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[发明专利]基于强化学习和交通车道竞争理论的交通控制方法及系统-CN201911312836.4在审
发明人：薛贵荣;徐凯 -专利权人：上海天壤智能科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强化学习和交通车道竞争理论的交通控制方法及系统，包括：定义交通信号控制问题中各个变量，初始化交通信号控制算法模型；构造交通信号控制算法模型；构造交通信号控制算法模型的网络结构，确定所需要迭代更新的参数；基于交通车道阶段竞争理论构造交通信号控制算法模型的计算逻辑，获得奖励函数的输出；根据构建的交通信号控制算法模型中奖励函数，进行迭代计算，得到训练后的交通信号控制算法模型；根据训练后的交通信号控制算法模型计算出预测的交通信号控制策略；本发明适用于大规模复杂的交通道路情况，提高了不同交通路口信号灯的协调控制效果，改善了整体道路的通行效率。
基于强化学习交通车道竞争理论控制方法系统

[发明专利]基于LabVIEW平台的主动悬挂台架试验测控系统-CN201310029647.2无效
发明人：管继富;张旭东;顾亮;赵丰;秦也辰;姜宏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LabVIEW平台的主动悬挂台架试验测控系统，包括被测设备、传感器标定模块、信号采集模块、控制信号输出模块、信号预处理模块、测控系统监测模块、控制算法导入模块，上位机，其中传感器标定模块用以对测试所用传感器进行标定；信号采集模块用以采集信号；控制信号输出模块用以输出控制信号；信号预处理模块用以对信号进行预处理；测控系统监测模块用以对采集的数据进行监测；控制算法导入模块用以导入控制算法，建立硬件与软件间的联系。本发明将主动悬挂系统执行器、传感器、控制器及控制算法组建成一套完整的测控系统，极大方便算法调试，缩短了算法调试周期，降低了试验成本，具有很高可靠性。
基于 labview 平台主动悬挂台架试验测控系统

[发明专利]一种基于平行仿真技术的交通信号控制系统及方法-CN201010108763.X无效
发明人：赵晓华;荣建;于泉;边杨;翁剑成;苏鳞甲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：一种基于平行仿真技术的交通信号控制系统及方法，属于城市交通信号控制系统领域。该系统包括如下5个模块：数据采集模块负责实时采集交叉口车流量信息，并将信息传送到数据处理模块；数据处理模块根据这些信息计算出交通流数据，建立信号交叉口数据词典；同时应用聚类分析的方法，确定流量段划分阈值；算法适应性离线分析模块针对各种控制算法进行适应性分析，建立控制算法匹配规则库；算法在线选择模块根据实时交通流信息，依据匹配规则库选择合适的信号控制算法；信号机执行模块根据选择的控制算法完成信号控制方案的实施本发明提供的信号控制系统，实现了控制算法的在线选择，解决了仿真与控制脱轨的问题，同时具有可扩展性强的特点。
一种基于平行仿真技术交通信号控制系统方法

[发明专利]一种基于多伺服接口的低压伺服驱动器-CN202011425925.2在审
发明人：刘政;李昆鹏;洪祥 -专利权人：苏州行远志成自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多伺服接口的低压伺服驱动器，包括依次连接的控制芯片、算法芯片和功率驱动电路；控制芯片通过外部交互接口与外部进行交互；算法芯片为装载若干现有控制算法、并且支持并行处理的芯片，算法芯片通过信号接口从控制芯片获取控制算法所需的信号，向功率驱动电路输出电机运动控制信号；功率驱动电路将电机运动控制信号放大，并通过外部电机接口输出，用以驱动电机。本发明通过控制芯片和算法芯片，将现有伺服驱动器的控制和算法部分分开，并且算法芯片支持并行处理，可输出高频率的PWM及高频率的电流环，可以很好的驱动电感量较小的电机。
一种基于伺服接口低压驱动器

[实用新型]一种基于多伺服接口的低压伺服驱动器-CN202022923046.4有效
发明人：刘政;李昆鹏;姚阳 -专利权人：苏州行远志成自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多伺服接口的低压伺服驱动器，包括依次连接的控制芯片、算法芯片和功率驱动电路；控制芯片通过外部交互接口与外部进行交互；算法芯片为装载若干现有控制算法、并且支持并行处理的芯片，算法芯片通过信号接口从控制芯片获取控制算法所需的信号，向功率驱动电路输出电机运动控制信号；功率驱动电路将电机运动控制信号放大，并通过外部电机接口输出，用以驱动电机。本实用新型通过控制芯片和算法芯片，将现有伺服驱动器的控制和算法部分分开，并且算法芯片支持并行处理，可输出高频率的PWM及高频率的电流环，可以很好的驱动电感量较小的电机。
一种基于伺服接口低压驱动器

