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- [发明专利]功率模块-CN202210617984.2在审
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小泽帆太郎
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三菱电机株式会社
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2022-06-01
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2022-12-20
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H02M7/00
- 功率模块包括:下臂部(10),该下臂部(10)具有第一负极侧半导体元件(11)和第二负极侧半导体元件(12);第一上臂部(20),该第一上臂部(20)具有第一正极侧半导体元件(21)并且与下臂部(10)并排配置在下臂部(10)的一侧;以及第二上臂部(30),该第二上臂部(30)具有第二正极侧半导体元件(31)并且与下臂部(10)并排配置在下臂部(10)的另一侧,下臂部(10)的一个侧面与第一上臂部(20)的侧面相对,下臂部(10)的另一个侧面与第二上臂部(30)的侧面相对。
- 功率模块
- [发明专利]工业用机器人-CN201510390910.X有效
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金子健一郎;白木隆裕
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日本电产三协株式会社
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2015-07-06
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2017-09-01
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B25J9/08
- 一种工业用机器人,具有供两个臂部的基端侧以能转动的方式连接的共用臂部,即使在组装完工业用机器人后,也能容易地对一个臂部相对于水平方向的倾斜度以及另一个臂部相对于水平方向的倾斜度进行单独调整。工业用机器人具有手部(4、5);供手部(4)连接到末端侧的臂部(6);供手部(5)连接到末端侧的臂部(7);供臂部(6、7)的基端侧以能转动的方式连接的共用臂部;以及供共用臂部以能转动的方式连接的本体部共用臂部具有与本体部连接的基底部;供臂部(6)的基端侧连接的第一臂部连接部;以及供臂部(7)的基端侧连接的第二臂部连接部,与基底部分体形成的第一臂部连接部以及第二臂部连接部以能够拆装的方式固定于基底部。
- 工业机器人
- [发明专利]工业用机器人-CN202211220674.3在审
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矢泽隆之;志村芳树;伊藤一树
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日本电产三协株式会社
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2022-10-08
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2023-04-07
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B65G49/06
- 在该工业用机器人中,臂(7)具备第一前端侧臂部(10)、第二前端侧臂部(11)以及共同臂部(12),共同臂部(12)具备以能够转动的方式连接第一前端侧臂部(10)的基端侧的第一共同臂部(20)和以能够转动的方式连接第二前端侧臂部(11)的基端侧的第二共同臂部(21)。在该工业用机器人中,至少第一中心间距离(L1)小于第二中心间距离(L2),或者第一共同臂宽(H1)大于第二共同臂宽(H2),从而共同臂部(12)的第一共同臂部(20)一侧的刚度高于共同臂部(12)的第二共同臂部(21)一侧的刚度。
- 工业机器人
- [发明专利]往复式发动机的曲轴和该曲轴的设计方法-CN201580038496.4有效
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石原广一郎;吉野健
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日本制铁株式会社
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2015-07-14
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2019-09-17
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F16C3/08
- 曲轴的臂部(A)的形状是以将销部(P)的轴心和轴颈部(J)的轴心连结的臂部中心线(Ac)为分界地非对称,在由燃烧压力引起的载荷的负载成为最大的时刻,臂部(A)的弯曲刚度成为最大。在以臂部中心线(Ac)为分界地将臂部(A)划分为左右的臂部部分(Ar、Af)时,在与臂部(A)的臂部中心线(Ac)垂直的各截面中的、比销部(P)的轴心靠外侧的各截面中,被负载最大载荷的一侧的臂部部分的截面惯性矩大于与被负载最大载荷的一侧相反的那一侧的臂部部分的截面惯性矩,在比销部(P)的轴心靠内侧的各截面中,与被负载最大载荷的一侧相反的那一侧的臂部部分的截面惯性矩大于被负载最大载荷的一侧的臂部部分的截面惯性矩。
- 往复发动机曲轴设计方法
- [发明专利]臂部驱动装置及工业用机器人-CN200710196430.5有效
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小山淳之介;矢泽隆之
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日本电产三协株式会社
