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[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201820427308.8有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接本实用新型采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆本实用新型共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

[发明专利]液动扇浆倾转旋翼机-CN201380000660.3无效
发明人：杜鼎文 -专利权人：杜鼎文
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：一种包括液动扇桨倾转旋翼的液动扇桨倾转旋翼机，液动扇桨倾转旋翼包括液压马达（H-2）、扇桨（H-1），支承于固接在旋翼机身横梁（H-4）上的轴承座内的轴承（H-5）的扇桨倾转中间梁与扇桨倾转悬臂梁（H-3）固接，旋翼机身左侧的左扇桨倾转悬臂梁和旋翼机身右侧的右扇桨倾转悬臂梁均支承于扇桨倾转中间梁且呈左右对称分布，扇桨倾转悬臂梁与液动扇桨马达上的马达前连接板（H-2.1）和马达后连接板（H-2.7）内外两端固接；倾转旋翼（H-7）上的骨架与扇桨倾转悬臂梁固接为整体。
液动扇浆倾转旋翼机

[实用新型]一种倾转装置及倾转旋翼飞行器-CN202121446405.X有效
发明人：徐志凌;徐沁妤 -专利权人：徐志凌
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转装置及倾转旋翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括倾转电机、固定于所述倾转电机的电机轴端部的丝杠、旋合于所述丝杠的螺母、与所述螺母固定连接的推拉连杆、固定于所述推拉连杆的远离所述螺母的一端的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮以及用于固定旋翼电机的电机座，所述电机座随所述齿轮同轴、同步转动。由于采用的丝杠和螺母，因此具有锁定功能；不平衡力矩作用在电机座上向倾转电机传递的过程中，在自锁功能的作用下，力传递至螺母处则停止传递，有效保持旋翼电机的倾转角度，而且在自锁功能下，电机座不会发生被动摆动，因此不需要进行修正；降低了倾转电机的损坏风险，提高倾转电机及倾转装置的使用寿命。
一种装置倾转旋翼飞行器

[实用新型]一种旋翼倾转驱动装置及无人机-CN202023045794.3有效
发明人：何建兵;曾德杰;宋海龙;徐智芹 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼倾转驱动装置及无人机，涉及无人机技术领域。一种旋翼倾转驱动装置，用于连接无人机的动力装置，旋翼倾转驱动装置包括第一壳体、第二壳体、驱动主体和转动轴。转动轴用于与动力装置连接，以用于驱动动力装置倾转。本申请实施例还提供了一种无人机，其采用了上述的旋翼倾转驱动装置。本实用新型提供的旋翼倾转驱动装置及无人机能解决现有技术中结构复杂，容易造成无人机飞行不稳定的技术问题。
一种旋翼倾转驱动装置无人机

[发明专利]一种验证机-CN201210446455.7无效
发明人：王也 -专利权人：上海市闵行区知识产权保护协会
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种验证机，由机翼（1）、起落架（2）、连接架（3）、机头（4）、可倾转中段机翼和主动力系统（5）、垂直尾翼旋翼（6）、垂直尾翼（7）、水平尾翼（8）、旋翼（9）、机身（10）、机翼旋翼（11该机采用独特的可倾转中段翼身/主动力系统、变距调姿动力系统，并综合应用于单尾撑气动布局，以保证飞机具有较好的短距/垂直起降性能和稳定悬停性能，同时具有固定翼飞机的良好空中巡航能力。中段翼身和主动力系统的一体倾转设计，既能满足动力系统倾转的需要，又能减小倾转过程中机身和机翼对于螺旋桨滑流的遮蔽作用。
一种验证

[发明专利]双共轴倾转旋翼无人机短舱结构-CN201710476991.4在审
发明人：张兵;曾锐;赵新新;雷虎;孙心宇 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，包括两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴和通过第一传动机构与旋翼主轴连接的两个电动机，两个旋翼分别与旋翼主轴的一端连接。本发明的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，使用双电机带动一根主轴转动，有利于受力均衡，在短舱克服旋翼拉力的同时稳定的输出扭矩，对机械结构的抗疲劳情况有所改善，使用寿命得到提升，而且该短舱结构从结构上、控制上、可靠性上都有简化，有利于减小结构重量，可以提升倾转旋翼无人机的性能。
双共轴倾转旋翼无人机结构

