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[实用新型]储能设备-CN202223412489.2有效
发明人：雷云;张智锋;张育斌 -专利权人：深圳市华思旭科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种储能设备，包括外壳、储能组件、发光组件和触控模块；储能组件设于外壳内，用于与外部电子设备电连接；发光组件，设于外壳，与储能组件电连接；触控模块与发光组件连接，用于接收用户的触控操作以控制发光组件的亮起或熄灭本实用新型提供的储能设备由于发光组件与储能设备的储能组件电连接，因而储能组件不仅能够满足储能供电或充电需求，还能够为发光组件供电以在光线不足时起到照明的作用，储能设备的功能多样化，提高了用户的使用体验。此外，由于设置有触控模块，因而只需要用户用手指轻轻接触触控模块即可实现发光组件的点亮或熄灭，发光组件的点亮或熄灭控制简单便捷，极大提升了用户的使用体验。
设备

[发明专利]一种用于火箭模型的姿控变轨系统-CN202010140755.7在审
发明人：华成;杨敏涛;刘晓;赵汉青;沈阳 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火箭模型的姿控变轨系统，包括：地面发控装置、时序控制模块、姿控变轨模块、电源模块及两个以上姿控发动机；地面发控装置用于给时序控制模块设置延时时序并给时序控制模块发送启动指令；时序控制模块根据设定的延时时序与姿控变轨模块的所有触发继电器导通，进而实现对触发继电器的通电；姿控变轨模块的单片机用于检测火箭模型的当前的角度姿态，并根据该角度姿态控制一个以上与姿控发动机对应的触发继电器闭合；当触发继电器处于通电且闭合的状态时，对应的姿控发动机点火
一种用于火箭模型姿控变轨系统

[实用新型]一种用于火箭模型的姿控变轨系统-CN202020255304.3有效
发明人：华成;杨敏涛;刘晓;赵汉青;沈阳 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火箭模型的姿控变轨系统，包括：地面发控装置、时序控制模块、姿控变轨模块、电源模块及两个以上姿控发动机；地面发控装置用于给时序控制模块设置延时时序并给时序控制模块发送启动指令；时序控制模块根据设定的延时时序与姿控变轨模块的所有触发继电器导通，进而实现对触发继电器的通电；姿控变轨模块的单片机用于检测火箭模型的当前的角度姿态，并根据该角度姿态控制与姿控发动机对应的触发继电器闭合；当触发继电器处于通电且闭合的状态时，对应的姿控发动机点火，该系统通过采用单片机技术和模型火箭发动机技术相结合
一种用于火箭模型姿控变轨系统

[发明专利]光伏储能设备的管控方法和装置-CN201611032423.7在审
发明人：朱锐;顾学管;崔利广;季新丰;曹治鹏;周平 -专利权人：阿特斯阳光电力集团有限公司;常熟阿特斯阳光电力科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光伏储能设备的管控方法和应用该方法的装置，所述光伏储能设备包括若干电气模组，管控方法包括：创建基于μC/OS‑II操作系统的、连接所述电气模组的通信任务；获取所述通信任务所传输的数据，得到数据集合；根据所述数据集合，管控所述光伏储能设备内电气模组。本发明实施例所提供针对光伏储能设备的管控方法和装置，通过对光伏储能设备内各电气模组建立通信任务，使得管控装置能够针对性与各电气模组进行数据交互，便于从电气模组获取状态数据以便管控，也能向这些电气模组发送管控指令以便管控从而解决现有技术中光伏储能设备管控难度大的技术问题。
管控储能设备电气模组光伏方法和装置数据集合管控装置获取状态建立通信数据交互通信操作系统发送指令传输创建应用

[发明专利]一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法-CN201610494492.3有效
发明人：张世杰;聂涛;赵亚飞;曹喜滨;叶东;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法，本发明涉及多执行机构协同控制分配方法。本发明是为了解决现有的面向姿轨一体化控制分配策略对推力器燃料使用率低及执行机构间相互配合少的问题。本发明首先将轨控期望控制力和姿控期望控制力矩在既能轨控又能姿控的推力器间进行分配，在此分配过程中，优先满足轨道控制需求，并在不额外消耗多余燃料的前提下，优化求解出与姿控期望控制力矩最接近的推力器控制分配方案，然后再将剩余期望控制力矩在只能用于姿控的执行机构间进行分配。在完成姿轨一体化控制任务的同时，减少推力器燃料消耗，降低飞轮、磁力矩等姿控型执行机构负担，延长航天器在轨寿命。本发明应用于航天器控制领域。
一种面向一体化控制执行机构协同分配方法

