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- [发明专利]一种通用故障检测模块的实现方法-CN202310749991.2在审
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邓煜;孙远;曹明华
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中国航空无线电电子研究所
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2023-06-21
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2023-10-24
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G07C5/08
- 本发明提出一种用于机载嵌入式系统的通用故障检测模块的实现方法，包括故障检测信号采集模块、片上系统SOC、电力线载波通信接口、辅助工具软件、数据加卸载工具，故障检测信号采集模块是所述通用故障检测模块的物理实体，利用驻留系统的电源工作，根据驻留系统需要采集的信号类型和数量设置通用故障检测模块的接口资源，节点信息并加载相应工作配置；片上系统SOC为配置文件和故障日志提供存储空间，运行状态采集软件，判断信号校验状态并记录故障日志；电力线载波通信接口借助供电线路完成各故障检测信号采集模块间的数据交换；辅助工具软件驻留在上位机中，完成通用故障检测模块的参数设置，并生成节点配置文件。
- 一种通用故障检测模块实现方法
- [发明专利]一种竖直墙面施工方法及施工机器人-CN202111045993.0有效
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邓煜
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深圳大方智能科技有限公司
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2021-09-07
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2023-10-13
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G05D1/02
- 本发明公开一种竖直墙面施工方法及施工机器人，包括步骤：施工模块对室内竖直墙面施工；检测施工方向上的障碍物，获取障碍物的位置及尺寸信息；根据障碍物位置及尺寸信息确定障碍物类型，规划施工路径，对障碍物进行躲避并确定再次施工的位置；机器人包括感知模块、控制模块及施工模块；感知模块用于检测障碍物的位置及尺寸信息，确定障碍物的类型；控制模块用于规划施工路径；施工模块用于根据规划装置规划的施工路径对预定的天花板墙面进行施工；实施本发明，通过对竖直墙面施工过程中的障碍物进行检测，获知障碍物的位置、尺寸信息及类型，引导施工模块避开障碍物继续施工，提高了施工机器人效率，解决了无法进行避障施工的问题。
- 一种竖直墙面施工方法机器人
- [实用新型]一种墙面腻子刮板机构-CN202320166360.3有效
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邓煜;严启凡;何彦杉
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深圳大方智能科技有限公司
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2023-02-09
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2023-10-13
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E04F21/08
- 本实用新型提供一种墙面腻子刮板机构，涉及建筑机器人配件技术领域，旋转支架通过轴承转动连接于支撑底板，支撑底板的顶部通过中间支撑杆固定连接有中间固定板，中间固定板和支撑底板通过滑动撑杆一体贯通，中间固定板和支撑底板于滑动撑杆的连接处均嵌设有滑动轴承，中间固定板的底部设置有压力调节环，且压力调节环螺纹嵌套固定于滑动撑杆表面，并与中间固定板底面相抵，压力调节环和支撑底板之间设有弹簧，且弹簧嵌套于滑动撑杆表面，滑动撑杆的顶端固定有刮板。本产品中，当墙面作业机器人与墙面保持恒定的距离时，刮板机构通过弹簧的自动调节，便实现了对凹凸不平墙面的均匀批刮，可实现各种复杂不同的墙面腻子的均匀刮批。
- 一种墙面腻子板机
- [发明专利]一种地面研磨机器人的控制方法-CN202210682663.0有效
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邓煜
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深圳大方智能科技有限公司
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2022-06-16
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2023-08-29
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B24B7/18
- 本发明公开了一种地面研磨机器人的控制方法，属于地坪研磨技术领域，该地面研磨机器人包括研磨头、喷淋结构、负压风机、过滤结构以及驱动轮，控制方法包括如下：通过移动终端的APP指令发送模块发送信号；信号接收模块接收信号；控制系统模块控制执行模块启动喷淋结构喷淋；控制系统模块控制执行模块启动研磨头对地面研磨；控制系统模块控制执行模块启动负压风机，通过吸水扒抽污，污水进入过滤结构进行固液分离；信号接收模块接收到AGV导航模块上雷达的信号，执行模块控制驱动轮往前走，并进行转向及停避障。本产品通过整套流程，进行机器人的智能控制，采用可持式移动终端可实现机器人的控制，控制方法简单，机器人对地面的研磨效果较好。
- 一种地面研磨机器人控制方法
