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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种五节臂起重机力矩限制器系统及其控制方法-CN202010915530.4在审
发明人：柳坤;赵焱;张盛楠;周赫赫;任丹阳;白晓军;张蕾;张玉杰 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种五节臂起重机力矩限制器系统及其控制方法，一种五节臂起重机力矩限制器系统包括有力矩限制器主机，分别与力矩限制器主机连接的长度角度传感器、一二缸切换阀、一二缸切换开关、第一接近开关、第二接近开关和显示屏，用于与第一接近开关和第二接近开关配合感应的一组感应块，以及用于驱动第三四五节臂伸缩的第一油缸和用于驱动第二节臂伸缩的第二油缸。本发明使用长度角度传感器来监测第二节臂臂长，无需外加长度传感器，降低了成本和检修的难度，设置有校正装置，可校准因长度角度传感器的测长线缆自重导致的误差。
一种五节起重机力矩限制器系统及其控制方法

[发明专利]一种车辆存取方法-CN202010840666.3在审
发明人：朱玉莘;孙升明;李国建;玄成凯 -专利权人：大洋泊车股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：驶向车辆；(3)搬运器的前车体到达前轮位置，前行走电机停止运转；(4)搬运器的后车体继续行走；(5)搬运器的后车体到达后轮位置，后行走电机停止运转；(6)前行走电机和后行走电机均松开制动抱闸；(7)前夹持臂和后夹持臂夹持车轮，托举车辆；(8)搬运器行走；(9)搬运车辆至指定位置；(10)前夹持臂和后夹持臂收回，车辆放置于指定位置；(11)搬运器返回。本发明解决了目前前轮和后轮的中心与前夹持臂和后夹持臂的中心难以吻合，导致车辆在搬运过程中不稳定的技术问题，广泛应用于立体车库中。
一种车辆存取方法

[发明专利]组织夹持件及瓣膜夹合装置-CN202010854973.7在审
发明人：张庭超;张伟伟;郑贤章;何贻伟 -专利权人：杭州德晋医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种组织夹持件，其包括连接框及两个夹持臂，连接框包括间隔相对的两个连接片；两个夹持臂分别设于两个连接片相对的侧边，每一夹持臂向远离另一夹持臂的一侧延伸，每一夹持臂包括连接于对应的连接片的折弯段及连接于折弯段远离对应的连接片的夹持段，折弯段的宽度小于夹持段的宽度，并小于连接片的宽度；不仅可以减轻瓣膜夹合装置的重量，还可以减少通过控制丝将瓣膜夹合装置的两个夹持臂拉起至贴合中心轴所需的拉力，减少控制丝所承担的反向作用力，防止控制丝断裂
组织夹持瓣膜装置

[发明专利]自行鞋-CN202010866306.0在审
发明人：杨志峰 -专利权人：杨志峰
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A63C17/06 文献下载
摘要：一种自行鞋，在鞋底1底部固接有底板2，前滑轮3通过一前轮轴4铰接于一前摆臂5前端，前摆臂5后端与底板2相铰接，后滑轮19铰接于一后摆臂21后端，后摆臂21前端与底板2相铰接，在后摆臂21与底板2之间连接有压缩弹簧此外，还设置有采用前摆臂5摆动来驱动前滑轮3转动的传动机构。它采用舒适的步行发力方式，直线滑行，大幅提升滑行速度；且可采用踮脚尖方式完成慢速或快速滑行。
自行

[发明专利]一种3DDR机-CN202010947671.4在审
发明人：王国锋;李振国 -专利权人：邦盛高科特种车辆（天津）有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种3DDR机，包括底座以及立柱装置，所述底座固设在地面上，所述立柱装置位于所述底座上端，还包括旋转装置、旋转臂装置、X光成像装置、缓冲装置以及管球装置，所述旋转装置位于所述立柱装置外侧，所述旋转臂装置以及所述X光成像装置均位于所述旋转装置外侧，所述缓冲装置位于所述旋转臂装置一端，所述管球装置位于所述缓冲装置外侧，本发明的有益效果是X光成像装置脱离旋转臂装置独立设置，X光成像装置的旋转角度增大为﹣180°至﹢180°，扩大了DR机的拍摄范围，同时DR机的使用情况更加灵活，管球装置与旋转臂装置之间设有缓冲装置，减小旋转对管球装置的影响，管球装置与旋转臂装置之间的相对位置保持不变，操作简便。
一种 ddr

