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[发明专利]产品侧面缺陷检测装置-CN201910131333.0在审
发明人：林文华;康政纲;曾勇展;宁应 -专利权人：深圳精创视觉科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种产品侧面缺陷自动检测装置，用于检测一零件的侧面，该装置包括机架主体、传送单元、光照单元、旋转机构、图像采集单元和数据处理单元，其中，机架主体用于承载设置在其上的零件；传送单元对待检工件进行传送；光照单元对缺陷检测提供光照；传送单元将该零件传送至该顶杆上固定，由该顶杆带动该零件旋转；图像采集单元位于该旋转机构的侧面，当该旋转机构带动该零件旋转时，该图像采集单元采集该零件侧面的图像，数据处理单元所述图像采集单元采集到的图像进行计算处理本发明为非接触自动检测，不会对测量对象造成损伤且测量的一致性很高，有效提高测量效率和传送的稳定性。
图像采集单元传送单元旋转机构侧面数据处理单元光照单元机架主体顶杆传送侧面缺陷检测自动检测装置采集图像测量对象测量效率计算处理零件传送缺陷检测自动检测非接触光照损伤测量承载检测

[实用新型]滚子侧面缺陷检测系统-CN201320215323.3有效
发明人：张亚纳;郭昊卿 -专利权人：洛阳久德轴承模具技术有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚子侧面缺陷检测系统，包括用于使滚子竖向依次落下的定位夹具、位于定位夹具下方的转动台、位于转动台一侧的图像采集装置和用于接收来自转动台的滚子的分选机构，定位夹具的一侧设置有将滚子推向分选机构的推动单元
滚子侧面缺陷检测系统

[实用新型]产品侧面缺陷检测装置-CN201920222256.5有效
发明人：林文华;康政纲;曾勇展;宁应 -专利权人：深圳精创视觉科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种产品侧面缺陷检测装置，用于检测一零件的侧面，该装置包括机架主体、传送单元、光照单元、旋转机构、图像采集单元和数据处理单元，其中，机架主体用于承载设置在其上的零件；传送单元对待检工件进行传送；光照单元对缺陷检测提供光照；传送单元将该零件传送至该顶杆上固定，由该顶杆带动该零件旋转；图像采集单元位于该旋转机构的侧面，当该旋转机构带动该零件旋转时，该图像采集单元采集该零件侧面的图像，数据处理单元所述图像采集单元采集到的图像进行计算处理本实用新型为非接触自动检测，不会对测量对象造成损伤且测量的一致性很高，有效提高测量效率和传送的稳定性。
产品侧面缺陷检测装置

[实用新型]一种侧面缺陷检测装置-CN201921510513.1有效
发明人：侯文峰;吴盛钧 -专利权人：杭州智感科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧面缺陷检测装置，包括玻璃转盘、到位传感器、侧面图像获取设备、LED光源和剔除机构，所述玻璃转盘上设有检测工位，所述玻璃转盘的上方架设有多个侧面图像获取设备，所述侧面图像获取设备均匀环绕在检测工位的四周，所述侧面图像获取设备对准检测工位，各侧面图像获取设备均处于同一高度，所述侧面图像获取设备与图像处理部相连接，所述LED光源设在检测工位的下方，所述玻璃转盘的外圆周上设有到位传感器，所述玻璃转盘的下方设有编码器，所述编码器与侧面图像获取设备相连接，所述侧面图像获取设备与图像处理部相连接。本装置能够检测出工件侧面的缺陷，从而代替人眼，实现自动化在线检验，提高生产效率，提升产品质量，降低成本。
一种侧面缺陷检测装置

[发明专利]一种卡口式汽车车灯灯头侧面外观缺陷的检测方法-CN201811453963.1有效
发明人：朱江;刘馨文;余洪山;段峰;劳永革;许海霞;徐雁冰;周泓慧 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明提出了一种卡口式汽车车灯灯头侧面外观缺陷的检测方法。本发明步骤：一、卡口式汽车车灯灯头侧面图像获取；二、灯头侧面区域定位：包括使用canny算子检测灯头侧面区域边缘和hough变换寻找线段；三、对灯头侧面外观缺陷进行检测：包括检测灯头侧面脏污及压伤、歪头缺陷、印字缺陷和边丝外露缺陷。本发明具有自动化程度高、无需人工干预、检测速度快、检测精度高、可同时检测多种缺陷等优点。
一种卡口汽车车灯灯头侧面外观缺陷检测方法