- [实用新型]一种过滤搅拌机构-CN202320166415.0有效
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邓煜;严启凡;何彦杉
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深圳大方智能科技有限公司
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2023-02-09
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2023-08-15
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B01F27/112
- 本实用新型提供一种过滤搅拌机构，涉及浆料过滤技术领域，外壳的一端设置为浆料顶端进出口，且浆料顶端进出口与外壳内部空腔连通，外壳的另一端通过密封件密封固定，密封件的中心处转动连接有搅拌轴，搅拌轴外侧同心嵌套固定有过滤网筒，密封件表面开设有浆料尾端进出口，且浆料尾端进出口与过滤网筒内腔连通，过滤网筒外侧设置有外搅拌叶片，内侧设置有内搅拌叶片，且外搅拌叶片和内搅拌叶片分别与过滤网筒外侧和内侧相贴，并与搅拌轴固定。本产品通过外设电机驱动转动搅拌轴后，通过外搅拌叶片和内搅拌叶片的持续搅拌，使得浆料一直处于流动状态，避免浆料在机构内干结，同时，浆料可通过过滤网筒进行过滤，可得到更加细腻的浆料。
- 一种过滤搅拌机构
- [实用新型]一种AVG车平衡支撑腿-CN202320114834.X有效
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邓煜;严启凡;何彦杉
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深圳大方智能科技有限公司
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2023-01-18
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2023-07-25
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B62D63/04
- 本实用新型提供一种AVG车平衡支撑腿，涉及建筑装修技术领域，该平衡支撑腿用于建筑装修用AVG车的结构中，其安装于AVG车的底盘边沿，所述底盘的四个拐角处均通过固定销固定有该平衡支撑腿，该平衡支撑腿的一端与底盘固定，另一端固定有支撑臂，所述支撑臂的尾端贯穿且自由滑动有支撑杆，且支撑杆通过垂直升降机上下移动，该垂直升降机与支撑臂固定，盖垂直升降机通过传动齿轮受电机驱动，所述支撑杆的底端设置有万向轮。本产品将支撑腿通过固定销固定于AGV小车的四角处，在凹凸不平的地面上可将支撑腿拉开，实现底盘的自动调平，在不需要调平时还可以将支撑腿收回，减少了占地面积，同时便于小车的搬运和移动。
- 一种avg平衡支撑
- [实用新型]一种柱塞式双组分液料泵送及混合机构-CN202320166379.8有效
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邓煜;严启凡;何彦杉
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深圳大方智能科技有限公司
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2023-02-09
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2023-07-25
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F04B17/03
- 本实用新型提供一种柱塞式双组分液料泵送及混合机构，涉及液料输送机构技术领域，该机构包括A组分泵料机构和B组分泵料机构，且二者结构完全相同，A组分泵料机构或B组分泵料机构包括与液料腔体顶端固定的安装支架，连接块与丝杆螺纹连接，连接块底端与推拉轴固定，限位块与丝杆上下滑动连接，伺服电机通过泵料联轴器驱动丝杆在连接块内螺纹转动，连接块变转动为直线运动，使得推拉轴在液料腔体内滑动，且推拉轴与液料腔体过盈配合，液料腔体通过单向阀连通至混合机构，混合机构包括混合管，A、B液料在混合管内混合。本产品不易受到诸如泵机磨损、液料粘稠度发生变化引发的液料泵送量或泵送速率的变化，引发混合不良的双组分液料的出现。
- 一种柱塞组分液料泵送混合机构
- [实用新型]一种自动腻子喷涂开关机构-CN202320166446.6有效
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邓煜;严启凡;何彦杉
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深圳大方智能科技有限公司
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2023-02-09
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2023-07-21
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E04F21/12
- 本实用新型提供一种自动腻子喷涂开关机构，涉及建筑机器人技术领域，进料管的一端嵌套于连杆支撑座的侧面，进料管的另一端嵌设固定有密封堵头，密封堵头中心处开设有内孔，进料管远离密封堵头的一端嵌设有顶针，顶针前端嵌套有复位轴套，复位轴套前端嵌套固定有轴套预紧件，复位轴套通过轴套预紧件夹持固定于顶针表面，复位轴套后端嵌设于开关执行连杆的端部，开关执行连杆的另一侧设置有密封螺母，开关执行连杆的另一端转动连接有驱动连杆，驱动连杆另一端转动连接有电机法兰，电机法兰通过伺服电机驱动转动。本产品用于替代常规的腻子喷嘴，通过调节电机旋转角度，即可自由控制喷涂量的大小，可实现时长小于一秒的腻子喷涂的瞬间开启与关闭。
- 一种自动腻子喷涂开关机构
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