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[发明专利]充电机器人控制方法-CN202211060568.3在审
发明人：陈国栋;赵呈宝;黄增华;孙波 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种充电机器人的控制方法，其包括：接收待充电车辆请求充电的信号，并获取待充电车辆的位置，其中，所述待充电车辆的位置为充电机器人运动过程的目标位置；获取充电机器人的初始位置，根据该初始位置和目标位置规划充电机器人的运动轨迹；根据该运动轨迹，控制充电机器人从初始位置移动至目标位置；当充电机器人到达目标位置后，通过充电机器人的摄像头获取待充电车辆的图片；根据充电机器人所获得的待充电车辆的图片，通过卷积神经网络识别模型获得待充电车辆的充电口位置；以及充电机器人将充电枪插入充电口，对待充电的车辆进行充电。
充电机器人控制方法

[发明专利]一种基于语音指令的充电机器人系统-CN202110734772.8在审
发明人：张云轩;李彦奇;龚晓琴;田鋆;张楠;高士龙;周凯;王星皓;娄凌宇 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音指令的充电机器人系统，包括语音交互系统、车载APP、充电云平台管理系统、充电机器人管理系统、智能充电机器人；通过语音交互系统发出语音指令；车载APP对本车充电需求进行计算，并将充电需求综合结果发送给充电云平台管理系统；充电云平台管理系统向充电机器人管理系统发送调度指令；充电机器人管理系统分配符合充电需求的智能充电机器人，并向智能充电机器人发送工作指令；智能充电机器人执行工作指令。本发明可以让驾驶者在车内通过语音指令发出充电需求，充电云平台系统与充电管理系统校验信息后，指示充电机器人找车，对接，充电，提高了车主为电动车充电的便利性，突破了充电场景的限制性。
一种基于语音指令充电机器人系统

[发明专利]一种充电机器人的控制方法和系统-CN202310964105.8有效
发明人：王建国;陈庆宽;臧珂;张晶;满孝龙 -专利权人：山东同云新能源科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/68 文献下载
摘要：本发明涉及控制自动化领域，本申请实施例提供了一种充电机器人的控制方法和系统；本申请实施例在充电机器人无法满足电动汽车的充电需求或充电异常时，可以根据充电进程预估续充电量和第一充电机器人的切换时间，然后根据续充电量和切换时间为目标电动汽车匹配第二充电机器人，并控制第二充电机器人在该切换时间对第一充电机器人进行切换，以便第二充电机器人对目标电动汽车的进行充电；该方案无需用户干预便可自动进行充电机器人的及时替换，不仅操作简便，而且可以大大提高充电效率。
一种充电机器人控制方法系统

[发明专利]一种机器人充电的自恢复方法和自恢复系统-CN201511022909.8有效
发明人：彭志远;布文萍;刘波 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;成都慧拓自动控制技术有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明属于机器人充电领域，提供一种机器人充电的自恢复方法和自恢复系统。通过判断充电机是否处于充电保护状态；当确定充电机处于充电保护状态时，向充电机发送充电请求信息；获取到充电机已根据所述充电请求信息退出充电保护状态并进入充电状态的信息后，控制机器人进行充电。实现了当充电机处于充电保护状态时通过与机器人之间的信息交换，使得充电机自恢复到充电状态，机器人能够与充电机电连接进行充电。
一种机器人充电恢复方法系统

[实用新型]一种导轨式移动充电机器人-CN202220224632.6有效
发明人：施睿弘;杨铭;孟令煜;张锦程;钱科军 -专利权人：南京中泓智电电气有限公司;国网苏州电动汽车服务有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导轨式移动充电机器人，包括延伸于多个充电位之间的导轨及沿导轨滑动的充电机器人，所述导轨一侧布置有与各充电位相对应的供电箱，且充电机器人上设有伸缩电机及充电接头，通过伸缩电机驱动充电接头实现充电机器人与供电箱之间的充电对接，所述充电机器人上设有定位传感器，用于实现充电机器人与供电箱之间的对接定位。本实用新型通过可伸缩控制的充电接头和沿导轨布置的供电箱相配合，由此实现了充电机器人在各个充电位的稳定供电，有效扩展了充电机器人的移动范围，同时大大降低了充电安全隐患，具有结构简单、操作方便、精准可靠等特点
一种导轨移动充电机器人

