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[发明专利]一种智能分拣过程中参数动态预测方法及系统-CN202311203981.5在审
发明人：么建来;刘志强;么丝嘉;苗增良;董爱国 -专利权人：保定市佳宇软件科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及数字数据处理技术领域，提出了一种智能分拣过程中参数动态预测方法及系统，包括：获取选矿各阶段影响因素的参数，根据影响因素参数取值与输出品位的拟合曲线获取各阶段影响因素的分类结果，根据影响因素的前序影响指数和阶段显著度获取品位影响系数，根据品位影响系数获取各阶段不同相关性的主影响因素，根据主影响因素的影响显著比和取值差分序列获取阶段决策指数，根据阶段决策指数的聚类结果获取关键指标，根据决策序列和数据序列获取各阶段输出品位的预测值。本发明能够削弱不同选矿阶段不同影响因素之间的耦合关系，避免不同阶段影响因素对选矿品位预测结果的滞后性影响，提高各阶段选矿品位的预测精准度。
一种智能分拣过程参数动态预测方法系统

[实用新型]一种弧焊工作站非对称遮挡弧光专用结构-CN202320081838.2有效
发明人： 苗增良;马宝平 -专利权人：盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弧焊工作站非对称遮挡弧光专用结构，包括机器手臂、机器人底座、漏斗型遮光板主体、连接板、辅助遮光板，其特征在于，所述漏斗型遮光板主体的下端设置有连接板，所述连接板与机器手臂底部转轴由螺栓锁紧连接，所述漏斗型遮光板主体左右两侧设有辅助遮光板，所述辅助遮光板由底座和面板组成，所述底座下端与机器人底座或者地面由螺栓锁紧连接，所述面板与底座由螺栓锁紧连接。本实用新型的优点是遮光板主体安装与机械手臂底部转轴连接，更加的灵活实用，可避免和机械手产生干涉的问题，两侧设置辅助遮光板，最大限度的利用可用空间，将焊接弧光挡在操作人的另一侧，降低焊接产生的弧光、飞溅对操作工的影响。
一种焊工作站非对称遮挡弧光专用结构

[发明专利]高产碱性蛋白酶的希瓦氏菌的培育方法-CN201910672025.9有效
发明人： 苗增良 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供高产碱性蛋白酶的希瓦氏菌的培育方法，属于生物技术领域，包括：获得氨基酸组装修饰的希瓦氏菌菌株；及使菌株进行间歇式低碳低氮发酵的深化培育；上述间歇式低碳低氮发酵通过在深化培育周期内，在至少一个预定时间向培育预定量时间的培育体系中添加补充剂，同时附加低温强碱环境而实现。本发明提供的培育方法能降低修饰性氨基酸交联致密程度以避免菌体表面吸附容量减小而阻止渗透的现象，减小环境对蛋白酶合成的遏制和抑制，降低代谢产物对菌体繁殖的抑制以增加菌体密度，提高碱性蛋白酶的生产量和生产效率，增强蛋白酶适应低温强碱高盐度的能力，提升酶低温活性和热稳定性，所产碱性蛋白酶属于耐低温耐强碱类蛋白酶。
高产碱性蛋白酶希瓦氏菌培育方法

[发明专利]一种塑料瓶缺陷检测系统和方法-CN202211527787.8在审
发明人： 苗增良;张亚慧;秦琴;李文辰;屠子美;郑博源;连良斌 -专利权人：盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请提供一种塑料瓶缺陷检测系统和方法。系统包括：侧面检测设备，用于检测塑料瓶的侧面的缺陷；前面检测设备，用于检测塑料瓶的前面的缺陷；后面检测设备，用于检测塑料瓶的后面的缺陷；传送控制设备，用于传送和控制塑料瓶；云存储设备，用于将侧面检测设备、前面检测设备和后面检测设备的检测数据存储在云端。根据本申请，能够通过简单高效的硬件设备和软件算法实现对塑料瓶缺陷的全面检测。
一种塑料瓶缺陷检测系统方法

[实用新型]一种多功能取放码垛机构-CN202222180476.0有效
发明人： 苗增良 -专利权人：盟立自动化科技(上海)有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能取放码垛机构，包括机器人连接法兰，结构框架，气动元件安装盒，其特征在于：结构框架为一前底面开口的矩型框架，在结构框架的上顶面设置有L型框架连接板，L型框架连接板上固定有机器人连接法兰，在L型框架连接板前端连接有U型气缸转接板，U型气缸转接板两端分别固定两组吸盘机构，结构框架上方后面固定另一组吸盘机构，在结构框架左右两端的前面固定有夹取机构。本实用新型缩小了尺寸空间，减少了组件，使用导杆气缸与旋转加紧气缸组合使其结构更简单，缓冲带使用材质为硅胶海绵，使用耐久优于其他普通橡胶。
一种多功能码垛机构

