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[发明专利]光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置-CN202210199048.4在审
发明人：梅若鸿;张骞;隋伟 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例公开一种光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置。该方法中，基于目标道路分别对应的点云数据集和图像，确定第一光流的真值；再基于第一光流的真值，确定第一光流的预测值；基于第一光流的预测值，以及第一光流与第二光流之间的对应关系，确定第二光流的预测值；第一光流为正向光流或反向光流，正向光流为从拍摄图像的成像装置的视角到虚拟视角的光流，反向光流为从虚拟视角到成像装置的视角的光流。第一光流的预测值比第一光流的真值稠密，即通过本方案可确定较稠密的第一光流的预测值。而且由于第一光流的预测值较稠密，确定的第二光流的预测值也较稠密。因此通过本方案，能够得到稠密的第一光流和第二光流。
确定方法用于模型训练装置

[发明专利]一种光流估计方法、装置及电子设备-CN202310238153.9在审
发明人：刘建伟 -专利权人：北京爱芯科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请提供一种光流估计方法、装置及电子设备，其中，光流估计方法包括：采用多级光流估计模型获取第k‑1帧图像到第k帧图像的光流估计；多级光流估计模型包含多层光流估计层，其中，第n层光流估计层获取第n层光流估计的方法为：根据第n‑1层光流估计层所获取的第n‑1层光流估计以及多级光流估计模型中的第n层输入图像kn，获取第n层初始光流；根据第n层初始光流，获取第n层光流估计。仅根据上一层的光流估计以及当前层的输入图像，即可获取准确的当前层的初始光流，无需额外缓存原始帧图像，有效降低了算法硬件化后的硬件面积，实现了光流算法硬件化的高集成和低成本。
一种估计方法装置电子设备

[发明专利]一种光流估计方法、终端以及存储介质-CN202010396695.5在审
发明人：徐璐 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种光流估计方法、终端及存储介质，所述光流估计方法对待估计光流的图像中用于输入至光流估计网络中的每一层特征层，在输入至光流估计网络进行光流估计之前，都利用其他的特征层进行处理，使得输入至光流估计网络中的每一层特征能够融合其他层的特征，光流估计网络能够有效利用更丰富的特征进行光流估计，提升光流估计的精度。
一种估计方法终端以及存储介质

[发明专利]基于AI的图像编码和解码装置及其方法-CN202280016009.4在审
发明人： Q·丁;朴慜祐;朴缗茱;崔光杓 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：一种通过使用人工智能(AI)来重构光流的方法，包括：从比特流获得当前图像的当前残差光流的特征数据；通过将当前残差光流的特征数据应用于基于神经网络的第一解码器来获得当前残差光流；基于先前光流、先前光流的特征数据和先前残差光流的特征数据中的至少一个来获得当前预测光流；以及基于当前残差光流和当前预测光流来重构当前光流。
基于 ai 图像编码解码装置及其方法

[发明专利]光流估计方法、模型训练方法及对应装置-CN202110597248.0在审
发明人：黄哲威;袁嵩;胡晨;周舒畅 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请涉及视频处理技术领域，提供一种光流估计方法、模型训练方法及对应装置。光流估计方法包括：获取推断图像；将推断图像输入至光流估计模型，经模型中多个光流估计模块进行运算，输出推断图像之间的光流；首个光流估计模块的输入包括推断图像和初始光流，其余光流估计模块的输入包括推断图像和上一光流估计模块输出的光流；每个光流估计模块进行的运算包括：融合输入数据，对融合数据下采样，基于下采样结果计算初步光流，将初步光流上采样回原分辨率；各光流估计模块的下采样倍数递减，首个光流估计模块的下采样倍数为推断图像与训练图像的分辨率之比或其附近的值该方法能在训练图像分辨率低而推断图像分辨率高的情况下，精确地估计光流。
估计方法模型训练对应装置