[发明专利]移动终端外壳侧面缺陷检测方法和系统-CN201410277511.8有效
发明人：舒远;李玉廷;王光能;文茜;米野;丁兵;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动终端外壳侧面缺陷检测方法，所述方法包括：获取移动终端外壳的侧面图像；采用区域生长法从所述侧面图像中提取出待检测图像；对所述待检测图像进行缺陷检测，得到缺陷数据。采用本发明，可以降低移动终端外壳侧面缺陷检测的误检率。此外，还提供了一种移动终端外壳侧面缺陷检测系统。
移动终端外壳侧面缺陷检测方法系统

[发明专利]晶圆侧面缺陷的检测方法和检测系统-CN201910628971.3有效
发明人：刘明宗 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种晶圆侧面缺陷的检测方法和检测系统，所述晶圆侧面缺陷的检测方法，在获得所述待检测晶圆的环形侧面表面对应的环形侧面表面图像后，将所述环形侧面表面图像进行灰度处理，得到灰度图像；基于特征点检测法对所述灰度图像进行检测，获得角点，所述角点对应的位置即为缺陷的位置。采用前述方法实现了对晶圆侧面缺陷的检测，通过检测晶圆环形侧面是否存在缺陷，可以判断出制程工艺或相应的结构设计是否存在缺陷，工艺和设计人员根据检测出来的缺陷可以对相应的工艺和结构设计进行优化，从而提高产品的良率
侧面缺陷检测方法系统

[实用新型]一种电池外观缺陷检测机-CN202222816827.2有效
发明人：张立;刘颖;顼文佳;王传令;凌家盛 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池外观缺陷检测机，包括机架；安装在机架上的进料机构、上料机械手、电池位置切换机构、顶大面缺陷检测机构和底大面缺陷检测机构，顶大面缺陷检测机构和底大面缺陷检测机构之间设置第一翻转机械手；安装在机架上的极耳侧面缺陷检测机构、无极耳后侧面缺陷检测机构、无极耳左侧面缺陷检测机构、无极耳右侧面缺陷检测机构，其对侧分别设置翻转机械手；极耳侧面缺陷检测机构与底大面缺陷检测机构之间设置第二翻转机械手通过本实用新型的技术方案，有效了提高电池外观缺陷检测的全面性，基本不会出现漏检区域，而且检测效率和准确度较高，优率≥99.5％，漏杀率为0。
一种电池外观缺陷检测

[发明专利]工件侧面成像系统、缺陷检测系统及工件侧面成像方法-CN201911005263.0有效
发明人：崔忠伟 -专利权人：北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种工件侧面成像系统、缺陷检测系统及工件侧面成像方法，涉及工件缺陷检测技术领域。工件侧面成像系统，包括：载物台、超远心镜头及点光源；其中超远心镜头位于载物台的一侧；点光源位于载物台的另一侧，且与超远心镜头中心线的第一距离在5mm～100mm范围内。该工件侧面成像系统，以点光源替换常规的普通环性光源或板光源，结合超远心镜头，在为工件侧面成像时，可以显著提升工件侧面图像的清晰度，进而有效提升工件侧面缺陷检测的准确率。尤其对微小缺陷检测的效果尤为明显。
工件侧面成像系统缺陷检测方法

[实用新型]一种芯片侧面缺陷检测装置-CN202220895714.3有效
发明人：邹巍;庄彤;欧阳衡;钟建平;刘兵生 -专利权人：广州诺顶智能科技有限公司;广州天极电子科技股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片侧面缺陷检测装置，包括支撑柱、棱镜组、光源、底座、转角镜和视觉模块。所述芯片侧面缺陷检测装置利用反射棱镜进行芯片侧面图像的传递，节约了空间并节省相机调试的时间，所述光源设置于所述棱镜组与所述底座之间，并设置所述转角镜以对图像方向进行转换，所述视觉模块可与所述棱镜组相互垂直设置
一种芯片侧面缺陷检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机-CN202110361482.3在审
发明人：郑茂溪;朱传清;周文辉;徐昶 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，包括控制系统、心轮分割机构和传送带输送机构，心轮分割机构上设有进料工位、底面检测工位和出料工位，传送带输送机构正对出料工位，其设有底面次品卸料工位、侧面检测工位、侧面缺陷次品卸料工位、良品工位；进料工位对应有进料机构供应泵盖，底面检测工位的下方对应有底面检测机构用于对泵盖的底面进行图像采集；侧面检测工位对应有侧面检测机构用于对泵盖的侧面进行图像采集；底面次品卸料工位、侧面缺陷次品卸料工位和良品工位分别对应有底面缺陷次品卸料机构、侧面缺陷次品卸料机构和良品卸料机构，实现泵盖表面缺陷的全自动检测和分拣，提高生产效率，以及检测的品质。
一种基于机器视觉检测技术乳液缺陷

