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- [发明专利]一种基于手势的实物编程控制方法-CN202011443250.4有效
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张炜;周运明
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杭州优必学科技有限公司
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2020-12-08
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2023-04-18
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G09B19/00
- 本发明公开了一种基于手势的实物编程控制方法，包括：S1、将若干实物编程模块放置在编程板上，并将其所在位置信息录入系统数据库中；S2、预先定义不同手势所代表的编程指令含义，并录入系统数据库中；S3、用户将任务对象的执行程序依据编程的语义语法规则分解成若干段代码信息；S4、选取步骤S3中的代码信息，确定代码信息所在的实物编程模块；S5、采集用户的手势信号，根据用户的手势信号从实物编程模块中读取相对应的代码信息；S6、重复步骤S4～S5，将读取的代码信息依次组合形成执行程序输入至任务对象中。本发明在实物编程的过程中对实物编程模块不存在位置的限制，减轻了儿童初步学习编程的任务量，更利于儿童的学习。
- 一种基于手势实物编程控制方法
- [发明专利]一种模组机器人-CN202110628273.0有效
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应宏
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杭州优必学科技有限公司
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2021-06-07
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2023-02-10
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B25J9/08
- 本发明公开了一种模组机器人，包括中央处理模块、电源管理模块、电量检测模块、BLE模块、启动控制模块、音频播放模块、电机驱动模块、测距模块和外部接口模块；中央处理模块与启动控制模块、电量检测模块、BLE模块、电机驱动模块、测距模块、外部接口模块电性连接；启动控制模块、音频播放模块、电机驱动模块与外部接口模块电性连接；本发明提供一种整体框架简单、模块设计合理、具有极强扩展性，整体成本较低的一种模组机器人。
- 一种模组机器人
- [发明专利]一种基于编程积木的多元控制系统-CN202110418519.1有效
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应宏
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杭州优必学科技有限公司
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2021-04-19
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2022-10-25
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G09B19/00
- 本发明公开了一种基于编程积木的多元控制系统，包括若干个编程积木块和主控模块，主控模块包括若干个指令信息收集单元、指令信息运行单元和用于将数据发送给编程对象的指令信息发送单元，指令信息收集单元将收集的编程指令信息发送给指令信息运行单元，指令信息运行单元将运行结果发送给指令信息发送单元。本发明将积木块作为整个系统的控制中心即主控积木块，负责运行连接在它周围的每个指令模块输入的编程指令，将程序的执行结果通过有线或者无线的方式发送给编程对象，可通过在积木块上设置连接口与其他积木连接，通过设置主控积木块代替编程板，更利于实现主控单元的自由放置，增加了主控模块与编程积木之间拼接方式的多样性。
- 一种基于编程积木多元控制系统
- [发明专利]一种基于距离的实物编程控制方法-CN202011454405.4有效
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张炜;周运明
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杭州优必学科技有限公司
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2020-12-10
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2022-08-12
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G09B19/00
- 本发明公开了一种基于距离的实物编程控制方法，包括：S1、用户选择实物编程模块，放置在编程板上；S2、读取实物编程模块中的代码信息，判断是否存在设置参数，若存在，则跳转至步骤S3，反之，则跳转至步骤S5；S3、用户控制距离指示物运动并获取距离指示物的运动轨迹；S4、计算距离指示物的运动轨迹的长度，并根据运动轨迹的长度进行设置参数的修正；S5、重复步骤S1～S4，组成实物编程模块序列，完成实物编程的任务。本发明通过时间T内距离指示物的运动轨迹的长度与设置参数的关联实现设置参数的任意修正，扩大了设置参数的调节范围，且无需通过跟换实物编程模块来实现设置参数的调节，操作简单方便。
- 一种基于距离实物编程控制方法
- [发明专利]一种基于电阻进行控制的编程装置及方法-CN202110214702.X有效
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应宏
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杭州优必学科技有限公司
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2021-02-25
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2022-08-05
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B25J9/16
- 本发明公开了一种基于电阻进行控制的编程装置及方法，克服了现有技术的使用上位机操作繁琐使用不便的问题，包括基座、指令积木和执行机构，基座上设有外壳控制面板，外壳控制面板上设有若干积木插槽，积木插槽下置有读取电路模块，指令积木内部设有电阻电路，读取电路模块用于读取电阻电路触发读取电路模块状态下的阻值，每个读取电路模块与对应的电阻电路构成分压电路模块，指令积木可拆卸地安装在积木插槽内。本发明用若干电阻电路产生不同的电流，通过预先设置读取电阻模块，将I/O信号转化为控制逻辑指令通过蓝牙通讯发送给执行机构执行，采用积木的拼插方式控制程序进行控制，使得低龄儿童在学习编程时摆脱了使用上位机编程的繁琐。
- 一种基于电阻进行控制编程装置方法
- [发明专利]一种基于运算符的实物编程控制系统-CN202011448730.X有效
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张炜
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杭州优必学科技有限公司
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2020-12-09
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2022-07-08
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G09B19/00
- 本发明公开了一种基于运算符的实物编程控制系统，包括主控板、若干个实物编程模块、扫描电路、识别模块、操作按键和存储模块；若干个实物编程模块与主控板匹配连接，实物编程模块用于搭载语义逻辑信息，主控板用于根据实物编程模块的语义逻辑信息进行排序并生成或选择相应的功能程序，扫描电路与主控板连接，扫描电路用于扫描实物编程模块是否安装在主控板上，识别模块与主控板连接，识别模块用于识别实物编程模块的语义信息，操作按键安装在主控板上；本发明在实物编程模块中加入各种运算符模块，完善运算符体系，使用户能更好的根据自己的意图进行逻辑程序的搭建，有助于儿童的逻辑思维学习，整体的编程方法简单实用，有利于儿童使用和学习。
- 一种基于运算实物编程控制系统
- [发明专利]一种实物化编程方法-CN202110506954.X有效
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应宏
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杭州优必学科技有限公司
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2021-05-10
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2022-07-08
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G09B19/00
- 本发明公开了一种实物化编程方法，包括以下步骤：S1、控制器根据编程任务生成控制指令并发送至执行器；S2、执行器根据控制指令移动至目标位置，并对放置在目标位置上的编程积木进行读取，获取编程积木内部集成的程序代码；S3、若执行器对目标位置上的编程积木读取成功，则执行器向控制器反馈任务完成，并将获取的程序代码上传至控制器，控制器将从执行器中获取的程序代码编译生成汇编代码完成编程；若执行器对目标位置上的编程积木读取不成功，则执行器向控制器反馈任务失败，控制器发出故障警示，停止执行编程任务。本发明在实物编程的过程中不受限于编程木板体积大小，能够进行复杂程序编程。
- 一种实物编程方法
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