“儿童编程机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1063131个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]机器人模块（儿童实物编程距离模块）-CN202330171817.5有效
发明人：岳碧霞 -专利权人：岳碧霞
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人模块（儿童实物编程距离模块）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童启蒙教育的教玩具编程模块和益智玩具模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人模块儿童实物编程距离

[外观设计]机器人模块（儿童实物编程电源模块）-CN202330106829.X有效
发明人：岳碧霞 -专利权人：岳碧霞
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人模块（儿童实物编程电源模块）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童启蒙教育的教玩具编程模块和益智玩具模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人模块儿童实物编程电源模块

[外观设计]机器人模块（儿童实物编程亮度模块）-CN202330106830.2有效
发明人：岳碧霞 -专利权人：岳碧霞
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人模块（儿童实物编程亮度模块）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童启蒙教育的教玩具编程模块和益智玩具模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人模块儿童实物编程亮度

[外观设计]机器人模块（儿童实物编程旋钮模块）-CN202330188315.3有效
发明人：岳碧霞 -专利权人：岳碧霞
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人模块（儿童实物编程旋钮模块）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童启蒙教育的教玩具编程模块和益智玩具模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人模块儿童实物编程旋钮

[外观设计]机器人模块（儿童实物编程旋转模块）-CN202330130706.X有效
发明人：岳碧霞 -专利权人：岳碧霞
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人模块（儿童实物编程旋转模块）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童启蒙教育的教玩具编程模块和益智玩具模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人模块儿童实物编程旋转

[外观设计]机器人模块（儿童实物编程模块）-CN202330188314.9有效
发明人：岳碧霞 -专利权人：岳碧霞
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人模块（儿童实物编程模块）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童启蒙教育的教玩具编程模块和益智玩具模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人模块儿童实物编程

[发明专利]一种机器人离线编程系统-CN201510550937.0有效
发明人：钱晖;童梁;杨恒亮;沈南燕;李静;徐海 -专利权人：上海发那科机器人有限公司;上海大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人离线编程系统，属于机器人技术领域。系统包括数据存储单元，保存有编程数据；轨迹规划单元，根据预设的关联于待处理工件的第一三维模型以及编程数据处理得到关联于机器人的第二三维模型的位姿信息，并进而处理得到机器人的实际处理轨迹的第一轨迹信息；轨迹验证单元，用于根据编程数据对第一轨迹信息进行验证；编码单元，应用编程信息，根据经过验证的第一轨迹信息编码形成相应的机器人可识别的更新程序并发送至机器人进行程序更新。上述技术方案的有益效果是编程更加简便快捷，编程也更精确和稳定保证机器人设备正常运行，不会受到离线编程过程的影响，整个离线编程过程成本低廉，易于实现。
一种机器人离线编程系统

[发明专利]一种工业机器人编程轨迹诊断及速度优化的方法-CN201810382999.9有效
发明人：罗健;朱志红;黄石峰 -专利权人：华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人领域，并公开了一种工业机器人编程轨迹诊断及速度优化的方法，包括以下步骤：(1)获取工业机器人运动轨迹的原始编程代码，并建立工业机器人模型，获取工业机器人的属性参数；(2)对运动轨迹进行离散，形成等弧长的线段并获得一系列的离散点；(3)求逆获取各个离散点的关节坐标；(4)计算出离散点处的关节速度、加速度和力矩；(5)诊断出不能达到编程速度的区域并进行速度优化；(6)输出速度优化后的编程代码，该编程代码与原始编程代码比较，增加了编程点位，优化了编程速度。本发明能实现编程轨迹的速度优化，得到满足机器人动力学的编程代码。使在实际上机运行时，缩短机器人运行时间，运行更加平稳。
一种工业机器人编程轨迹诊断速度优化方法

[发明专利]一种可编程木偶表演机器人控制方法、系统及机器人-CN202010423949.8有效
发明人：姚俊峰;李岩松 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种可编程木偶表演机器人、可编程木偶表演机器人控制系统、一种机器人动作模拟方法，方法包括：用户添加元表演动作进队列；可编程系统将队列组合，并发送至机器人控制系统；机器人控制系统根据接收到的队列，从元动作库中获取相应的动作指令；系统将动作指令发送至木偶表演机器人；木偶表演机器人根据获得的指令进行相应的动作表演。通过此方法控制的木偶表演机器人，操作十分简洁，即使是没有编程经验的用户也可以十分轻松地让机器人表演所期望的动作。
一种可编程木偶表演机器人控制方法系统

