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- [发明专利]一种病床的倾斜操控机构及其方法-CN202110577388.1在审
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王从相;李琼;陈金凤
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王从相
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2021-05-26
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2021-08-03
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A61G7/015
- 本发明属于医疗器械技术领域，一种病床的倾斜操控机构及其方法，该机构包括倾斜操控凸轮、倾斜操控轨迹板、倾斜操控吊板、倾斜操控气弹簧、倾斜操控U型块、倾斜操控压板；倾斜操控凸轮套设在倾斜操控凸轮轴上，倾斜操控轨迹板上设置有凸轮配合孔，倾斜操控凸轮位于凸轮配合孔内，且位于倾斜操控轨迹板的前后两侧均设置有操控夹板；两块操控夹板套设在倾斜操控凸轮轴上，倾斜操控吊板的右部与倾斜操控U型块的开口端铰接；倾斜操控U型块通过倾斜操控气弹簧与支撑过渡架铰接，倾斜操控压板倾斜设置在倾斜操控U型块内，且倾斜操控压板的上部与倾斜操控轨迹板右端连接。
- 一种病床倾斜操控机构及其方法
- [发明专利]校正方法及电子装置-CN201510523149.2有效
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林昭源
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纬创资通股份有限公司
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2015-08-24
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2019-06-21
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G01C21/00
- 该校正方法用来校正一运动器材的一模拟运动轨迹，该校正方法包括：测量该运动器材的一端点的一加速度、一倾斜角及一方位角；根据该加速度、该倾斜角及该方位角，计算该端点的该模拟运动轨迹；根据该模拟运动轨迹，估计该模拟运动轨迹坐落的一轨迹平面；计算该轨迹平面与一观赏平面的一夹角，作为一翻转角度；根据该翻转角度，将该模拟运动轨迹投影至该观赏平面，以产生一校正轨迹，以及显示该校正轨迹。本发明通过估计模拟运动轨迹的平面，投影模拟运动轨迹至方便观看的角度，来校正倾斜角偏差的影响。
- 校正方法电子装置
- [发明专利]计算装置-CN201510111896.5有效
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山本真央;广田周吾;中川慎一郎
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株式会社大亨
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2015-03-13
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2021-05-07
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G06F30/20
- 一种用于计算焊接机器人的多层多道焊中的焊接轨迹的端点的计算装置(2)，具备：存储部(21)，存储端面倾斜信息以及多层多道焊中的第一条焊接轨迹的示教点，所述端面倾斜信息表示多层多道焊中的端面相对于焊接线方向的倾斜度；端面计算部(24)，使用端面倾斜信息及第一条焊接轨迹的示教点，计算端面位置；端点计算部(25)，计算第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点并保存到存储部(21)中，所述第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点是端面计算部(24)计算出位置的端面与对应于第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的线相交的交点。其结果，即使多条焊接线不存在于同一平面上时，也能够特定出第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点位置。
- 计算装置
- [发明专利]光学拾波致动器驱动方法-CN02144392.0有效
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宋秉;申景湜
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三星电子株式会社
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2002-06-19
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2003-03-12
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G11B7/125
- 该方法将分别沿聚焦、轨迹和倾斜方向驱动光学拾波器的聚焦线圈、轨迹线圈和倾斜线圈设置在绕线管两侧，以确保留下绕线管的剩余侧，且聚焦线圈也用作倾斜线圈。如下驱动光学拾波致动器将能被支撑部件移动的绕线管布置到基座上；在绕线管相对侧面上安装至少一个沿聚焦与倾斜方向驱动绕线管的聚焦与倾斜线圈和至少一个沿轨迹方向驱动绕线管的轨迹线圈；面向聚焦与倾斜线圈和轨迹线圈布置磁体，并将至少一个聚焦与倾斜线圈分成至少两组线圈，且向每组线圈施加输入信号。由于能通过单个线圈一起控制聚焦和倾斜方向上的驱动，因此能减少支撑部件数目并降低缺陷率，由此能稳定地实现三轴驱动和四轴驱动。