[发明专利]一种基于残差场和位移场的图像光流优化方法及系统-CN202110022829.1有效
发明人：张聪炫;冯诚;陈震;胡卫明;黎明;陈昊 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于残差场和位移场的图像光流优化方法及系统。该方法包括：获取参考图像；采用光流估计方法对所述参考图像进行估计，得到初始光流场；获取光流优化模型；所述光流优化模型包括图像编码器、光流编码器、第一解码器和子解码器；将所述参考图像和所述初始光流场输入所述光流优化模型，输出残差场和位移场；将所述初始光流场与所述残差场叠加，得到初步优化的光流场；利用所述位移场对所述初步优化的光流场进行重采样，得到优化后的光流场。本发明可以提高图像序列光流估计在运动边界区域的精度和鲁棒性。
一种基于残差场位移图像优化方法系统

[发明专利]轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质-CN202110088947.2在审
发明人：程炜;刘军;张芳健 -专利权人：深圳英飞拓科技股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：该轨迹模拟方法包括：获取待处理的图像序列；使用光流算法对图像序列进行光流分析，得到图像序列中每帧图像的光流图；针对每帧光流图，将该光流图划分为多个网格，并根据每个网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息；根据每帧光流图的网格特征信息模拟图像序列中的目标物体的运动轨迹。本申请通过对图像序列进行光流分析得到光流图，然后对每帧光流图进行网格划分，并计算光流图中的网格特征信息，之后根据每帧所述光流图的网格特征信息模拟所述图像序列中的目标物体的运动轨迹，能够提高目标物体运动轨迹模拟的准确性
轨迹模拟方法装置终端设备存储介质

[发明专利]用于光流预测的方法、装置、设备以及可读存储介质-CN201910174419.1有效
发明人：任哲;罗文寒;严骏驰;刘威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于光流预测的方法，包括：利用神经网络根据输入图像生成第一光流预测数据；将所述第一光流预测数据中的一部分数据点确定为第二光流预测数据；扩展所述第二光流预测数据，以获得第三光流预测数据，其中，所述第三光流预测数据中的数据点的数目与所述第一光流预测数据中的数据点的数目相同；以及基于所述第三光流预测数据对所述神经网络进行训练，利用经过所述训练的神经网络根据所述输入图像生成第四光流预测数据，作为光流预测结果
用于预测方法装置设备以及可读存储介质

[发明专利]一种稠密光流估计方法及装置-CN201710731234.7有效
发明人：卢远勤;王乃岩 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开一种稠密光流估计方法及装置，以提高稠密光流估计的准确性和效率。方法包括：根据预置的稀疏光流估计算法对图像对进行处理，得到所述图像对中基准图像对应的初始化稀疏光流，所述图像对包含基准图像和基准图像下一帧图像；根据所述初始化稀疏光流生成稀疏光流掩码；将所述基准图像以及该基准图像的初始化稀疏光流和稀疏光流掩码输入预先训练得到的用于预估稠密光流的卷积神经网络中，得到所述基准图像的稠密光流。
一种稠密估计方法装置

[发明专利]基于光流块特征的暴力事件识别方法及系统-CN201410257941.3有效
发明人：卢伟;黄嘉斌 -专利权人：北京逸趣电子商务有限公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06K9/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流块特征的暴力事件识别方法及系统，该方法包括：将视频帧间运动点自适应划为光流块；筛选出包含运动点数目不小于第一阈值的光流块，得到有效光流块群；根据有效光流块群对是否发生暴力事件进行判断，当所述有效光流块群中的光流块数目不小于第二阈值，且所述有效光流块群中所有光流块的主光流值都不小于第三阈值，并且所述有效光流块群中所有光流块的主光流方向两两之间的夹角都不小于第四阈值时，则判定发生暴力事件
基于光流块特征暴力事件识别方法系统