[发明专利]一种基于北斗导航控制系统的移动充电机器人-CN202310991794.1在审
发明人：邵宇丰;焦飞 -专利权人：苏州阿芯智能科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗导航控制系统的移动充电机器人，涉及充电机器人技术领域，用于充电站，所述移动充电机器人通讯连接有北斗导航控制系统、充电设备、远程控制端；充电站，用于停放移动充电机器人、充电设备；北斗导航控制系统，用于获取充电设备、用户、移动充电机器人的定位信息，并规划充电设备、移动充电机器人的充电路径；远程控制端，由用户操作，用于启动移动充电机器人；移动充电机器人，基于北斗导航控制系统规划的最优充电路径移动至充电设备附近，并识别充电设备的充电需求以及调整成对应的充电参数对充电设备进行自动充电，以便满足不同充电设备的充电需求，从而提供最佳的充电效果和充电速度，确保设备充电安全和高效。
一种基于北斗导航控制系统移动充电机器人

[发明专利]一种顶棚轨道式新能源车充电机器人-CN201811178844.X有效
发明人：李罡;李昱;姜钧;汪川 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶棚轨道式新能源车充电机器人，包括充电机器人模块与顶棚轨道模块，其特征在于：所述充电机器人模块的下方设置有升降模块，且升降模块活动安装在顶棚轨道模块的顶端，所述充电机器人模块的内部活动安装有电路存储模块，所述充电机器人模块包括机器人主体、控制箱、主转动轴、机械臂。本发明所述的一种顶棚轨道式新能源车充电机器人，首先，能够更加方便快捷的对充电机器人进行安装与更换，避免充电机器人安装之后的修理与更换过程繁琐，其次，能够更好的对充电机器人内部电路进行修理与更换，避免需要先进行拆卸再进行修理，浪费时间与精力，同时避免影响充电机器人的及时使用，带来更好的使用前景。
一种顶棚轨道新能源充电机器人

[发明专利]停车场移动充电系统、充电机器人-CN202010191882.X在审
发明人：邬志卿 -专利权人：邬志卿
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：一种停车场移动充电系统，该系统包括：充电机器人，该充电机器人可自由移动，为停车场内车辆充电。天轨，该天轨架设在停车场的上方，与供电电源连接，使得充电机器人可以通过充电弓接触器从天轨获取电力。所述系统还包括充电机器人维护管理中心，用于对充电机器人进行充电管理。
停车场移动充电系统机器人

[发明专利]一种全自动充电机器人控制方法及装置-CN201911025399.8在审
发明人：刘晓民;周斌;辛涛;杜岩平;丁晓伟;杨延志;肖攀;孙建;王兴越;侯晓颖;欧方浩;张晓勇;刘维新;李鸿涛;张强生;刘宝利 -专利权人：北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种全自动充电机器人控制方法及装置，所述方法包括响应用户的车辆充电指令，连接所述充电机器人以及图像采集设备；根据所述图像采集设备的数据确定所述充电机器人的与车辆充电插座对接部分移动的目标位置，并将所述目标位置发送给所述充电机器人；获取所述充电机器人的向所述车辆的充电插座对接插拔枪时的力反馈信息；根据所述力反馈信息生成所述充电机器人的位姿调整指令；在所述充电机器人位姿调整完成后，给出继续插接所述插拔枪的指令，以使所述充电机器人带动所述插拔枪插入所述充电插座中，对所述车辆进行充电。本申请实现了对车辆的全自动智能充电，提高了车辆充电的全自动化能力。
充电机器人车辆充电插拔图像采集设备充电插座目标位置位姿调整力反馈指令全自动化数据确定信息生成智能充电插座插接申请充电响应移动

[发明专利]一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人-CN202210212883.7在审
发明人：金儒彬;李国辉;周泳闯;姜新桥;孙荣孟 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：磁吸充电机器人处于充电状态时，基于接收到的控制命令进行退座；S2：磁吸充电机器人自转设定角度，然后通过退座动作进行退座。本申请的磁吸充电机器人先是通过自转来减少磁吸充电接口的接触面积，然后通过摆动的方式进行退座，提高磁吸充电机器人和充电座的分离速度，且不会出现磁吸充电机器人拖着充电座跑的情况；不需要磁吸充电机器人在离开充电的时候特意提高输出的动力；也不需要特意增加配重或者强力背胶来增加充电座与地面的摩擦力。
一种充电机器人方法芯片