[实用新型]一种巡视监控机器人-CN202222403804.9有效
发明人：么丝嘉;苗增良;杨贺;崔沙沙;黄伟娜 -专利权人：保定市佳宇软件科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡视监控机器人，包括行走机构，行走机构包括底座，底座底部转动连接有至少两个驱动杆，驱动杆的两端固定安装有滚轮，滚轮的外侧可拆卸连接有橡胶皮套，底座的顶部固定安装有减震机构。当机器人在不平整地面行驶时，会将震动传递至支撑座，支撑座底部的铰接杆向两侧均匀移动，通过设置缓冲机构和缓冲装置，起到减震缓冲和复位的作用，监控机构设置旋转电机、旋转轴，实现360度旋转监控，减少监控死角，通过清洗板、清洗海绵和清洗喷头，可以实现对镜头的快速高效清洁，避免灰尘附着在透明壳体上，造成视频监控质量不过关。
一种巡视监控机器人

[实用新型]一种网络服务器检测装置-CN202220162711.9有效
发明人：么丝嘉;苗增良;王九荣;赵田芳;陈奇;赵李聪 -专利权人：保定市佳宇软件科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种网络服务器检测装置，包括：检测箱，检测箱侧壁铰接有箱门，检测箱顶部固接有固定架；压实机构，压实机构包括固接在检测箱底端内壁的操作台，操作台顶端固接有若干压实部，若干压实部呈矩形分布；通电检测机构，通电检测机构包括对称安装在固定架上的滑轨，固定架上固接有两第一电机，两第一电机分别与两滑轨传动连接；滑轨上滑接有若干框架，框架上固接有第二电机，第二电机用于为框架在滑轨上滑动提供动力，框架远离滑轨的一侧固接有检测部；控制器，控制器固接在检测箱外壁，第一电机、第二电机、压实部和检测部均与控制器电性连接。
一种网络服务器检测装置

[发明专利]普陀水仙多倍体植株的培育方法-CN201910650013.6有效
发明人： 苗增良 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01H1/08 文献下载
摘要：本发明提供普陀水仙多倍体植株的培育方法，属于生物技术领域，该多倍体植株通过同基因的三倍体祖代的鳞茎片中的基因组倍增获得，基因组倍增步骤为：将鳞茎片进行应激预培养，再将磁场作用于鳞茎片，在磁场下用诱变剂接触鳞茎片，产生多倍体鳞茎片，将多倍体鳞茎片培育生根并培养成多倍体植株；培养所得多倍体植株的生长速度至少相同于同基因的三倍体祖代。本发明提供的培育方法能打破细胞耐受性引起的多倍体诱导抑制作用，缓解诱变剂对染色体的凝缩作用以降低非整倍体细胞生成率，降低嵌合体生成几率以提高嵌合体分离及纯化速率，提升内源生长素生成量和积累量，增加多倍体植株中脯氨酸及可溶性蛋白质积累量以提升生存能力，且不出现晚熟性状。
普陀水仙多倍体植株培育方法

[实用新型]一种运输机器人-CN202220167672.1有效
发明人：王九荣;苗增良;董爱国;李岩;刘昭;蔺庆鹏 -专利权人：保定市佳宇软件科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运输机器人，包括载物台以及用于驱动载物台的轮腿机构；轮腿机构与载物台的底部可拆卸连接；轮腿机构包括若干组轮腿组件，每组轮腿组件包括固定设置的一组太阳轮，太阳轮上啮合有行星轮，行星轮外部转动连接有连接板的一端，行星轮上啮合有偏转轮，偏转轮与连接板轴接，连接板的另一端转动连接有膝轮，膝轮下方转动连接有脚轮。本实用新型能够实现运输机器人的越障，能够有效的保持平衡，提高运输的稳定性；可以根据需要运输货物的总量，快速的增加或者减少轮腿组件的数量，当货物总量非常大时或者非常小时，还可以更换合适的载物台，提高运输机器人的载物的灵活性。
一种运输机器人

[发明专利]黄姑鱼的人工催产受精方法-CN201910567953.9有效
发明人： 苗增良 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明提供黄姑鱼的人工催产受精方法，属于生物技术领域，包括在黄姑鱼亲本培育期间，向黄姑鱼亲本投喂本发明中制得的具有稳定性的组合物，并进行营养强化，待亲本性成熟后，进行人工采卵采精完成授精，获得受精卵，将受精卵进行孵化，并对鱼苗进行培育，上述人工采卵采精前，不向黄姑鱼亲本注射催产激素。本发明的人工催产受精方法能调节卵子、精子最后同步成熟以避免产卵排精不同步不顺畅现象，避免产后亲鱼死亡损失，雌鱼排卵量大，雄鱼精液质量高，能提升孵化率和有效孵化量以增加鱼苗产出量；组合物稳定性好易保存，能增加精巢和卵巢内脂肪、蛋白质和总糖积累量，使得亲本卵巢和精巢发育同步成熟，增加亲本雌鱼的排卵量。
黄姑鱼人工催产受精方法