[实用新型]双共轴倾转旋翼无人机短舱结构-CN201720726957.3有效
发明人：张兵;曾锐;赵新新;雷虎;孙心宇 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，包括两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴和通过第一传动机构与旋翼主轴连接的两个电动机，两个旋翼分别与旋翼主轴的一端连接。本实用新型的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，使用双电机带动一根主轴转动，有利于受力均衡，在短舱克服旋翼拉力的同时稳定的输出扭矩，对机械结构的抗疲劳情况有所改善，使用寿命得到提升，而且该短舱结构从结构上、控制上、可靠性上都有简化，有利于减小结构重量，可以提升倾转旋翼无人机的性能。
双共轴倾转旋翼无人机结构

[发明专利]一种盒式布局倾转旋翼微型无人飞行器-CN202310632671.9在审
发明人：蔡志浩;李玉蓉;张羿迪 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64U30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒式布局倾转旋翼微型无人飞行器，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)包括机身外壳(4)，机身外壳(4)为完整一体式外壳，机身外壳(4)连接有盒式机翼(2)和倾转旋翼(3)，盒式机翼(2)包括前翼和后翼，前翼和后翼通过翼尖端板相连，形成盒状布局形式；倾转旋翼(3)通过连接杆固定连接机身外壳(4)。盒式机翼布局在前翼之后再布置一对后翼,前翼和后翼通过翼尖端板相连，后翼对前翼有支撑作用，能显著地减小前翼的弯曲变形、提高结构的强度与刚度，提高飞行器的安全性，增加有效展弦比，增加升阻比；兼具倾转旋翼的优点，可悬停、侧飞、后飞、垂直起降,可免去起降跑道，实现固定翼的快速远程飞行。
一种盒式布局倾转旋翼微型无人飞行器

[发明专利]无人机-CN201910381697.4在审
发明人：苏文博;韩来旺;刘泽洋;王鹏鹏 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机，其特征在于，包括：机身(100)；支撑件(200)，支撑件的第一端可倾转地固定在机身上；旋翼总成(300)，旋翼总成的数量为多个，并分别固定在支撑件的第二端；以及限位机构(400)，用于将支撑件限定在预设位置以改变旋翼总成的旋翼平面与机身之间的夹角。这样，无人机飞行过程中当需要调整飞行姿态时，旋翼总成首先产生倾转以提供无人机所需的飞行力，进而带动支撑件倾转，与此同时限位机构配合支撑件进行倾转以保持机身水平，当支撑件的倾转位置固定后，限位机构再将支撑件固定在该位置
支撑件限位机构旋翼总成机身倾转在机无人机飞行飞行姿态机身水平倾转位置任务设备水平状态旋翼平面预设位置第一端飞行力挂载配合

[实用新型]无人机-CN201920656686.8有效
发明人：苏文博;韩来旺;刘泽洋;王鹏鹏 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机，其特征在于，包括：机身(100)；支撑件(200)，支撑件的第一端可倾转地固定在机身上；旋翼总成(300)，旋翼总成的数量为多个，并分别固定在支撑件的第二端；以及限位机构(400)，用于将支撑件限定在预设位置以改变旋翼总成的旋翼平面与机身之间的夹角。这样，无人机飞行过程中当需要调整飞行姿态时，旋翼总成首先产生倾转以提供无人机所需的飞行力，进而带动支撑件倾转，与此同时限位机构配合支撑件进行倾转以保持机身水平，当支撑件的倾转位置固定后，限位机构再将支撑件固定在该位置
无人机

[发明专利]可倾转旋翼飞行器-CN201610825372.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：公开了一种可倾转旋翼飞行器。所述可倾转旋翼飞行器包括囊体，其具有上表面和下表面，所述囊体包括中间区域与环绕该中间区域的周边区域，所述囊体的周边区域包括从所述上表面贯穿至所述下表面的多个涵道，所述涵道包括使所述囊体密封的侧壁；支撑装置，所述支撑装置固定在所述囊体的所述涵道内；旋翼，所述旋翼与所述支撑装置转动连接。该可倾转旋翼飞行器的囊体充入密度小于空气的气体，使囊体具有向上升力，使得在飞行器悬停过程中，旋翼提供的为维持飞行器在竖直方向平衡的升力减小，节省能源从而延长飞行器的悬停及续航时间；水平运动时，旋翼做功全部用于为所述可倾转旋翼飞行器提供水平
可倾转旋翼飞行器