[发明专利]一种连接汽车导向臂与车轴的方法及连接结构-CN202010588672.4在审
发明人：陈杰;石朝阳;陈卫锋;王海庆;贺佳鑫;申回春;孙艳新;何云江;李俊;郭文洋 -专利权人：东风汽车底盘系统有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明为解决现有导向臂的中部平直段与车轴刚性连接存在的弊端而提供一种连接汽车导向臂与车轴的方法及连接结构，所述方法包括将导向臂的中间部分制作成圆弧形，所述圆弧形部分的内圆弧面与待连接车轴轴管的外圆面形状相吻合，将所述导向臂的中间圆弧形部分贴合在所述车轴轴管的外圆上表面，然后在导向臂圆弧形部分的上部盖上一块压板，在车轴轴管外圆的下部使用两个U型螺栓或下托板将导向臂与车轴夹紧固接为装配整体。
一种连接汽车导向车轴方法结构

[发明专利]一种煤矿边帮煤开采设备-CN202010974742.X在审
发明人：王步康;宋明江;马凯;丁永成;张小峰;张强;张学瑞;任晓力;桑盛远;彭晓静;李鹏;张雪峰;刘文武;梁大海;陈庆贺;徐双用;林广旭;慕伟;郑吉;刘长龙 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤矿边帮煤开采设备，包括：截割臂；驱动组件，用于驱动截割臂执行开采任务；与截割臂连接的连杆；转角测量组件，用于检测截割臂带动连杆旋转的旋转角度；检测组件，用于根据旋转角度计算截割臂的开采高度；控制组件，用于根据开采高度获取采洞顶板平整信息，并根据采洞顶板平整信息生成开采任务，以控制截割臂工作。
一种煤矿边帮煤开采设备

[发明专利]一种医用清洗臂-CN202010973353.5在审
发明人：鲍纪波 -专利权人：鲍纪波
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种医用清洗臂，包括大臂系统，小臂系统，其中大臂系统也是移动装置，上面设置有轮子和电机，可在固定的滑盖上行走，大臂底部设置有齿轮组，可起到大臂的转动效果，大臂上设置有单独的小机械臂，连接齿轮底座
一种医用清洗

[发明专利]一种全自动加样系统及其机械臂位置校准装置和方法-CN202011194492.4在审
发明人：李闯;蔡克亚;王晓锦;闫全涛;李向广 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01N27/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动加样系统及其机械臂位置校准装置和方法，其中机械臂位置校准装置包括控制器、校准组件和安装在机械臂上并跟随机械臂移动的校准工具；校准组件包括支撑座以及设置在支撑座上用于对校准工具沿水平方向校准的对射型水平方向位置检测器本发明所提供的机械臂位置校准装置，利用水平方向位置检测器来获取机械臂坐标信息，并将位置信息反馈给控制器，由控制器控制机械臂运动使其自动完成校准，从而降低对人员操作熟练度的依赖，排除人为校准误差，缩短校准时间
一种全自动系统及其机械位置校准装置方法

[发明专利]处置器具-CN201980036815.6在审
发明人：滝泽直辉;佐竹基 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：包括臂构件、线、护套、管、弹性构件、操作部、滑动件以及滑动件限制机构，臂构件具有收纳于管的第1位置和从管的顶端放出的第2位置，弹性构件具有对臂构件从第1位置向第2位置施力的力，滑动件具有将臂构件配置于第1位置的待机范围和将臂构件配置于第2位置的动作范围，滑动件限制机构具有将滑动件的动作限制于待机范围的第1状态和将滑动件的动作限制于待机范围加上动作范围的第2状态，通过使用者施加外力而使滑动件从待机范围前进至动作范围，从而滑动件限制机构从第1状态转变到第2状态，臂构件从第1位置移动到第2位置。
处置器具

