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[发明专利]一种测试装置-CN202110164463.1有效
发明人：邵祥生;杨海宗;王方龙;张浩 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及测试技术领域，具体公开了一种测试装置包括上位机、测试治具和云平台，所述上位机内设置有测试用例库和测试软件平台，所述测试治具包括继电器切换板、CAN盒、万用表和夹具，所述继电器切换板连接所述上位机，根据上位机的指令切换测试治具的工作模式，所述CAN盒连接所述继电器切换板、所述上位机和待测试物，实现所述继电器切换板、所述上位机和待测试物之间通讯数据交互，所述万用表和所述夹具连接待测试物，云平台用于检测所述待测试物与云平台的通信情况，本发明提供的测试装置可以实现自动化测试，节省人力成本。
一种测试装置

[发明专利]基于射频识别技术的充电方法和系统-CN202110319834.9有效
发明人：朱亚锋;邵祥生;朱亦伟;王方龙;张浩;李佳佳 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明提供一种基于射频识别技术的充电方法和系统，所述方法包括以下步骤：在车辆进入射频识别的预设范围内时，获取车辆信息，并根据车辆信息获取用户的身份信息；判断用户的身份信息是否满足预设充电条件；在用户的身份信息满足预设充电条件时，对车辆进行充电。本发明的充电方法，能够基于射频识别技术确认车辆的身份信息，实现即插即充，不存在泄露身份信息的情况，且通用性和兼容性较强。
基于射频识别技术充电方法系统

[发明专利]立体车库的充电调度方法、充电调度装置-CN202211090439.9在审
发明人：邵祥生;朱亚锋;杨海宗;王方龙;张浩 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/65 文献下载
摘要：本发明提供一种立体车库的充电调度方法、充电调度装置，所述方法包括：接收车辆的充电预约信息并将相应的车辆加入待充电队列中；根据充电预约信息获取车辆的车辆识别特性信息，其中，车辆识别特性信息包括：进场时间、VIP等级和付费排名服务等级；根据车辆识别特性信息获取待充电队列中车辆对应的充电优先级；根据充电优先级对待充电队列中的车辆进行充电调度。本发明综合考虑各种因素实现立体车库预约车辆的智能化调度，在空闲出车位时既可以完成预约充电车辆的快速调度，提高会员车辆的满意度，又可以增加车库运营商的收入。
立体车库充电调度方法装置

[发明专利]交流充电桩的身份识别方法、系统和存储介质-CN202110133562.3有效
发明人：杜维;戴洁;张晓栋;王方龙;张浩 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供一种交流充电桩的身份识别方法、系统和存储介质，所述方法包括：充电桩检测到充电枪与车辆连接后，充电桩将充电桩身份信息发送给车辆，其中充电桩身份信息为PWM方波信号；车辆将充电桩身份信息和车辆身份信息发送至云端进行身份认证；如果身份认证成功，则云端根据充电桩身份信息和车辆身份信息控制充电桩以有序充电模式对车辆进行充电；充电完成后，云端进行扣费。该方法可以将交流桩充电桩身份信息以PWM方波承载，并通过特定编码方式传输到车辆，车辆将自身信息和充电桩身份信息传输给云端进行认证，认证通过后，云端通知充电桩开启充电和完成支付，从而实现即插即充、无感支付和有序充电等功能。
交流充电身份识别方法系统存储介质

[发明专利]一种自动充电方法、装置及系统-CN202011314547.0有效
发明人：邵祥生;杨海宗;杜维;王方龙;张浩 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动充电领域，具体涉及一种自动充电方法，通过获取车型和车辆特征点，从而判断车辆是否停到可充电位置，若停到可充电位置，则提示车辆停车，然后获取充电口的特征点，计算充电口对应的坐标，规划机器人运动路径，从而方便机器人打开充电口盖插入充电枪，本发明解决了现有技术中人手动拿取充电枪存在安全隐患的问题，本发明的安全性更高。
一种自动充电方法装置系统