[实用新型]可倾转旋翼飞行器-CN201621054896.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：公开了一种可倾转旋翼飞行器。所述可倾转旋翼飞行器包括囊体，其具有上表面和下表面，所述囊体包括中间区域与环绕该中间区域的周边区域，所述囊体的周边区域包括从所述上表面贯穿至所述下表面的多个涵道，所述涵道包括使所述囊体密封的侧壁；支撑装置，所述支撑装置固定在所述囊体的所述涵道内；旋翼，所述旋翼与所述支撑装置转动连接。该可倾转旋翼飞行器的囊体充入密度小于空气的气体，使囊体具有向上升力，使得在飞行器悬停过程中，旋翼提供的为维持飞行器在竖直方向平衡的升力减小，节省能源从而延长飞行器的悬停及续航时间；水平运动时，旋翼做功全部用于为所述可倾转旋翼飞行器提供水平
可倾转旋翼飞行器

[发明专利]具有可互换的有效载荷模块的倾转旋翼式飞行器-CN201811159540.9有效
发明人：基普·格雷戈里·坎贝尔 -专利权人：德事隆创新公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有竖向起飞及着陆飞行模式和向前飞行模式的倾转旋翼式飞行器。该飞行器包括具有机翼的机体，机翼具有在相反两侧设置的翼梢。梢端吊杆从翼梢纵向延伸。前旋翼联接至梢端吊杆的前端部，并且后旋翼联接至梢端吊杆的后端部，前旋翼能够在其中前旋翼位于梢端吊杆上方的竖向升力取向与其中前旋翼位于梢端吊杆前方的向前推力取向之间可逆地倾转，后旋翼能够在其中后旋翼位于梢端吊杆下方的竖向升力取向与其中后旋翼位于梢端吊杆后方的向前推力取向之间可逆地倾转
具有互换有效载荷模块倾转旋翼式飞行器

[发明专利]一种机翼构型及倾转旋翼机-CN202111042849.1有效
发明人：王博;杨涛;招启军;林沐阳;杜思亮;陈希;赵国庆;张夏阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼构型及倾转旋翼机，涉及倾转旋翼机技术领域，包括外段翼、外段翼框体、旋翼和中间梁，所述外段翼设置在所述外段翼框体中，所述旋翼位于所述外段翼框体的外端，所述中间梁依次穿过所述外段翼框体的一端、所述外段翼、所述外段翼框体的另一端后与所述旋翼连接，所述中间梁与所述外段翼框体转动连接，所述外段翼框体用于与机翼本体连接。本发明能够有效的降低旋翼下洗流对机翼造成的附加载荷，提高倾转旋翼机在悬停和前飞状态下的效率。同时，外段翼框体能有效避免外段翼倾倒造成的结构刚度和稳定性问题等隐患。
一种机翼构型旋翼机

[实用新型]一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器-CN202122602550.9有效
发明人：刘超凡;朱清华;龙福坤;杨超凡;莫瑞琦;李健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器，属于倾转飞行器领域，包括机身，机身前后两侧设置两组机翼，所述的机翼的端部均设置有涵道，所述的涵道可倾转，所述的涵道内部设置旋翼、传动轴，所述的旋翼为共轴旋翼，整机装有四套，一套为两副，两副旋翼一正一反旋转平衡反扭矩，一副旋翼有四片桨叶，与传动轴连接，所述的传动轴控制旋翼的转速及桨距；所述的机翼上还安装有副翼。本实用新型中采用涵道式旋翼，可以有效减小各个部件之间的气动干扰，并且采用共轴旋翼，共轴旋翼中的两副旋翼一正一反旋转平衡反扭矩，且转速、桨距完全相同，可同时调节，操纵性大大提高。
一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器