[实用新型]一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机-CN202120688271.6有效
发明人：郑茂溪;朱传清;周文辉;徐昶 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，包括控制系统、心轮分割机构和传送带输送机构，心轮分割机构上设有进料工位、底面检测工位和出料工位，传送带输送机构正对出料工位，其设有底面次品卸料工位、侧面检测工位、侧面缺陷次品卸料工位、良品工位；进料工位对应有进料机构供应泵盖，底面检测工位的下方对应有底面检测机构用于对泵盖的底面进行图像采集；侧面检测工位对应有侧面检测机构用于对泵盖的侧面进行图像采集；底面次品卸料工位、侧面缺陷次品卸料工位和良品工位分别对应有底面缺陷次品卸料机构、侧面缺陷次品卸料机构和良品卸料机构，实现泵盖表面缺陷的全自动检测和分拣，提高生产效率，以及检测的品质。
一种基于机器视觉检测技术乳液缺陷

[发明专利]一种塑料瓶缺陷检测系统和方法-CN202211527787.8在审
发明人：苗增良;张亚慧;秦琴;李文辰;屠子美;郑博源;连良斌 -专利权人：盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请提供一种塑料瓶缺陷检测系统和方法。系统包括：侧面检测设备，用于检测塑料瓶的侧面的缺陷；前面检测设备，用于检测塑料瓶的前面的缺陷；后面检测设备，用于检测塑料瓶的后面的缺陷；传送控制设备，用于传送和控制塑料瓶；云存储设备，用于将侧面检测设备、前面检测设备和后面检测设备的检测数据存储在云端。根据本申请，能够通过简单高效的硬件设备和软件算法实现对塑料瓶缺陷的全面检测。
一种塑料瓶缺陷检测系统方法

[实用新型]一种工件的表面缺陷和侧面缺陷检测装置-CN202221894826.3有效
发明人：侯文峰;陈乾;俞洪飞;张杭烽 -专利权人：平一科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种工件的表面缺陷和侧面缺陷检测装置，属于检测设备技术领域。本实用新型通过四个彩色相机对四个反射镜进行拍摄，同时成像工件的表面和侧面图像，可以检测常规方案检测不到的缺陷，更换镜头，调节彩色相机的高度，可以适应不同大小的工件；四个彩色相机采用分次曝光，能够去掉不同相机光源之间的干扰，更凸出产品的缺陷；采用多个组合光源对工件的不同面分别进行打光，凸出表面缺陷和侧面缺陷，可以更好的进行拍摄；本实用新型方便整体调节，运用反射镜反射可以节省设备空间。
一种工件表面缺陷侧面检测装置

[发明专利]一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备-CN201910257871.4在审
发明人：黄炜 -专利权人：安徽省科亿信息科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备，包括瓶口检测、平底检测、瓶体外侧面检测、瓶体内侧面检测和计算机平台图像分析，瓶体外侧面检测和瓶体内侧面检测是将瓶体各置于旋转台上，旋转台带动瓶体旋转，在瓶体旋转过程中对瓶体外侧面和内侧面分别进行连续拍照取像，得到瓶体整个外侧面和内侧面的图像，最终由计算机平台对本瓶体的所有图像进行分析计算，若所有图像上均无缺陷，则判断本瓶体没有缺陷，为良品，若图像上有至少一处缺陷，则判断本瓶体存在缺陷，为次品；本发明目的塑料瓶质检方法及设备，解决了对塑料瓶的外观缺陷检测问题，并且消除现有视觉设备对企业生产现场的空间及附属设备设施的苛刻要求。
瓶体塑料瓶外观缺陷检测瓶体外侧面检测图像计算机平台瓶体旋转侧面体内企业生产现场分析计算附属设备苛刻要求连续拍照瓶口检测视觉设备图像分析外侧面旋转台次品良品取像质检

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