[发明专利]分体式直流充电桩的自检方法、装置-CN202110210914.0有效
发明人：杜维;王辰冰;戴洁;王方龙;张浩 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供一种分体式直流充电桩的自检方法、装置，所述方法包括：所有充电终端和电源模块均处于空闲状态时充电终端进行自检锁定，功率管理单元记录充电终端的锁定状态，并根据锁定状态获取充电终端的自检结果；对每个电源模块进行锁定，功率管理单元记录每个电源模块的锁定状态，并获取电源模块的自检结果，获取待检测电源模块的输出检测电压Vt、实际输出电压Va和待检测充电终端的实际输入电压Vb，根据Vt、Va和Vb判断待检测电源模块和待检测充电终端之间电力线的连接状态。本发明可以自动快速检测分体式直流充电桩各单元的之间通信总线和电力线之间的连接状态，整个过程无需人工干预，可快速定位出异常节点，操作简单且效率高。
体式直流充电自检方法装置

[发明专利]充电场站的能源分配方法及装置-CN202110279723.X有效
发明人：邵祥生;陈健;王方龙;张浩 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60L53/63 文献下载
摘要：本发明实施例提供的充电场站的能源分配方法及装置，本发明的主要方案包括：在接收到待充电车辆的电池管理系统触发的充电指令后，比较充电场站的最大允许功率与充电场站的实际功率；若所述充电场站的实际功率大于所述最大允许功率，则确定存在容量缺口；实时计算所述待充电车辆的输出功率是否满足所述容量缺口；若所述待充电车辆的输出功率不满足所述容量缺口，则根据预设优先级顺序进行虚拟扩容，并为所述待充电车辆分配充电功率。由此，通过虚拟扩容技术，通过供给侧(充电场站)调度，需求侧(待充电车辆)调度的方式，实现对现有资源的高效利用，及更加合理的分配，在不增加场地和用电容量的前提下，能够容纳更多的待充电车辆。
充电场站能源分配方法装置

[发明专利]超声波雷达地锁的检测方法及装置-CN202110434998.6有效
发明人：杜维;张晓栋;戴洁;王方龙;张浩 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种超声波雷达地锁的检测方法及装置，目的在于最大利用通过超声波雷达检测地锁升起过程，降低风险，主要技术方案包括：在确定待停车位无车后，启动超声波雷达的周期检测，与计时器；控制地锁升起，并基于所述超声波雷达持续检测是否有障碍物的存在；若确定不存在障碍物，则确定所述计时器是否超时；若超时，则关闭所述超声波雷达，并将所述地锁完全升起。
超声波雷达检测方法装置

[发明专利]空中车位锁的运动控制方法和装置-CN202210204266.2在审
发明人：邵祥生;朱亚峰;王春;杨海宗;王方龙;张浩 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种空中车位锁的运动控制方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：在将空中车位锁安装完毕后，根据空中车位锁当前所处的环境信息和车辆的高度信息设置空中车位锁的运行参数，其中，运行参数包括设定降锁高度；根据设定降锁高度、空中车位锁的实际高度和空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取电机待旋转圈数；根据电机待旋转圈数对电机进行控制，以使空中车位锁运动至设定降锁高度。由此，通过空中车位锁能够有效地避免占用陆地资源，并且能够对空中车位锁进行准确控制，从而有效地防止出现车辆受损的情况，大大提高了系统的可靠性。
空中车位锁运动控制方法装置

[发明专利]汽车充电机器人的检测装置、检测方法-CN202210030770.5在审
发明人：邵祥生;吴昊;杨海宗;班逸;曹磊;王方龙;张浩 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车充电机器人的检测装置、检测方法，所述装置包括：第一水平位置传感器，用于检测充电机器人的第一水平位置参数；第二水平位置传感器，用于检测充电机器人的第二水平位置参数；测距传感器，测距传感器设置在充电机器人的基座顶部，测距传感器用于测检测充电机器人的基座垂直高度；控制器，用于根据第一水平位置参数、第二水平位置参数和基座垂直高度判断充电机器人的世界坐标原点是否发生变动。本发明采用双路水平位置传感器搭配一路距离传感器检测充电机器人的坐标参数，并根据坐标参数判断充电机器人的世界坐标原点是否发生变动，可以减小误判的几率，提高充电机器人世界坐标原点检测的准确性。
汽车充电机器人检测装置方法