[发明专利]一种基于OLED的电动车充电指示系统及其实现方法-CN201710432266.7在审
发明人：周孟喜;黄勇;张利华;杨效东 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OLED的电动车充电指示系统及其实现方法，系统包括充电枪、电池管理系统、整车控制器、车身控制器、OLED控制器、充电机和OLED片组，方法包括：产生并发送充电枪连接信号及充电请求信号；根据充电枪连接信号及充电请求信号进行整车充电控制，产生充电允许信号和充电信号；车身控制器根据充电枪连接信号和充电信号进行充电，并输出位置灯控制信号；OLED控制器接收充电枪连接信号和位置灯控制信号，采用融合充电枪连接状态指示算法、充电正常运行状态指示算法、充电故障运行状态指示算法和充电结束状态指示算法的充电指示算法进行充电状态指示。本发明功能丰富和智能化程度高，可广泛应用于汽车智能控制领域。
充电枪算法连接信号充电指示充电请求信号充电车身控制器充电信号电动车充电允许信号充电状态指示电池管理系统运行状态指示正常运行状态灯控制信号整车控制器充电故障充电控制控制信号连接状态汽车智能输出位置状态指示充电机位置灯智能化片组整车发送融合应用

[发明专利]一种高速算法接口电路结构及其控制方法-CN202011317256.7有效
发明人：何宁宁;刘戬 -专利权人：北京中电华大电子设计有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/337 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速算法接口电路结构及其控制方法，其包括：输入数据帧解析模块、输入控制流缓冲模块、输入数据流缓冲模块、算法模块和输出缓冲模块；输入数据帧解析模块对信号A进行帧结构解析，脱去数据安全防护，生成控制流信号B和数据流信号D；输入控制流缓冲模块和输入数据流缓冲模块分别暂存控制流信号B和数据流信号D，并根据先入先出原则分别弹出信号C和信号E；算法模块根据信号C和信号E启动运算，得到运算结果信号F；输出缓冲模块暂存信号F，并根据先入先出原则弹出信号G。本发明分别设置控制流和数据流缓冲，可灵活配置控制流与数据流信号，适用于具有高速算法吞吐率和算法运算配置实时改变需求的应用场景。
一种高速算法接口电路结构及其控制方法

[发明专利]基于AXI总线的信号处理FPGA通用处理架构系统-CN201810563425.1有效
发明人：凌元;吴甜;韩文俊;吴沁文 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AXI总线的信号处理FPGA通用处理架构系统，包括通用接口，用于外部数据的接收以及FPGA信号处理结果数据的发送；系统控制模块，完成系统控制信息的读取、解析，用于控制FPGA工程内信号处理算法的运行；算法链集合模块，完成待处理数据和控制命令的读取，完成信号处理的工作；交换开关，用于对通用接口、系统控制模块、算法链集合模块内的算法链进行读写DDR和数据交换进行仲裁。本发明采用标准AXI接口和交换开关仲裁机制完成数据的收发和DDR读写的访问，通过灵活的算法链扩展以及算法链内部模块算法的增加和裁剪，满足日益复杂的雷达信号处理要求的同时，解决基于FPGA的大型信号处理工程设计极度复杂的难题
基于 axi 总线信号处理 fpga 通用架构系统

[发明专利]一种伺服驱动器的柔性控制方法-CN201510796499.6有效
发明人：张碧陶 -专利权人：张碧陶
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器的柔性控制方法，包括以下步骤：根据电机要运行的位置和允许的运行速度，设定启动位移、启动速度以及刹车位移、刹车速度；设定位移控制算法及步骤、速度控制算法及步骤以及转矩控制算法及步骤；基于上述步骤二的算法及步骤，在伺服驱动器设置有控制环选通信号模块，所述控制环选通信号模块定义有以下三个3个信号选择导通值：X导通，则执行位移控制算法及步骤；Y导通，则执行速度控制算法及步骤；Z导通，则执行转矩控制算法及步骤；其中，X、Y、Z都不导通，则开环控制，即位移、速度、转矩都不控制；通过调整控制环选通信号模块的信号选择导通值，则可以增加或减少控制环。本发明可以根据被控对象的控制量灵活配置被控量，柔性增加或减少控制环。
导通算法控制环伺服驱动器选通信号速度控制算法柔性控制位移控制信号选择转矩控制刹车被控对象调整控制开环控制灵活配置模块定义控制量被控转矩电机

[发明专利]马达驱动装置-CN200810305932.1无效
发明人：赵欣彦 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种马达驱动装置，包括一马达驱动器，用于输出一电流信号给一马达，所述马达输出一转速信号；一速度控制回路，包括一第一选择器以及至少两演算法模块，接收所述转速信号及一转速命令；一电流控制回路，包括一第二选择器以及至少两演算法模块，所述电流控制回路接收所述电流信号；以及一演算法选择模块，用于发出一第一选择命令选择速度控制回路的一演算法模块以及发出一第二选择命令选择所述电流控制回路的一演算法模块，所述转速信号以及转速命令演算后得到一电流命令，所述电流命令及电流信号演算后得到一控制信号，所述控制信号被提供给所述马达驱动器以调整所述电流信号从而调整所述马达输出的转速信号。
马达驱动装置