[发明专利]一种蛇形机器人-CN02109369.5无效
发明人：解中宁;赵丽娟;隋新;袁月峰;韩侠;鲍玉新;潘宏歌 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2002-03-27 - 公布日： 2002-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种蛇形机器人,是由蛇头、蛇尾和多个节端构成,每个节端由普通钢丝弹簧和形状记忆合金(SMA)弹簧联接作驱动装置,每个节端上装有能伸出或缩进的足,每节均可加热、冷却,使蛇形机器人作前后、左右、转弯运动,当蛇形机器人身体长度等于或大于树干、圆柱圆周长时,能绕攀上、下爬行,蛇形机器人的运行由人工操作或编程控制,该蛇形机器人可用在细长管道中查找故障,在灾害事故中寻找人或物,可用在儿童智力玩具中,制造成本低。
一种蛇形机器人

[实用新型]一种蛇形机器人-CN02210932.3无效
发明人：解中宁;赵丽娟;隋新;袁月峰;韩侠;鲍玉新;潘宏歌 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2002-03-27 - 公布日： 2003-01-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种蛇形机器人，是由蛇头、蛇尾和多个节端构成，每个节端由普通钢丝弹簧和形状记忆合金(SMA)弹簧联接作驱动装置，每个节端上装有能伸出或缩进的足，每节均可加热、冷却，使蛇形机器人作前后、左右、转弯运动，当蛇形机器人身体长度等于或大于树干、圆柱圆周长时，能绕攀上、下爬行，蛇形机器人的运行由人工操作或编程控制，该蛇形机器人可用在细长管道中查找故障，在灾害事故中寻找人或物，可用在儿童智力玩具中，制造成本低。
一种蛇形机器人

[发明专利]一种模组机器人的升级方法-CN202110641933.9在审
发明人：应宏 -专利权人：杭州优必学科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组机器人的升级方法，包括机器人、编程机和后台服务器；机器人和编程机连接通讯，编程机和后台服务器通过网络连接通讯；其具体机器人升级包括步骤1）初始化启动步骤、2）更新判断步骤、3）编程机更新校验步骤、4）机器人更新校验步骤；本发明提供一种架构简单、时序设计合理、升级方式便捷，整体成本低的一种模组机器人的升级方法。
一种模组机器人升级方法

[外观设计]机器人（智能编程）-CN202130692094.4有效
发明人：武林 -专利权人：陕西中博创智电子科技股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（智能编程）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童学前教育和娱乐玩耍的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
机器人智能编程

[发明专利]工业机器人智能装配编程示教平台-CN202211477073.0在审
发明人：史尧臣;李庆华;张世宏;于雪莲;徐田恬;李晓旭;马晓璐;杨凤双;张晋华;李泽启;赵天祥 -专利权人：长春大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明一种工业机器人智能装配编程示教平台，解决了现有技术中存在的虚拟实训通过预编程来进行模拟教学，无法完全模拟实际问题，并且无法满足工业机器人的编程控制教学的技术问题；本发明包括工业机器人Ⅰ、工业机器人Ⅱ和工业机器人Ⅲ、零部件仓储区Ⅰ、零部件仓储区Ⅱ、成品库和智能装配流水线；本发明能够通过工业机器人抓取不同形状的零部件到预设的位置上实现装配过程，还可以自主编程控制机器人的运动轨迹，实现了装配的柔性生产及机器人的智能化
工业机器人智能装配编程平台

[发明专利]用户与清洁机器人交互的方法、系统及控制终端-CN202111681865.5在审
发明人：田伟;付宏昌;吉春雨 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种用户与清洁机器人交互的方法、系统及控制终端，所述方法应用于控制终端，包括以下步骤：响应于触发的编程指令，进入编程界面；编程界面包括多个图形控件，不同图形控件对应清洁机器的不同行为动作；根据在编程界面中触发的目标图形控件生成可执行程序指令；将可执行程序指令并发送至清洁机器人，以便于清洁机器人根据可执行程序指令程序执行目标图形控件对应的行为动作，从而扩展清洁机器人的与用户交互的功能，用户可以编辑清洁机器人的动作指令程序，控制清洁机器人执行对应的行为动作，使得清洁机器人可以作为一种编程教具，也可以实现指定位置清扫，增加了互动功能，充分开发清洁机器人的价值。
用户清洁机器人交互方法系统控制终端