[发明专利]一种提升视觉即插即充精度的算法-CN202110777614.0在审
发明人：邵祥生;朱亚锋;杨海宗;张浩;王方龙 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及充电桩装置领域，尤其涉及一种提升视觉即插即充精度的算法。包括下列步骤：S1：在识别相机上设置车牌检测区间；S2：识别相机取得车牌图像；S3：利用Kirsch算子提取车牌图像上车牌四个边框的水平边缘直线；S4Matlab平台取得与四个水平边缘直线对应的四个细分单元集合；S5：Matlab平台对各细分单元集合下的每个点做Hough变换，取得倾斜角度θ；S6：Matlab平台根据倾斜角度θ作为补偿量，然后采用倾斜补偿算法将车牌图像上的灰度点进行校正；提高识别精度的算法，保证在各种工况下都能够稳定的识别系统所需信息，提高精度和系统响应速度；提高相近字符识别率和套牌识别率。
一种提升视觉即插即充精度算法

[发明专利]充电桩及其充电线收纳系统-CN202110279432.0在审
发明人：朱亦伟;杨海宗;王方龙;张浩 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供一种充电桩及其充电线收纳系统，系统包括：充电枪检测模块，用于检测充电枪的状态；摆杆，摆杆套在充电线外；摆杆位置检测模块，用于检测摆杆的位置信息；电机，电机的工作模式包括锁止模式和阻尼摆动模式，电机工作在阻尼摆动模式时电机带动摆杆的另一端在充电桩本体上的限位卡口至地面之间阻尼摆动；控制模块，用于接收充电桩的充电指令，并获取充电枪的状态、摆杆的位置信息，以及根据充电枪的状态、充电指令和摆杆的位置信息对电机进行控制。该系统通过摆杆摆动可自动将充电线上挂，减少了充电线拖地的可能性，有效的保护了充电线，延长了充电线的寿命，且可以在充电完成后控制摆杆回到限位卡口位置，以自动收线，提升用户体验度。
充电及其收纳系统

[发明专利]实现即插即充的充电控制方法和系统-CN202110160679.0在审
发明人：陈健;王方龙;王孝明;李彬;于建;钱坤;周鑫乐 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现即插即充的充电控制方法和系统，其中，实现即插即充的充电控制方法包括以下步骤：获取待充电车辆的车辆信息以及进场标识信息；根据所述车辆信息判断所述待充电车辆是否存在充电权限；识别并确认所述待充电车辆存在充电权限，根据所述待充电车辆的进场标识信息控制相应的充电桩对所述待充电车辆进行充电。根据本发明的实现即插即充的充电控制方法，无需认证即可实现即插即充的功能，操作简单，充电速度快，从而大大提高了用户的体验度，同时能够有效地避免车辆数据的泄露。
实现即插即充充电控制方法系统

[发明专利]导航系统和导航方法-CN202110203179.0在审
发明人：邵祥生;杨海宗;朱亚锋;王方龙;张浩 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航系统和导航方法，所述系统包括：终端设备、车辆识别装置、路径规划平台和引导装置，其中，终端设备用于获取用户的预约充电指令；车辆识别装置用于识别车辆的身份信息和位置信息；路径规划平台用于根据车辆的身份信息获取充电桩的位置信息，并根据车辆的位置信息和充电桩的位置信息规划车辆的行驶路径；引导装置用于根据车辆的行驶路径引导用户行驶。本发明的系统，能够根据车辆的位置信息和充电桩的位置自动规划路径，并通过引导装置进行引导，便于用户快速找到预约充电位置，大大提高用户体验，且成本低，可靠性高，易于维护。
导航系统导航方法

[实用新型]充电桩灯光显示的导光结构-CN202021011784.5有效
发明人：杨海宗;董奇志;王方龙;张浩;曹磊;朱亚锋;邵祥生;王春 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F21V8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了充电桩灯光显示的导光结构，包括充电桩面壳、透光饰盖、灯板，在充电桩面壳上开设有多个连通充电桩面壳内部与外部的让位通孔；充电桩面壳内装配有导光件，导光件的外侧具有多个导光部，多个导光部一一对应的伸入多个让位通孔中；灯板装配于充电桩面壳内，灯板上装配有多个发光体，发光体处于导光件的内侧，一个发光体对应于一个导光部的位置进行布置；导光件的外侧与充电桩面壳的之间设置有密封结构。通过导光件及导光部的设计，使充电桩的灯光显示效果达到在正方向和侧方向的显示效果相同，亮度满足客户的需求；且通过密封结构的设置，使密封效果可达到IP55级别，在提高了用户体验的同时，提高了交流充电桩的防护等级。
充电灯光显示结构

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