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[发明专利]高精度的成像系统、方法及检测设备-CN202011284549.X有效
发明人：崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高精度的成像系统、方法及检测设备，所述成像系统包括：镜头、透镜组、分光镜和发光面；其中，所述透镜组包括至少一个透镜，具有等效的正光焦度、焦点和第一透镜光轴；所述发光面与所述透镜组等效的焦平面的位置差异不超过第一预设范围；所述第一透镜光轴经所述分光镜反射形成第二透镜光轴；所述镜头具有镜头光轴，所述镜头光轴穿过所述分光镜，且所述镜头光轴与所述第二透镜光轴的角度偏差不超过第二预设范围；第一预设范围为距离偏差±10mm和/或角度偏差±20度；第二预设范围为角度偏差±15度。本发明的技术方案通过照明和成像镜头的一体化设置，有效提升了成像的一致性，可获得高精度且稳定的工件图像。
高精度成像系统方法检测设备

[发明专利]工件成像系统及用于工件成像的方法-CN202010301863.8有效
发明人：陈鸣;崔凯翔;崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本公开提供了一种工件成像系统及用于工件成像的方法。该工件成像系统，包括：超远心镜头；以及第一显示模块，包括：显示面板，所述显示面板的发光面朝向所述超远心镜头；其中，所述第一显示模块用于根据第一控制信息，在所述显示面板中显示图案。
工件成像系统用于方法

[发明专利]工件侧面成像系统、缺陷检测系统及工件侧面成像方法-CN201911005263.0有效
发明人：崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种工件侧面成像系统、缺陷检测系统及工件侧面成像方法，涉及工件缺陷检测技术领域。工件侧面成像系统，包括：载物台、超远心镜头及点光源；其中超远心镜头位于载物台的一侧；点光源位于载物台的另一侧，且与超远心镜头中心线的第一距离在5mm～100mm范围内。该工件侧面成像系统，以点光源替换常规的普通环性光源或板光源，结合超远心镜头，在为工件侧面成像时，可以显著提升工件侧面图像的清晰度，进而有效提升工件侧面缺陷检测的准确率。尤其对微小缺陷检测的效果尤为明显。
工件侧面成像系统缺陷检测方法

[发明专利]红外体温测量方法、装置、设备、系统及可读存储介质-CN202010187559.5有效
发明人：崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本公开提供了一种红外体温测量方法、装置、设备、系统及可读存储介质。红外体温测量方法包括：获取第一红外热像图中各被采集对象的第一预设部位的温度数据；以及基于温度数据集合中多个第一预设部位的温度数据的分布特性与第二预设部位的预设温度特征值，分别将各被采集对象的第一预设部位的温度数据转换为第二预设部位的温度数据。
红外体温测量方法装置设备系统可读存储介质

[发明专利]高精度的成像系统、方法、图像采集装置及检测设备-CN202011284550.2有效
发明人：崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高精度的成像系统、方法、图像采集装置及检测设备，所述成像系统包括：镜头、第一透镜组、载物平台和第一发光面；第一透镜组包括至少一个透镜，具有等效的正光焦度、焦点和第一透镜光轴；第一发光面与第一透镜组等效的焦平面的位置差异不超过第一预设范围；镜头具有镜头光轴，镜头光轴与载物平台的法线夹角在20~60度之间；第一透镜光轴相对于载物平台具有一个第一反射轴，镜头光轴与第一反射轴的角度偏差不超过第二预设范围；第一预设范围为距离偏差±10mm和/或角度偏差±20度；第二预设范围为角度偏差±15度。本发明通过照明和成像镜头一体化设置，有效提升了成像的一致性，可获得高精度且稳定的工件图像。
高精度成像系统方法图像采集装置检测设备

[实用新型]工件侧周成像系统-CN202022497532.4有效
发明人：崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本公开提供了一种工件侧周成像系统，包括：玻璃台；超远心镜头，位于所述玻璃台的一侧，且所述超远心镜头的光轴与所述玻璃台表面所呈的第一锐角的角度范围在45度至80度之间；光源，位于所述玻璃台远离所述超远心镜头的另一侧；其中，所述光源为平面板光源或点光源，所述玻璃台为玻璃圆盘。
工件成像系统

[发明专利]高精度的成像系统、方法、图像采集装置及检测设备-CN202110739950.6在审
发明人：崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高精度的成像系统、方法、图像采集装置及检测设备，所述成像系统包括：第一点光源和/或第二点光源，以及超远心镜头；其中，所述超远心镜头与所述第一点光源设置在第一待成像平面的同一侧；和/或所述超远心镜头与所述第二点光源设置在第二待成像平面的同一侧。本发明的技术方案通过超远心镜头和点光源的一体化对应设置，有效提升了成像的一致性，可获得高精度且稳定的工件图像。
高精度成像系统方法图像采集装置检测设备