[发明专利]控制系统、控制方法、控制程序和处理系统-CN202011277266.2在审
发明人：樋口龙太 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的课题在于：稳定地控制处理装置内的状态。解决课题的方法在于：控制系统具有决定部、模拟部、第一控制信号生成部、第二控制信号生成部、第一调整部和第二调整部。决定部基于方案决定模型和控制算法。第一控制信号生成部利用控制算法由测定值生成控制信号，将所生成的控制信号输入给处理装置。第二控制信号生成部利用控制算法由模拟部的输出值生成控制信号，将所生成的控制信号输入给模拟部。第二调整部利用包含调整后的模型参数的值的模型调整控制算法所含的控制参数的值。
控制系统控制方法控制程序处理系统

[发明专利]一种窄带自适应滤波的压电结构振动主动控制方法-CN201610066068.9有效
发明人：唐炜;王德保;杜昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种窄带自适应滤波的压电结构振动主动控制方法，采用窄频带的扫频信号作为辨识信号，相比于传统白噪声信号，扫频信号的能量更集中，可以有效驱动压电元件，实现结构的充分激励，提升响应信号信噪比，从而提高整个控制系统的控制效果不仅主通道控制算法采用了变步长算法更新步长因子，次级通道在线辨识也采用了变步长更新算法。相比于定步长自适应更新算法，不但显著提升了算法的收敛速度，还减小了稳定误差值。通过变步长算法也提高了次级通道在线辨识的速度和精度。
变步长振动主动控制自适应滤波次级通道扫频信号压电结构在线辨识算法窄带自适应更新算法白噪声信号辨识信号更新算法控制算法控制系统控制效果算法更新稳定误差响应信号压电元件有效驱动信噪比窄频带主通道减小收敛

[发明专利]闭环胸外按压系统-CN201110068162.5无效
发明人：吴太虎;张广;郑捷文;赵鹏;钱绍文 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所
申请日： 2011-03-21 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环胸外按压系统，包括反馈生理信号采集模块、后置处理放大模块、智能控制器、控制接口、电动胸外按压器和胸厚信号采集模块，所述智能控制器，采样来自所述后置处理放大模块的模拟信号和胸厚信号采集模块采样得到的患者胸厚信号，并将反应实际反馈生理信息的所述模拟信号与目标生理信号进行比较，并结合模糊控制算法或模糊PID控制算法产生能够达到目标生理信号的拟实施胸外按压的深度和频率控制信号。本发明通过连续实时监测PETCO2和MARP，利用该反馈生理信号，基于模糊控制算法或模糊PID控制算法，进行胸外按压深度和频率的闭环控制。本发明适用于对心脏骤停患者的院前急救和连续救治。
闭环按压系统

[发明专利]液晶显示器、背光源控制系统及方法-CN200810239774.4无效
发明人：张凯亮;邵喜斌;王刚;张丽蕾;王庆江 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种液晶显示器、背光源控制系统及方法，系统包括：信号采集子系统，用于采集液晶显示驱动信号；信号处理子系统，进行最大值算法、归一化算法及背光源亮度参数映射，获得背光控制信号的值；信号输出子系统，用于将所述背光控制信号的值生成背光控制信号，并输出所述背光控制信号；背光源驱动电路，用于接收所述背光控制信号，并根据所述背光控制信号为液晶显示屏提供相应亮度的光源。显示器包括上述控制系统、背光源及液晶显示屏。方法采用最大值算法、归一化算法及函数映射等简单的处理方法，通过成本较低的处理芯片即可实现，降低了液晶显示器的成本。
液晶显示器背光源控制系统方法

[发明专利]一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法-CN201010603083.5有效
发明人：王飞跃;黄武陵;陈诚;宋东平;叶佩军;任延飞;姚楠 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明是一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法，包括中心组织层对交通信号控制任务进行分解，发送信号协调控制目标到区域协调层，并根据路口控制效果学习结果调度信号控制算法；区域协调层按中心组织层的控制目标，结合区域内现场执行层的各路口交通拥堵改善趋势和相邻路口各相位的最大拥堵级别差和公交延误情况来确定是否进行现场执行层信号控制算法调整，并计算区域内路口各相位最大绿灯时间，按最大绿灯时间之比来调整各路口定时控制周期各相位信号配时；现场执行层运行默认的定时信号控制算法，并接收添加公交优先支持的模糊控制和感应控制及排队长度信号控制算法来进行公交优先信号控制；通过网络化分层递阶信号协调控制。
一种网络化分层公交优先信号协调控制方法

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