[发明专利]用于固液混合动力运载火箭的过氧化氢姿态控制系统-CN201810715011.6在审
发明人：俞南嘉;韩志龙;王鹏程;赵增;朱浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F42B10/66 文献下载
摘要：本发明涉及运载火箭姿态控制系统领域，尤其是涉及一种用于固液混合动力运载火箭的过氧化氢姿态控制系统，包括四个俯仰滚转姿控发动机和两个偏航姿控发动机；两个偏航姿控发动机分别沿着火箭三子级的主发动机的外侧正负Z轴上；第一俯仰滚转姿控发动机安装在主发动机的表面上，并与Z轴的负方向呈40度夹角；第四俯仰滚转姿控发动机安装在主发动机的表面上，并与Z轴的正方向呈40度夹角；其余两个俯仰滚转姿控发动机相对XZ平面对称安装在主发动机的表面上本方案通过六个姿控发动机作为推力，推力器数量较少，可以很大程度降低无效载荷，提高整个运载火箭的运输能力。同时，降低姿控系统故障率，增强系统稳定性和安全性。
姿控发动机俯仰主发动机运载火箭滚转姿态控制系统固液混合过氧化氢偏航系统稳定性平面对称无效载荷运输能力姿控系统故障率推力器火箭

[发明专利]一种火箭姿态控制系统-CN202010177326.7在审
发明人：彭小波;张勇;黄佩 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F42B10/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭姿态控制系统，包括第一姿控喷管，分布在垂直于箭体纵轴的第一安装面内，第一安装面靠近火箭子级的头部；第二姿控喷管，分布在垂直于箭体纵轴的第二安装面内，第二安装面靠近火箭子级的尾部；第三姿控喷管，分布在垂直于箭体纵轴的第三安装面内，第三安装面位于第一安装面与第二安装面之间，且靠近第二安装面；其中，第一姿控喷管的推力大于第三姿控喷管的推力，第三姿控喷管的推力大于第二姿控喷管的推力。
一种火箭姿态控制系统

[发明专利]辅助动力系统地面试车考核方案生成方法及生成系统-CN202310717725.1在审
发明人：陈航;李纯飞;张春本;易秀宇 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种辅助动力系统地面试车考核方案生成方法及生成系统，生成方法包括：编制辅助动力系统中姿控喷管组合模式；根据姿控喷管组合模式和姿控喷管脉冲模式程序单元生成姿控喷管脉冲考核特征矩阵；根据姿态控制动作重叠、衔接及稳态工作模式编制特殊模式程序单元，采用正态分布的随机数对特殊模式程序单元的编号进行赋值，根据赋值的编号将特殊模式程序单元插入到姿控喷管脉冲考核特征矩阵中，生成新考核特征矩阵；根据新考核特征矩阵对各姿控喷管的工作次数进行计算，并根据计算结果生成辅助动力系统地面试车考核方案或调整姿控喷管脉冲考核特征矩阵。
辅助动力系统地面试车考核方案生成方法

[发明专利]姿控发动机真空环境中的热流密度热试试验方法-CN202011469673.3有效
发明人：李广会;寇鑫;秦永涛;吕欣;王冬;党栋;刘宇丰;牛强;吴飞飞;任钰;严岚;张鹏;王伟;廖云鹏;张腾飞 -专利权人：西安航天动力试验技术研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明涉及液体火箭发动机环境模拟试验，具体涉及一种姿控发动机真空环境中的热流密度热试试验方法，以解决现有姿控发动机在环境模拟试验舱内热流密度热试试验中，模拟试验舱内存在抽真空时间长、环境湿度大、热流密度加载误差大本发明所采用的技术方案为：一种姿控发动机真空环境中的热流密度热试试验方法，包括以下步骤：步骤1、热环境装置的安装；步骤2、对真空舱进行抽真空和降温；步骤3、对姿控发动机模拟件热流密度标定，步骤4、将待测姿控发动机替换姿控发动机模拟件安装在真空舱内，对姿控发动机热流密度热试试验。
发动机真空环境中的热流密度试试验方

