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[实用新型]一种电磁环境测试装置-CN202122298513.3有效
发明人：杨瑛杰;宋佳倩;吴军锋 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：一种电磁环境测试装置，该测试装置含有天线和测试台，所述的天线固定在测试台上，测试台含有基座、水平运动机构和俯仰运动机构，水平运动机构固定在基座上，俯仰运动机构连接在水平运动机构上，天线固定在俯仰运动机构上，水平运动机构带动天线和俯仰运动机构实现水平方向转动，俯仰运动机构带动天线实现俯仰方向的转动。
一种电磁环境测试装置

[发明专利]一种三自由度过顶跟踪测试转台-CN201911257121.3有效
发明人：郭志功;王子靖;张静 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度过顶跟踪测试转台，包括，底座、俯仰驱动机构、横滚机构、横滚驱动机构、升降机构和升降驱动机构，横滚机构的两端分别与俯仰驱动机构的输出端固定连接，俯仰驱动机构驱动横滚机构俯仰转动；横滚机构上滑动安装有目标源支架；横滚驱动机构驱动目标源支架沿横滚机构运动；升降机构上滑动安装有升降基座；俯仰驱动机构驱动横滚机构做俯仰运动，横滚驱动机构驱动目标源支架沿横滚机构运动，升降驱动机构驱动升降基座做升降运动，实现三自由度的运动，被测件安装在升降基座上，目标源安装在目标源支架上，通过俯仰驱动机构、横滚驱动机构和升降驱动机构的共同作用实现三自由度过顶跟踪测试的目的。
一种自由度过跟踪测试转台

[发明专利]一种星载高精度指向跟踪机构-CN201310465325.2有效
发明人：李博;李振新;刘鹏;高奔;韩佩彤;帅平 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种星载高精度指向跟踪机构，包括方位运动机构和俯仰运动机构；方位运动机构包括箱体、方位轴电机、方位轴减速器、过渡轴、回转平台和方位轴编码器；俯仰运动机构包括双耳支架、俯仰轴电机、俯仰轴减速器、俯仰平台、平台托架、俯仰输出轴和俯仰轴编码器。本发明具有指向范围更大，能达到准半球空间指向目标；高度方向尺度较小，使得在二维指向跟踪机构整体的运动包络随之收缩，不易遮挡同一平面上的其他指向性载荷；各个运动机构输出角度精度较高。
一种高精度指向跟踪机构

[实用新型]一种星载高精度指向跟踪机构-CN201320619129.1有效
发明人：李博;李振新;刘鹏;高奔;韩佩彤;帅平 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：实用新型提供一种星载高精度指向跟踪机构，包括方位运动机构和俯仰运动机构；方位运动机构包括箱体、方位轴电机、方位轴减速器、过渡轴、回转平台和方位轴编码器；俯仰运动机构包括双耳支架、俯仰轴电机、俯仰轴减速器、俯仰平台、平台托架、俯仰输出轴和俯仰轴编码器。本实用新型具有指向范围更大，能达到准半球空间指向目标；高度方向尺度较小，使得在二维指向跟踪机构整体的运动包络随之收缩，不易遮挡同一平面上的其他指向性载荷；各个运动机构输出角度精度较高。
一种高精度指向跟踪机构

[发明专利]一种风洞实验用背支撑机构-CN202010850814.X有效
发明人：刘森;闫欢欢;蒋坤;吴凯;吴烈苏;闫万方 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：一种风洞实验用背支撑机构，包括：偏航运动机构和俯仰运动机构，两机构叠加在一起，分别实现风洞实验模型的偏航角和俯仰角。俯仰运动机构固定在偏航运动机构中的偏航运动板上，风洞实验模型固定在俯仰运动机构中的模型支臂上。该风洞实验用背支撑机构能够实现偏航运动和俯仰运动的联动。本发明采用平面曲柄滑块机构运动原理，将直线运动转换为旋转运动，而直线运动是通过螺旋传动方式获得的。该机构刚性大，承载能力强，具有较高的可靠性，为采用背支撑形式风洞模型实验提供了保障。
一种风洞实验支撑机构

[实用新型]一种可手动快速操纵的消防炮-CN202022368348.X有效
发明人：马小叶;葛志勇;王骋煜;潘月仙 -专利权人：南京德沃克自动化有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可手动快速操纵的消防炮，包括炮身和传动装置，传动装置包括水平运动电机、水平传动机构、俯仰运动电机、变位齿轮箱和俯仰传动机构，炮身的上端通过俯仰传动机构与传动炮管转动连接，俯仰传动机构的下端安装有变位齿轮箱，变位齿轮箱的前端安装有俯仰运动电机，后端安装有俯仰旋转手轮；炮身下端通过水平传动机构与炮底座转动连接，水平传动机构的前端安装有水平运动电机，后端安装有水平旋转手轮；本实用新型设计合理，将操作消防炮水平、俯仰运动的两个旋转手轮均设置在消防炮的后侧，便于快速操作。
一种手动快速操纵消防