[发明专利]测量三维尺寸的方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202110222601.7有效
发明人：凌云;崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种测量三维尺寸的方法、装置、系统、电子设备和存储介质，涉及机器视觉技术领域。该方法包括：以第一方向采集工件的第一图像，第一方向垂直于工件的基准面或与基准面的法线的夹角在第一预设值以内；以第二方向采集工件的第二图像，第二方向与最大梯度投影线平行或与最大梯度投影线的夹角在第二预设值以内，最大梯度投影线是指斜面上距离基准面最远顶点与距离基准面最近顶点连线形成的最大梯度线在基准面上的投影线；根据第一图像和第二图像，确定工件的三维尺寸。本实施例的测量过程操作简单，效率较快，且成本较低。
测量三维尺寸方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]高精度的成像系统、方法、图像采集装置及检测设备-CN202110509282.8在审
发明人：崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高精度的成像系统、方法、图像采集装置及检测设备，所述成像系统包括：镜头、第一光源；其中，所述镜头具有镜头光轴，所述镜头光轴与待成像平面的法线夹角在20~60度之间；所述镜头光轴相对于所述待成像平面具有一个第一反射轴；所述第一光源的设置使得所述待成像平面上存在一个第一点，所述第一点在所述镜头的视野范围内，且连接所述第一光源的中心点到所述第一点的第一中线与所述第一反射轴的角度偏差不超过第一预设范围，所述第一预设范围为角度偏差±15度。本发明的技术方案通过照明和成像镜头的一体化设置，有效提升了成像的一致性，可获得高精度且稳定的工件图像。
高精度成像系统方法图像采集装置检测设备

[发明专利]高精度的成像系统、方法、图像采集装置及检测设备-CN202011284561.0有效
发明人：崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高精度的成像系统、方法、图像采集装置及检测设备，所述成像系统包括：超远心镜头和第一点光源；其中，所述超远心镜头具有负心，所述负心相对于第一待成像平面的镜像点与所述第一点光源的中心的空间距离不超过第一误差范围，所述第一误差范围为40mm以内。本发明的技术方案通过超远心镜头和点光源的一体化对应设置，有效提升了成像的一致性，可获得高精度且稳定的工件图像。
高精度成像系统方法图像采集装置检测设备

[发明专利]高精度的成像系统、方法、图像采集装置及检测设备-CN202011284548.5有效
发明人：崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高精度的成像系统、方法、图像采集装置及检测设备，所述成像系统包括：镜头、第一光源和载物平台；其中，所述镜头具有镜头光轴，所述镜头光轴与所述载物平台的法线夹角在20~60度之间；所述镜头光轴相对于所述载物平台具有一个第一反射轴；所述第一光源的设置使得所述载物平台上存在一个第一点，所述第一点在所述镜头的视野范围内，且连接所述第一光源的中心点到所述第一点的第一中线与所述第一反射轴的角度偏差不超过第一预设范围，所述第一预设范围为角度偏差±15度。本发明的技术方案通过照明和成像镜头的一体化设置，有效提升了成像的一致性，可获得高精度且稳定的工件图像。
高精度成像系统方法图像采集装置检测设备

[发明专利]透镜组件，成像设备，检测设备及检测系统-CN202011275485.7有效
发明人：崔凯翔 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种透镜组件，成像设备，检测设备及检测系统，该镜头组件应用于镜头，包括：多个共光轴设置的透镜元件；透镜组件的入瞳位置及前焦点均位于透镜组件外，且位于透镜组件的物方；透镜组件的物方主点较前焦点远离透镜组件；透镜组件对应的侧周成像展开角满足：α=arctan|H/2f|，其中，α表示侧周成像展开角，且18°≤α≤25°，H表示透镜组件对应的满视野像高，f表示透镜组件的焦距，且f0。由此，使得包含该透镜组件的单个成像设备能够同时对工件与成像设备的正对面及工件的侧周面进行成像，并具有较佳的成像品质。
透镜组件成像设备检测系统

[发明专利]成像装置和成像方法-CN202010089889.0有效
发明人：崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种成像装置和成像方法，成像装置包括透明玻璃圆盘、第一超远心镜头和第二超远心镜头，第一超远心镜头配置为朝向透明玻璃圆盘表面，具有第一视野；第二超远心镜头配置为朝向透明玻璃圆盘表面，具有第二视野；第一视野中心A1与透明玻璃圆盘圆心O距离为D1，第二视野中心A2与透明玻璃圆盘圆心O距离为D2，且D1和D2不相等。成像方法使用透明载物板、第一超远心镜头和第二超远心镜头，第一超远心镜头配置为朝向透明载物板表面，具有第一视野；第二超远心镜头配置为朝向透明载物板表面，具有第二视野；透明载物板配置为承载工件依次行经第一视野和第二视野。本发明结构简单可靠，操作方便，可以提高检测效率和准确率。
成像装置方法

[实用新型]照明光源-CN202020571177.8有效
发明人：陈鸣;崔凯翔;崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种照明光源，属于工业质检中机器视觉的照明技术领域。该照明光源包括：通信接口，通信接口包括RJ45接口或者USB接口，用于实现与计算机的连接，从计算机接收目标图案信息；控制电路，与通信接口连接，用于接收通信接口发送的目标图案信息，根据目标图案信息生成驱动控制信号；液晶面板，与控制电路连接，用于接收驱动控制信号，根据驱动控制信号显示与目标图案信息对应的目标图案；平板白光源，平板白光源的出光方向朝向液晶面板的入光面，平板白光源的面积大于液晶面板的面积。本公开提供的照明光源，能够实现所显示的目标图案的灵活配置，且能够为所配置的目标图案提供适合于机器视觉应用所需的照明亮度。
照明光源

[实用新型]大场面红外测温系统-CN202020621848.7有效
发明人：陈鸣;崔凯翔;崔忠伟 -专利权人： 北京领邦智能装备股份公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种大场面红外测温系统，涉及红外温度检测技术领域。该红外测温系统，包括：红外采集设备，用于通过采集被采集对象的红外辐射，输出红外热像图；控制模块，与所述红外采集设备连接；以及显示模块，与所述控制模块连接，用于显示已标识出各被采集对象温度的所述红外热像图；其中，所述红外采集设备中镜头的俯视角的范围在5度～30度之间；所述红外采集设备的分辨率大于500*400。
场面红外测温系统

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