- 光学拾波致动器驱动方法
- [发明专利]一种轨迹球装置及其实现方法和系统-CN201110186665.2有效
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王晟;陈荣华;陈晓
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深圳市科羽科技发展有限公司
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2011-07-05
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2011-10-19
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G06F3/033
- 本发明公开了一种轨迹球装置及其实现方法和系统，将线路板倾斜侧放在轨迹球本体球心以下的侧面位置，保证轨迹球本体的球心位于导光透镜底面的法向面上；使线路板上激光或光电的发送/接收芯片的导光透镜底面朝向轨迹球本体表面且相对轨迹球本体的底平面倾斜设置由于采用了线路板倾斜侧放在轨迹球本体侧面，克服了激光或光电式轨迹球装置比机械传动式轨迹球装置较厚的缺陷，避免了因体积变大而缩小其使用领域和限制其发展范围；而在激光或光电的发送/接收芯片中仅对其微芯片中的FIRMWARE程序稍加修正，就能为实现完全防水结构的轨迹球装置提供了较为可行的解决方案，以较低的成本方式满足了在公共场合使用时的防暴抗拆除要求。
- 一种轨迹装置及其实现方法系统
- [实用新型]一种轨迹球装置-CN201120234407.2有效
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王晟;陈荣华;陈晓
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深圳市科羽科技发展有限公司
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2011-07-05
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2012-01-18
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G06F3/033
- 本实用新型公开了一种轨迹球装置，将线路板倾斜侧放在轨迹球本体球心以下的侧面位置，保证轨迹球本体的球心位于导光透镜底面的法向面上；使线路板上激光或光电的发送/接收芯片的导光透镜底面朝向轨迹球本体表面且相对轨迹球本体的底平面倾斜设置由于采用了线路板倾斜侧放在轨迹球本体侧面，克服了激光或光电式轨迹球装置比机械传动式轨迹球装置较厚的缺陷，避免了因体积变大而缩小其使用领域和限制其发展范围；而在激光或光电的发送/接收芯片中仅对其微芯片中的FIRMWARE程序稍加修正，就能为实现完全防水结构的轨迹球装置提供了较为可行的解决方案，以较低的成本方式满足了在公共场合使用时的防暴抗拆除要求。
- 一种轨迹装置
- [实用新型]按摩装置-CN202021133839.X有效
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倪峻;鲍浙杭;钱璐
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杭州一加科技有限公司
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2020-06-18
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2021-04-20
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A61H23/02
- 本实用新型公开了一种按摩装置，包括壳体组件、倾斜轨迹伸缩驱动机构；壳体组件上具有中空的弧形的壳体，倾斜轨迹伸缩驱动机构处于壳体内，该倾斜轨迹伸缩驱动机构包括驱动件、转动件、连杆、伸缩头驱动件、伸缩头；转动件固定在驱动件上，该转动件与水平面成相对倾斜设置并与连杆匹配，从而带动连杆的顶部做相对水平面成倾斜的轨迹运动；连杆与伸缩头驱动件匹配；伸缩头与伸缩头驱动件配合的位置具有伸缩头驱动件同心活动槽；伸缩头驱动件与伸缩头匹配。
- 按摩装置
- [发明专利]咖啡制作方法、设备及系统-CN202211312421.9在审
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蔡同彪;郎需林;姜宇
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深圳市越疆科技有限公司
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2022-10-25
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2022-12-30
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A47J31/44
- 本申请属于咖啡制作技术领域，尤其涉及一种咖啡制作方法、设备及系统，其中，该咖啡制作方法包括：基于当次咖啡制作所需的花型，获取对应的拉花缸轨迹和咖啡杯倾斜信息，其中，每种花型对应一组拉花缸轨迹和咖啡杯倾斜信息，该咖啡杯倾斜信息包含：咖啡杯固定机构在一段时间内的倾斜角度变化信息，该咖啡杯固定机构用于装载咖啡杯且支持单自由度转动；驱动装载拉花缸的机械臂末端移动至拉花缸轨迹的起始位置；基于倾斜角度变化信息记录的起始倾斜角度调整咖啡杯固定机构的倾斜角度；当满足拉花条件时，驱动机械臂末端以拉花缸轨迹运动，并同步基于倾斜角度变化信息调整咖啡杯固定机构的倾斜角度。
- 咖啡制作方法设备系统
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