[发明专利]一种超轻高强度高集成的天伺馈装置-CN201810200575.6有效
发明人：朱继元;黄琼琼;代宣军;方宜堃;孙宝福;易怀安;王海雄 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种超轻高强度高集成的天伺馈装置，包括天线组件、发射机、俯仰运动机构、方位传动机构和支撑杆；所述天线组件固定在所述发射机上，所述发射机安装在所述俯仰运动机构的顶部并可带动天线组件相对俯仰运动机构上下俯仰‑10°～+30°的角度；所述方位传动机构安装在所述支撑杆的上端，其顶部与所述俯仰运动机构的底部连接并依次通过俯仰运动机构和发射机带动天线组件可相对支撑杆水平旋转‑175°～+175°的角度。
一种超轻高强度集成天伺馈装置

[实用新型]液压反馈云台-CN01251555.8无效
发明人：康守权;何立岩;孙斌 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2001-11-21 - 公布日： 2002-09-04 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：由方位运动、俯仰运动及反馈传动三部分机构组成,其中俯仰运动机构中安装在俯仰齿轮箱上的俯仰齿轮轴与摄像机挂架及照明灯相连,俯仰齿轮在俯仰齿轮轴上,与安装在螺杆上的俯仰齿条啮合;方位运动机构中的安装在方位回转套上的方位齿轮与安装在半油缸里的方位齿条啮合,方位回转套另一端在俯仰齿轮箱盖上;反馈传动机构分方位反馈传动机构、俯仰反馈传动机构螺杆在导向套里、位于俯仰齿条与螺母间,其上具有螺纹槽,螺杆上安装一带分割环的传动销于回转钢环上方、螺母下方,嵌在方位齿轮内孔里它具有反馈功能,不仅轻型,而且能扩大扫描运动范围。
液压反馈

[发明专利]适用于翼身融合飞机风洞试验的模型俯仰角运动支撑装置-CN202010151664.3在审
发明人：陈陆军;张钧;祝明红;张艳辉;张林;刘江涛;靳清岭;刘赟;李东;袁海文;兰宇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开适用于翼身融合飞机风洞试验的模型俯仰角运动支撑装置，包括支杆、俯仰角运动机构、升降补偿机构、基座和运动控制器，翼身融合飞机模型设置在支杆的端头处，在支杆的尾端铰接俯仰角运动机构，在俯仰角运动机构上联动设置有升降补偿机构，升降补偿机构通过基座安装在风洞试验段周边的基础上；运动控制器与俯仰角运动机构和升降补偿机构的控制端电连接。本发明能够实现风洞试验中翼身融合飞机模型的俯仰角的大范围连续变化，并能保证翼身融合飞机模型的中心始终保持在风洞试验段内的高度不变，实现翼身融合飞机模型的支撑阻塞度小、支架干扰小，能够有效满足翼身融合飞机风洞试验的俯仰角变化需求
适用于融合飞机风洞试验模型俯仰运动支撑装置

[发明专利]机器人双自由度头部机构-CN201610485517.3有效
发明人：马壮;刘晓帆;李学威;王禹;欧阳国帅;朱洪彪;赵鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种机器人双自由度头部机构，包括机架、头部俯仰电机、头部旋转电机、俯仰传动机构、旋转传动机构、俯仰轴，以及头部安装法兰；头部俯仰电机及头部旋转电机呈上下正交垂直设置，均固定设置于机架上；俯仰轴与机架转动连接，俯仰传动机构分别与头部俯仰电机及俯仰轴连接，所述头部俯仰电机通过所述俯仰传动机构将动力传送至所述俯仰轴，使俯仰轴相对于机架进行俯仰运动；旋转传动机构分别与头部旋转电机及头部安装法兰连接，头部旋转电机通过旋转传动机构带动机器人双自由度头部机构相对于头部安装法兰进行旋转运动。本发明的头部机构完全模块化设计，采用头部安装法兰，接口统一，互换性增强的技术效果。
机器人自由度头部机构

