;孙维丽;葛伟伟;秦富贞;刘晓玲;牛海春 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电气自动化焊机机器人及其工作方法，包括焊接工作台上设置自动焊接装置，夹持装置，自动检测修补装置，自动焊接装置包括焊接伺服传动机构上传动连接焊接台一，焊接台一上固设焊接液压缸，焊接液压缸上固连焊接台二，焊接台二上固设焊接电机，焊接电机的转动轴上固连焊接机械手；自动检测修补装置包括检修伺服传动机构上传动连接检修台一，检修台一上固设检修液压缸，检修液压缸上固连检修台二，检修台二上固设检修电机的转动轴上固连焊缝检测仪的检测探头，检修台二上还固设推进液压缸的推进杆上固连打磨电机，打磨电机的转动轴上固连打磨轮；夹持装置包括两个焊接夹具，焊接夹具顶部设置转动轴承，转动电机转动轴端固设接头。
一种电气自动化机器人及其工作方法

[发明专利]基于电流波动法矿用隔爆型电缆卷筒检验系统及检验方法-CN202010901158.1有效
发明人：张红奎;王宇鹍;杨华松;闫比男;王帅;张旭;张勇;宋占松;张连军;韩英;陈青;孙维丽;张宇佳 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及矿用隔爆型电缆卷筒检验技术领域，基于电流波动法矿用隔爆型电缆卷筒检验系统，包括PLC、驱动装置和数据存储模块，其中其中驱动装置加载端与矿用隔爆型电缆卷筒负载端相连接，驱动装置控制端与PLC的信号输出端相连接，数据存储模块的信号输入端与PLC的数据输出端相连接，本检验系统还包括工频耐压测试、绝缘电阻测试、温度测试、速度测试、噪音测试、扭矩测试和电流测试等多个测试模块，提高了矿用隔爆型电缆卷筒温升检验结果的可靠性和产品检验效率，为矿用隔爆型电缆卷筒研发提供测试方法和温升考核新方式，保证了矿用隔爆型电缆卷筒的安全性能。本发明还提出了基于电流波动法矿用隔爆型电缆卷筒检验方法。
基于电流波动法矿用隔爆型电缆卷筒检验系统方法

[发明专利]一种汽车全向移车装置及方法-CN202110096672.7有效
发明人：葛伟伟;杨东进;孙维丽;陈继涛;周淑芳;马玉华;邵瑞影;郑义 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车全向移车装置及方法，涉及汽车辅助设备技术领域。该汽车全向移车装置，包括车架、转向驱动单元、升降单元和电池组。本发明的一种汽车全向移车装置，设计巧妙，重量轻便，便于携带；在汽车停车位置不当时，可以方便地将汽车朝任意方向移动，将汽车移动至合适位置停放，操作简单，省时省力；本发明的一种汽车全向移车方法，通过应用本发明的一种汽车全向移车装置，可以简单、方便地将汽车朝任意方向移动，并将汽车移动至合适位置停放。
一种汽车全向装置方法

[发明专利]一种水下机器人脱钩装置及其释放方法和回收方法-CN202111311737.1在审
发明人：陈继涛;宋海燕;李华光;孙维丽;葛伟伟;李晓燕;岳庆超;张玉良;朱青青 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人脱钩装置及其释放方法和回收方法，包括控制器、驱动电机、释放电机和牵引电机，还包括若干节逐层嵌套的导向管，导向管的内壁沿轴向至少设置一条导滑槽，导向管的端部外壁上铰接导滑轮，相邻嵌套的内层导向管的导滑轮嵌入外层导向管的导滑槽内形成滑动连接，位于最末节导向管的底端设置释放钩，释放钩包括呈拼合封闭的固定钩和活动钩，固定钩的勾尖上固设磁铁一，活动钩的勾尖上固设磁铁二，磁铁一与磁铁二相吸合，最末节导向管的底端内壁固设导向筒，导向筒底端为敞口，活动钩的顶部固连导向柱，导向柱上套接复位弹簧，导向柱与复位弹簧穿入导向筒内，复位弹簧的上端抵靠导向筒的顶壁，下端抵靠导向柱的环形台。
一种水下机器人脱钩装置及其释放方法回收

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