[发明专利]光流估计模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110518986.1在审
发明人：朱欤;孙上焜;郭国栋 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本公开提出了光流估计模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉和深度学习等技术领域，可应用于视频分析和视频处理场景下。具体实现方案：获取多个样本视频数据，和与多个样本视频数据分别对应的多个标注光流信息；获取多个光流估计模块，各个光流估计模块分别具有对应连接的多个候选网络操作；从多个候选网络操作之中确定出目标网络操作；根据多个目标网络操作和多个光流估计模块，生成初始的第二光流估计模型；以及根据多个样本视频数据、多个标注光流信息训练初始的第二光流估计模型，以得到目标光流估计模型，能够有效提升光流估计的准确性，提升光流估计的效率，从而有效提升光流估计效果。
估计模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于卷积神经网络的稠密光流估计方法-CN201711220774.5有效
发明人：项学智;翟明亮;吕宁;张荣芳;郭鑫立;王帅;于泽婷;张玉琦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，提供了一种基于卷积神经网络的稠密光流估计方法，以解决现有技术计算时间长，计算量大，计算效率不高的问题，包含如下步骤：(1)提取运动图像信息：构建全卷积网络架构，然后在输入层输入两幅通道数都为C的图像，从卷积层8输出光流_6；(2)生成光流：构建稠密光流生成模型。光流_6输入反卷积层1，反卷积层2输出光流_5，反卷积层3输出光流_4，反卷积层4输出光流_3，反卷积层5输出光流_2，反卷积层6输出光流_1；(3)模型训练：用最终损失函数进行训练；(4)光流估计：从全卷积网络架构的输入层输入图像对，输出最终预测的光流。
一种基于卷积神经网络稠密估计方法

[发明专利]一种基于光流场的步态识别方法-CN201510673318.0有效
发明人：杨天奇;罗正平;刘延钧 -专利权人：暨南大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流场的步态识别方法，根据个体的步态轮廓图像序列获取到步态光流场并检测出步态周期，将步态轮廓图像序列中多个步态周期下的各个步态光流场相叠加，获取到个体步态光流图，提取个体的各步态光流图的步态光流图行光流横向分量和向量、步态光流图行光流纵向分量和向量、步态光流图列光流横向分量和向量以及步态光流图列光流纵向分量和向量四个步态特征向量。本发明对光流分量分别行列分解得到步态特征来识别身份，能很好的提取人行走过程中的步态运动信息，对服饰、携带物等具有很强的鲁棒性。
步态光流图光流步态特征光流场和向量向量步态数据库步态识别步态周期横向分量轮廓图像纵向分量测试步态运动行走过程序列获取鲁棒性携带物叠加匹配服饰分解检测行列身份

[发明专利]基于光流重构的面部表情识别方法、装置、设备及介质-CN202110535215.3在审
发明人：刘杰;王健宗;瞿晓阳 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能决策技术，揭露了一种基于光流重构的面部表情识别方法，包括：对原始表情图像集进行遮挡处理，得到遮挡表情图像集，利用预设的光流算法对遮挡表情图像集进行光流提取，得到初始光流图像集，利用所述初始光流图像集对预设的第一光流重构编码器进行训练，得到第二光流重构编码器，将待识别图片输入至第二光流重构编码器中，得到标准光流信息，将标准光流信息输入至表情识别模型中，得到预测表情类别。此外，本发明还涉及区块链技术，所述初始光流图像集可存储于区块链的节点。本发明还提出一种基于光流重构的面部表情识别装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
基于光流重构面部表情识别方法装置设备介质

[发明专利]基于协同深度神经网络的运动边界指导的光流滤波方法-CN202110422946.7有效
发明人：尹晓晴;李卫丽;杨亚洲;邓劲生;刘静;范俊;李硕豪;刘付军;胡腾飞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开基于协同深度神经网络的运动边界指导的光流滤波方法，构建运动边界指导的光流滤波数据集和协同深度神经网络，输入为初始光流估计结果和运动边界，输出为滤波后的光流估计结果，包括初始光流特征提取子网络、运动边界特征提取子网络、光流滤波第一子网络和光流滤波第二子网络，利用训练集对协同深度神经网络进行训练，利用训练完成的协同深度神经网络对初始光流估计结果进行滤波，快速生成更高精度的光流估计结果。本发明的方法利用协同深度神经网络来自动学习运动边界指导的光流滤波过程，准确模拟从输入变量到输出光流滤波结果的复杂函数关系，避免除运动边界之外的无关边缘信息引入新误差，提高光流滤波的效率和准确率。
基于协同深度神经网络运动边界指导滤波方法

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