[实用新型]一种超轻高强度高集成的天伺馈装置-CN201820334104.X有效
发明人：朱继元;黄琼琼;代宣军;方宜堃;孙宝福;易怀安;王海雄 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超轻高强度高集成的天伺馈装置，包括天线组件、发射机、俯仰运动机构、方位传动机构和支撑杆；所述天线组件固定在所述发射机上，所述发射机安装在所述俯仰运动机构的顶部并可带动天线组件相对俯仰运动机构上下俯仰‑10°～+30°的角度；所述方位传动机构安装在所述支撑杆的上端，其顶部与所述俯仰运动机构的底部连接并依次通过俯仰运动机构和发射机带动天线组件可相对支撑杆水平旋转‑175°～+175°的角度。
俯仰运动机构天线组件发射机支撑杆方位传动机构本实用新型高集成超轻俯仰传动稳定底部连接减轻装置减小装置输出力矩水平旋转上端传动噪音发射

[发明专利]一种星载新型高精度高稳定度二维指向机构-CN201610796838.5有效
发明人：张秀茜;彭宏刚;邱民朴;张祝伟;胡海波;贾慧丽;赵鑫;王庆颖 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载新型高精度高稳定度二维指向机构，包含方位向运动机构和俯仰向运动机构。方位向运动机构包含指向镜、指向镜框、压板、挠性枢轴组件、支撑框及曲柄滑块机构；俯仰向运动机构包含枢轴组件、固定座机曲柄滑块机构。方位向运动机构和俯仰向运动机构中指向镜绕转轴的转动即为曲柄滑块机构中曲柄的摆动。方位向运动机构和俯仰向运动机构中的转轴互为正交转轴且两转轴轴线在指向镜镜面上。本发明中二维指向机构具有指向精度高、系统稳定性高的特点，解决了以往航天光学遥感器中二维指向机构不能同时兼顾指向精度和系统稳定性的不足，有利于提升星载光学遥感器指向跟踪精度。
一种新型高精度稳定二维指向机构

[发明专利]一种天线罩电性能测试智能转台-CN202010764621.2在审
发明人：李传兰;刘尚吉;许群 -专利权人：中国航空工业集团公司济南特种结构研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种天线罩电性能测试智能转台，所述智能转台由底座、滑轨、方位转动轴、方位转盘、俯仰支臂、俯仰转轴、俯仰环、环形运动机构、天线罩固定器、天线支杆组成；所述滑轨设置在底座上，所述方位转轴与滑轨配合，一方面可沿滑轨运动，另一方面自身可转动；所述俯仰支臂安装在方位转盘上，方位转盘可绕方位转轴360°旋转；所述俯仰环安装在俯仰支臂上，与俯仰支臂上设置的俯仰转轴连接，所述俯仰环可绕俯仰转轴上仰或下俯；所述俯仰环内套装有环形运动机构，所述环形运动机构可绕俯仰环轴心转动，所述天线罩固定器连接在环形运动机构上，用于支撑天线罩；所述天线支杆一端支撑于地面平台，另一端穿过天线罩固定器支撑天线罩内的测试天线。
一种天线罩性能测试智能转台

[发明专利]捣炉机-CN202010366487.0在审
发明人：张宏辉;胡迎春 -专利权人：广州精能文创科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：捣炉机涉及金属冶炼设备技术领域，包括捣炉臂、捣炉运动机构，捣炉臂与捣炉运动机构连接，以通过捣炉运动机构的运动带动捣炉臂做出捣炉动作，其特征在于：捣炉运动机构包括往返机构、俯仰机构、横摆机构，往返机构包括提供动力的往返伺服电机，往返机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可前后往返移动，俯仰机构包括提供动力的俯仰伺服电机，俯仰机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可上下俯仰移动，横摆机构包括提供动力的横摆伺服电机，横摆机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可左右横向摆动往返机构、俯仰机构、横摆机构的相互配合，使捣炉臂能大范围多方位移动，从而实现大范围、多方位搅拌的目的。
捣炉机

[发明专利]大型跨声速风洞大载荷模型捕获轨迹试验的六自由度系统-CN201711257750.7在审
发明人：鲁文博;张楠;王峰;王志强 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大型跨声速风洞大载荷模型捕获轨迹试验的六自由度系统，包括横向运动机构、法向运动机构、轴向运动机构和三自由度姿态运动机构。解决了捕获轨迹试验中六自由度机构行程小、承载能力低、刚度差的问题。所述的横向运动机构安装在试验段上、下壁板背风面上，法向运动机构安装在横向运动机构上，轴向运动机构安装在法向运动机构上，三自由度姿态运动机构安装在轴向运动机构上，三自由度姿态运动机构采用滚装、俯仰和滚转运动来实现机构末端俯仰、偏航和滚装运动。第一级滚转机构与轴向运动机构连接，依次串联安装俯仰机构和第二级滚转机构。本发明具有大运动行程、高承载能力和刚度，较高的运动精度和较小的堵塞度。
大型声速风洞载荷模型捕获轨迹试验自由度系统

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