[实用新型]多通信通道的电锅炉与太阳能联合供热系统-CN201821364897.6有效
发明人：何守龙;姚阳 -专利权人：国网冀北综合能源服务有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F24D12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通信通道的电锅炉与太阳能联合供热系统，包括电锅炉、太阳能集热器、储热水箱、用户端和控制器，电锅炉包括锅炉主机管道、补水组件、水循环组件和电解液组件，管道、补水组件、水循环组件和电解液组件均与锅炉主机相连，能实现自动补水、电解液调配以及与储热水箱间进行水循环；太阳能集热器包括太阳能水泵、调姿装置和集热装置，太阳能水泵通过冷水管与储热水箱相连，调姿装置设有两个电机，能根据光照变化改变集热装置的朝向，控制器能调节太阳能集热器和电锅炉的容量配比与运行过程，通过储热水箱向用户端供水，能提高资源利用率、减少污染及降低运行成本。
电锅炉储热水箱太阳能集热器电解液联合供热系统水循环组件太阳能水泵补水组件锅炉主机集热装置控制器多通信用户端调姿太阳能本实用新型资源利用率光照变化减少污染容量配比运行成本运行过程自动补水冷水管水循环电机调配供水

[实用新型]一种自增压燃气挤压式轨姿控动力系统-CN202120518035.X有效
发明人：李纯飞;宋金帅;闫旭;李欢;胡文杰;李军 -专利权人：陕西蓝箭航天技术有限公司;浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自增压燃气挤压式轨姿控动力系统，包含高压贮箱、低压贮箱、增加泵和燃气发生器。本申请的轨姿控动力系统通过设计低压储箱和高压储箱配合供液，可以显著降低对高压储箱的设计要求及尺寸，提高系统工作可靠性。
一种增压燃气挤压式轨姿控动力系统

[发明专利]姿控动力系统空间飞行力学环境预示方法-CN202111406060.X在审
发明人：唐学来;徐微;孙维平;李卓;胡广;白龙 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿控动力系统空间飞行力学环境预示方法，首先采用精细化网格建模方法，对姿控动力系统进行有限元建模，采用质点法对系统中的单机进行建模，运用刚性和柔性相结合的连接方式对姿控动力系统进行耦合连接，形成专用的工程建模方法，完成姿控动力系统整机非线性建模。同时加载力学环境振动条件，得到准确姿控动力系统力学环境响应，消除航天产品带来的上天隐患。采用Matlab程序读取关键点的加速度响应，得到姿控动力系统力学环境预示关键点准确数据，缩短了数据提取时间，提高了数据处理的效率，保证了型号研制进度。
动力系统空间飞行力学环境预示方法

[发明专利]姿轨控分系统健康预警方法-CN202111348783.9在审
发明人：向坤;王静吉;孟其琛;袁彦红;张小伟;黄京梅 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿轨控分系统健康预警方法，包含以下步骤：S1、将姿轨控分系统划分为若干特征块，并设定各特征块的健康权重系数；S2、对各特征块进行健康状态实时评估，得到各特征块的实时健康状态分值及健康影响系数；S3、结合各特征块的健康权重系数、健康状态分值及健康影响系数，计算姿轨控分系统的实时健康状态；S4、根据姿轨控分系统的实时健康状态值预估系统的未来健康状态，当预估值超过警戒值时，进行健康预警。本发明可对姿轨控分系统的健康状态进行预警，实现姿轨控分系统的在轨自主健康管理。
姿轨控分系统健康预警方法

[发明专利]一种提高双组元姿控推力器脉冲控制精度的方法-CN201610959739.4有效
发明人：毛晓芳;汪凤山;张榛;蔡坤;王平;姚兆普;官长斌;陈磊;卢国权;杨尚峰;张凤;何孟琪;杨柳 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高双组元姿控推力器脉冲控制精度的方法，通过建立双组元姿控推力器脉冲控制精度与推进剂控制阀开关响应时间、喷注器集液腔容积及填充时间之间的关系，提出了一种有效的提高双组元姿控推力器脉冲控制精度的方法使双组元姿控推力器的脉冲控制精度能够实现量化设计与分析，能够降低了高脉冲控制精度双组元姿控推力器的设计难度，提高了产品的开发质量。
一种提高双组元姿控推力脉冲控制精度方法

[发明专利]一种基于新能源的多站能源融合装置及其供能方法-CN202111421457.6在审
发明人：钱伟杰;王征;唐锦江;刘科研;胡锦博;郑伟军;杜斌 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新能源的多站能源融合装置及其供能方法，包括：能源系统，为负载和储能装置发电，与储能装置和负载连接；储能装置，包括熔盐储能装置和储能电池组，与信息采集模块连接；信息采集单元，收集供能装置内部及外部环境信息，与集控单元连接；集控单元，接收采集发送的控制信号，控制储能装置和能源系统的工作状态，与能源系统和储能装置连接；负载，用户耗电设备，与集控单元连接；通过多种供电方式，集控单元进行控制，可以应对不同情况下的供电需求；实时反馈环境温度和湿度并做出相应调整，提高整体系统安全性；整体方案通过集控单元做到智能控制，减少人力资源的浪费。
一种基于新能源能源融合装置及其方法