[实用新型]一种前伸式多抓手冲压取放专用结构-CN202021474943.5有效
发明人： 苗增良;马宝平 -专利权人：盟立自动化科技(上海)有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：一种前伸式多抓手冲压取放专用结构，包括机器手臂，抓手骨架与机器手臂回转轴连接，抓手骨架前后两侧为非对称结构，抓手骨架前侧设有抓取机构，抓取机构包括侧面板，侧面板之间设有气缸，气缸前方设有抓手底座，抓手底座与抓手活动连接，侧面板包括抓手连接板和气缸连接板，抓手连接板和气缸连接板通过互补的槽配合连接；本实用新型将抓手骨架固定于机器人手臂T轴处，做到点/线定位夹紧效果，便于垫片调节及零件加工，抓手根据模具内冲压零件的数量及工位间距进行等距排布组合，可一次循环对模具内所有零件进行取放动作；抓手骨架采用镂空设计，气管和检知线走框架内部，避免气管和检知线因操作不当造成的损坏。
一种前伸式多抓手冲压专用结构

[发明专利]一种伊利石粉与热塑弹性体POE的复合材料及其制备方法和应用-CN201610149370.0有效
发明人：张书华;苗增良;安頔;张弥弘;黄志威;梁彦刚;陈阳;张佳豪 -专利权人：延边龙森工贸有限公司;上海工程技术大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C08L23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种伊利石粉与热塑弹性体POE的复合材料及其制备方法和应用。所述的复合材料具有如下组成及配比：100重量份乙烯‑辛烯共聚物POE、1～3重量份抗氧剂、5～15重量份润滑剂、5～50重量份伊利石粉。所述材料的制备是首先按配方进行混合或捏合均匀，然后进行挤出造粒。本发明所制备的复合材料可替代硫化橡皮作为耐温等级为65℃以下的电线电缆的橡皮绝缘材料或橡皮护套材料，不仅避免了硫化环节所产生的环境污染问题，而且拓宽了伊利石和热塑弹性体POE的应用范围，降低了电线电缆的生产成本，易于实现规模化，具有极强的实用价值。
一种伊利石弹性体 poe 复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种可360°旋转的限位机构-CN201911182961.8在审
发明人： 苗增良;李晶晶 -专利权人：盟立自动化科技(上海)有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种可360°旋转的限位机构，包括基座组，基座组设有头座组合和尾座组合，头座组合和尾座组合之间设有夹具框架，尾座组合上部设有尾座转盘，尾座转盘外侧设有尾座转动杆，尾座转盘下方设有安装板，安装板上部设有限位块，限位块呈V形且开口朝上，限位块的开口用于容纳转轴滑动，安装板两侧设有缓冲安装块，缓冲安装块上端设有缓冲块，缓冲块中部设有磁铁柱；本发明的优点在于：通过转动杆做圆周运动，带动V形限位块左右转动，通过磁铁吸附使V型块在多轴多角度的情况可控，亦通过传感器到位的检测，双重作用，从而提升机构稳定性。
一种 360 旋转限位机构

[实用新型]一种工业机械手臂取放塑料件的专用抓手结构-CN201922029787.5有效
发明人： 苗增良;张武波 -专利权人：盟立自动化科技(上海)有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机械手臂取放塑料件的专用抓手结构，包括一对型材支架，型材支架的前端设有两块L形板，L形板与型材支架的外侧固定连接，L形板上下贯穿设有吸盘杆，吸盘杆下端设有吸盘组件，型材支架之间设有气缸，气缸下端设有手指气动夹爪，型材支架上方设有连接支架，型材支架后部设有固定板，固定板上端设有连接法兰，连接法兰与机械手臂连接；本实用新型的优点在于：实现注塑件从注塑完成后，进行取放，出来路径过程中就可动作加紧，然后机器人轨迹动作中就到到超声波切割设备处将废料浇口去除，最后完成工序后进行定点投放，实现全自动化生产要求，节省时间提升产能效率。
一种工业机械手臂塑料件专用抓手结构

[实用新型]一种原点到位检测机构-CN202020287874.0有效
发明人： 苗增良 -专利权人：盟立自动化科技(上海)有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01D5/04 文献下载
摘要：一种原点到位检测机构，包括固定台、杠杆机构、传感器组件；杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮，横杆组件包括横杆、第一转轴、第一滚轮、弹簧，检测杆组件包括检测杆、第二转轴；横杆和检测杆呈前后布置，并通过前后向设置的弹簧相连接，第一滚轮通过弹簧的拉力与检测杆接触，第二滚轮可转动地安装于横杆上且位于第一转轴和第一滚轮之间；传感器检测检测杆的另一端。本实用新型采用杠杆机构与传感器相结合，当触碰第二滚轮时发生较小位移，可通过设定的杠杆比例放大，使检测杆的端部获得较大位移，即可获得更高精度的反馈，从而提升原点重复性检测的精度，保证检测设备的稳定性；整个机构成本较低，更经济。
一种原点到位检测机构

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