[实用新型]一种多接口机器人充电机-CN201821453964.1有效
发明人：赵帆;吴紫薇;刘奇;邢玉明 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多接口机器人充电机，所述多接口机器人充电机包括：充电机壳体、插入式充电端、无线充电感应充电端、接触式充电滑柱充电端和显示控制单元，其中，所述插入式充电端、所述无线充电感应充电端、所述接触式充电滑柱充电端和所述显示控制单元均设置在所述充电机壳体的表面该多接口机器人充电机能够为匹配不同类型充电类型的机器人，满足多模式充电机器人的充电需求，从而实现了单机多模式充电，提升适用性。
机器人充电端充电机多接口显示控制单元充电机壳体接触式充电感应充电无线充电插入式多模式滑柱本实用新型充电机器人充电类型充电需求单机匹配充电

[发明专利]汽车充电机器人的检测装置、检测方法-CN202210030770.5在审
发明人：邵祥生;吴昊;杨海宗;班逸;曹磊;王方龙;张浩 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车充电机器人的检测装置、检测方法，所述装置包括：第一水平位置传感器，用于检测充电机器人的第一水平位置参数；第二水平位置传感器，用于检测充电机器人的第二水平位置参数；测距传感器，测距传感器设置在充电机器人的基座顶部，测距传感器用于测检测充电机器人的基座垂直高度；控制器，用于根据第一水平位置参数、第二水平位置参数和基座垂直高度判断充电机器人的世界坐标原点是否发生变动。本发明采用双路水平位置传感器搭配一路距离传感器检测充电机器人的坐标参数，并根据坐标参数判断充电机器人的世界坐标原点是否发生变动，可以减小误判的几率，提高充电机器人世界坐标原点检测的准确性。
汽车充电机器人检测装置方法

[发明专利]充电机器人巡游控制方法、系统、充电机器人及存储介质-CN202211695039.0在审
发明人：杨淏予 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电机器人巡游控制方法、系统、充电机器人及存储介质，其方法包括步骤：将充电机器人的巡游总区域划分为若干巡游子区域，将巡游总时段划分为若干巡游子时段；预设充电机器人的控制区间；获取充电机器人经过巡游总时段，在巡游总区域内的第一历史业务数据集；获取充电机器人在每个控制区间内的第二历史业务数据；通过比较巡游子时段相同的若干控制区间对应的第二历史业务数据，生成充电机器人在各个控制区间内的工作状态；根据每个控制区间内的工作状态选取对应的目标巡游控制方案，控制充电机器人在控制区间内执行相应的巡游作业。本发明可以根据历史业务数据智能调整充电机器人的巡游策略，减少硬件损耗的同时增加业务单量。
充电机器人巡游控制方法系统存储介质

[发明专利]一种充电机器人的分配方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310176313.1在审
发明人：李建朋;蒋亚西;岳川元;金梦磊;李成杰 -专利权人：浙江安吉智电控股有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/68 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车充电技术领域，公开了一种充电机器人的分配方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待充电汽车的位置，并根据待充电汽车的位置确定待分配充电机器人的第一集合；获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境，并根据所述充电口类型、待充电量和周边环境在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合；根据预先存储的停车场地图信息，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的充电路线信息；根据充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电。通过该方法，能够提高充电机器人的充电效率，使充电机器人能够更高效地对电动汽车充电。
一种充电机器人分配方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种电动汽车自动充电方法、装置和车辆-CN202210313377.7在审
发明人：程鹏;王一龙;王宇宁;张瑀琪 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动汽车自动充电方法、装置和车辆，属于电动汽车充电技术领域。方法包括：响应于用户触发的充电搜索指令，获取停车场内的所有空闲的自动充电机器人与车辆的距离，将距离车辆最近的自动充电机器人确定为目标自动充电机器人，并建立车辆与目标自动充电机器人之间的无线通讯连接，当车辆与目标自动充电机器人的距离小于距离阈值时，控制车辆的充电口盖开启。本申请实施例能够自动与距离车辆最近的目标自动充电机器人建立无线通讯连接，并在车辆与目标自动充电机器人的距离小于距离阈值时，自动开启车辆的充电口盖，进而实现车辆的自动充电，方便快捷，有效提高充电效率，提升用户的使用体验
一种电动汽车自动充电方法装置车辆

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