[发明专利]定位器及定位穿刺装置-CN201910640622.3在审
发明人：蔡立民;谭志超;袁胜超 -专利权人：东莞市中医院
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：上述的定位器包括：导针安装部件；滑动定位部件，所述导针安装部件活动安装于所述滑动定位部件并可沿所述滑动定位部件滑动；活动臂，所述活动臂包括臂本体及由所述臂本体的第一端延伸的定位钩，所述定位钩的自由端与所述导针的轴心位于同一直线；角度定位部件，所述角度定位部件为圆弧部件并连接于所述滑动定位部件，所述臂本体活动连接于所述角度定位部件，以使所述活动臂以定位钩的自由端为圆心朝向靠近或远离所述滑动定位部件的方向移动；定位穿刺装置包括上述的定位器以及导针
定位器定位穿刺装置

[发明专利]一种升降装置-CN202011243132.9在审
发明人：邓煜 -专利权人：深圳大方智能科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降装置，包括主升降装置和副升降装置，主升降装置包括支撑组件、升降组件、以及第一驱动组件；升降组件包括多个升降臂，以及多个链条组件；当第一驱动组件驱动与支撑组件相邻的一升降臂向上运动时，剩余升降臂分别在多个链条组件的作用下同步展开；副升降装置包括副升降臂、作业平台、以及第二驱动组件；副升降臂的下端与相邻链条组件中链条的一端相连接。采用上述结构设计的升降装置，在第一驱动组件的作用下，驱使升降组件中的多个升降臂同步展开，继而驱使副升降装置上升或下降，同时还能够通过副升降装置调整作业平台的位置，使得作业平台相对于升降组件进行位置改变，
一种升降装置

[发明专利]一种消防管涂塑加工用搬运吊机-CN202011117106.1在审
发明人：刘永军 -专利权人：贵州创将管业科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B66C11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防管涂塑加工用搬运吊机，包括水平支撑轴，水平支撑轴上设置有可沿长度方向来回移动的竖直支撑轴，竖直支撑轴上设置有可在竖直支撑轴上上下往复运动的拾取轴，拾取轴下端设置拾取臂，所述拾取臂上设置有用于抓取柱状物体的抓具所述拾取臂开口向下的C型，两端均设置有抓具，所述抓具包括连接于拾取臂端部的法兰座，法兰座两侧对称地设置有摆动装置，所述摆动装置驱动摆动臂往复摆动，摆动臂上设置有夹臂，夹臂下端具有C型夹槽。
一种消防管涂塑加工用搬运

[发明专利]一种基于物联网的自动贴膜系统、方法及装置-CN202010994714.4在审
发明人：游泳 -专利权人：杭州亦起科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的自动贴膜系统，包括：接收模块，用于接收与用户选择的设备所对应的数据信息相关的设备参数；矫正模块，用于对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正；第一获取模块，用于控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方；清洁模块，用于控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理；第二获取模块，用于控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上；贴膜模块，用于控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。
一种基于联网自动系统方法装置

[发明专利]一种换电站用电池缓存系统-CN202010700728.0在审
发明人：张振江;杨全凯;来安东;何群;王利强 -专利权人：浙江吉智新能源汽车科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电站用电池缓存系统，包括框架、举升机构和缓存机构，所述举升机构包括驱动装置、导向组件和托臂，所述托臂具有托载电池的托载面和限制所述电池的抵接面，所述抵接面与所述托载面相连；所述缓存机构包括支架、支臂和托块，所述托块凸出于所述抵接面所在的平面；所述托臂和所述托块在沿所述框架的高度方向的投影不重叠，在所述托臂托举电池时，所述电池超出所述托载面所在的平面的部分与所述托块干涉；所述托臂用于在所述驱动装置的驱动作用下将所述电池转移至所述托块上
一种电站用电缓存系统

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