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2007-11-29
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2008-06-04
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B25J3/00
- 一种臂部驱动装置(1),可提高臂部的动作速度和动作精度。本发明的臂部驱动装置(1)具有:可旋转地与基座(9)上的第1关节部(2)连接的第1臂部(5);可旋转地与位于第1臂部(5)的前端侧的第2关节部(3)连接的第2臂部(6);与位于第2臂部(6)的前端侧的第3关节部(4)连接的第3臂部(10);设在第1臂部(5)的第1关节部(2)侧的第1同步带轮(11);设在第1臂部(5)的第2关节部(3)侧的第2同步带轮(12);挂设在第1同步带轮(11)与第2同步带轮(12)之间、当第1臂部(5)旋转时对第2臂部(6)的旋转量进行限制的第1同步皮带(15);在第1关节部(2)及第2关节部(3)的一方或两方分别将旋转力传递给第1臂部(5)及第2臂部(6)的合计2个以上的驱动源
- 臂部驱动装置工业机器人
- [实用新型]肘关节可调式固定支具-CN201520231928.0有效
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张兴平;吉爱宁
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扬州明广卫生材料有限公司
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2015-04-16
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2015-11-18
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A61B17/66
- 本实用新型涉及一种肘关节可调式固定支具,其包括:一个后托夹板和一个前侧夹板,二者分别包括上臂部、肘部和前臂部,该后托夹板的上臂部与前臂部的中轴线于肘部处相交形成一个凸向背侧的夹角α,该前侧夹板的上臂部与前臂部的中轴线于肘部处相交形成一个凸向背侧的夹角β,该两个夹角α、β符合人体肘关节处于功能位时的屈曲角度,该后托夹板及前侧夹板各处的横向断面呈弧形,在体时,该后托夹板的上臂部位于上臂的后侧,前侧夹板的上臂部位于上臂的前侧,该后托夹板的前臂部位于前臂的背侧,前侧夹板的前臂部位于前臂的掌侧。
- 肘关节调式固定
- [发明专利]车身构造-CN201811353409.6有效
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菊田谕
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铃木株式会社
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2018-11-14
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2021-08-31
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B62D21/02
- 本发明提供一种能够更全面地防止因偏置碰撞时的冲击导致侧车架变形的车身构造。本发明的车身构造(100)具有:一对侧车架(104、106);横梁(108d、108e),该横梁具有右前侧臂部(117a)、左前侧臂部(117b)、右后侧臂部(119a)、左后侧臂部(119b)和结合部,该结合部在一对侧车架之间将各臂部结合在一起;托架(110a、110b),其呈多边形形状,且用于将横梁(108d)中的右前侧臂部和左前侧臂部安装于一对侧车架;托架(112a、112b),其呈多边形形状,且用于将横梁(108e)中的右后侧臂部和左后侧臂部安装于一对侧车架;以及固定支架(114),其配置在结合部且用于搭载驱动系统零部件。
- 车身构造
- [发明专利]用于制造用于抓取和/或保持和/或引导针的手术器械的方法-CN202180051277.5在审
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T·施韦策;C·莫茨;A·多伊琴多夫
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艾斯丘莱普股份公司
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2021-08-19
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2023-05-02
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A61B17/06
- 本发明涉及一种用于制造用于抓取和/或保持和/或引导针的手术器械(1)的方法,具有以下步骤:a)提供第一臂部件(10)和第二臂部件(10'),其中,第一臂部件(10)和第二臂部件(10')分别具有带有凹部的远侧保持爪(30,30')以及在远侧保持爪(30,30')的自由端部中的焊料库,b)将硬质合金嵌件(40)插入到第一臂部件(10)的远侧保持爪(30)的凹部中,并且将硬质合金嵌件(40')插入到第二臂部件(10')的远侧保持爪(30')的凹部中,c)将第一臂部件(10)和第二臂部件(10')接合,其中,第一臂部件(10)和第二臂部件(10')在接合状态下相对于彼此可摆动地支承在铰接部(20)处,d)分别以焊料对第一臂部件(10)的焊料库和第二臂部件(10')的焊料库进行填充,以及e)分别借助于焊料将插入到第一臂部件(10)的远侧保持爪(30)的凹部中的硬质合金嵌件(40)与第一臂部件(10)焊接并且将插入到第二臂部件(10')的远侧保持爪(30')的凹部中的硬质合金嵌件(40')与第二臂部件(10')焊接。
- 用于制造抓取保持引导手术器械方法
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