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[实用新型]推进器控制装置与推进器控制系统-CN201721219188.4有效
发明人：韦献宝;王水利;陈静;闫超;曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供一种推进器控制装置与系统，具体包括至少2个推进控制组件，电流反馈电路以及控制器，推进控制组件包括并联的调速电路和换向电路，推进控制组件的数量与外部待控制推进器数量相同，控制器接收外部控制指令以及电流反馈电路反馈回的各待推进器的电流信号，并且根据控制指令以及各待推进器的电流信号输出控制信号至推进控制组件，推进控制组件中调速电路用于调节外部推进器的速度，换向电路用于调节外部推进器转向。整个装置中，包括多个推进控制组件，单个推进控制组件与单个待控制推进器连接，从而实现对多个推进器的控制，并且能够实现每个推进器速度与转向的双重单独控制，功能多样，给用户带来便利。
推进器推进控制电流反馈电路电流信号调速电路换向电路控制装置控制器外部推进器控制系统外部控制指令本实用新型单独控制控制指令输出控制组件包括并联反馈便利

[发明专利]一种高速舰船-CN201610851293.3在审
发明人：叶泉水 -专利权人：叶泉水
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B63H11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速舰船，它涉及舰船技术领域；船体为前置驱动，船体前侧的两端分别安装有数个左电机推进器、右电机推进器，船体中部的前侧与后侧均安装有空气压缩存储机构，前侧的空气压缩存储机构的两端均通过电磁阀安装前进空气压力推进器一、前进空气压力推进器二，前进空气压力推进器一设置在前进空气压力推进器二的前侧，左空气推进器一、右空气推进器一分别通过电磁阀与前侧的空气压缩存储机构，左空气推进器一的右侧设置有右空气推进器一，后侧的空气压缩存储机构分别通过电磁阀与左空气推进器二、右空气推进器二连接，左空气推进器二的右侧设置有右空气推进器二；本发明便于实现快速行驶，减少阻力与摩擦力，且控制准确，推进力大，操作简便。
一种高速舰船

[实用新型]一种高速舰船-CN201621080965.7有效
发明人：叶泉水 -专利权人：叶泉水
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B63H11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速舰船，它涉及舰船技术领域；船体为前置驱动，船体前侧的两端分别安装有数个左电机推进器、右电机推进器，船体中部的前侧与后侧均安装有空气压缩存储机构，前侧的空气压缩存储机构的两端均通过电磁阀安装前进空气压力推进器一、前进空气压力推进器二，前进空气压力推进器一设置在前进空气压力推进器二的前侧，左空气推进器一、右空气推进器一分别通过电磁阀与前侧的空气压缩存储机构，左空气推进器一的右侧设置有右空气推进器一，后侧的空气压缩存储机构分别通过电磁阀与左空气推进器二、右空气推进器二连接，左空气推进器二的右侧设置有右空气推进器二；本实用新型便于实现快速行驶，减少阻力与摩擦力，推进力大，操作简便。
一种高速舰船

[发明专利]推进器和使推进器运动的方法-CN202211262065.4在审
发明人：丘天;皮尔·费舍尔 -专利权人：马克斯·普朗克科学促进学会
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：使推进器(1)相对于至少部分围绕推进器(1)的介质(2)运动的方法，其中致动器引起推进器(1)相对于介质(2)且绕着推进器(1)的旋转轴线(4)的旋转，并且推进器(1)将其旋转运动转换为推进器(1)相对于介质推进器(1)的至少一个截面(5)的纵横比为3或更大，其中截面(5)是与推进器(1)的旋转轴线(4)相关的截面(5)，或者旋转体的至少一个截面的纵横比为3或更大，其中旋转体包括推进器(1)和介质的由于推进器(1)的旋转而从介质(2)的残余部分中分离并与推进器(1)一起旋转的部分(10)，截面是与旋转体的旋转轴线(4)相关的截面。
推进器运动方法

[发明专利]飞行摩托车或汽车及其飞行姿态调整方法-CN201510219536.7有效
发明人：陈乐春 -专利权人：江苏数字鹰科技股份有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行摩托车或汽车及其飞行姿态调整方法，飞行摩托车或汽车的机身上设置有推进器和推进器驱动装置；推进器内安装有螺旋桨；推进器驱动装置控制推进器的转动方向；推进器包括对称安装在机身前部左侧的左前推进器和安装在机身前部右侧的右前推进器以及安装在机身后方的后部推进器飞行摩托车或汽车调整飞行姿态是通过推进器驱动装置使安装在飞行器两侧及后部的推进器倾转角度来实现飞行摩托的转向、前进和后退、左平移和右平移。
飞行摩托车汽车及其姿态调整方法

[实用新型]飞行摩托车或汽车-CN201520278596.1有效
发明人：陈乐春 -专利权人：江苏数字鹰科技发展有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行摩托车或汽车，机身上设置有推进器和推进器驱动装置；推进器内安装有螺旋桨；推进器驱动装置控制推进器的转动方向；推进器包括对称安装在机身前部左侧的左前推进器和安装在机身前部右侧的右前推进器以及安装在机身后方的后部推进器飞行摩托车或汽车调整飞行姿态是通过推进器驱动装置使安装在飞行器两侧及后部的推进器倾转角度来实现飞行摩托的转向、前进和后退、左平移和右平移。
飞行摩托车汽车

[发明专利]尤其用于船舶的推进器装置-CN201210469489.8有效
发明人：德克·莱曼 -专利权人：贝克船舶系统有限及两合公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B63H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种推进器装置(100)，尤其用于船舶的驱动系统，所述推进器装置(100)包括推进器(10)，所述推进器(10)能够绕推进器轴(13)转动。此外，提供能够绕所述推进器轴(13)自由转动地布置的至少一个转子鳍板(30)，其中，通过所述至少一个转子鳍板(30)的转动画出的圆形路径的直径(31)小于所述推进器(10)的直径(16)。
尤其用于船舶推进器装置

[发明专利]一种多级螺旋桨船舶推进装置-CN201910281767.9在审
发明人：李革臣;程从彬;苗立杰;朱锦其 -专利权人：哈尔滨智明科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种多级螺旋桨船舶推进装置，由推进器外壳、普通螺旋桨推进器和轮毂电机推进器组成，入水口一侧安装固定普通螺旋桨推进器，出水口一侧安装固定轮毂电机驱动器，普通螺旋桨推进器包括螺旋桨、齿轮箱和吊臂，轮毂电机推进器由固定在推进器外壳的定子总成和与其配合的螺旋桨转子总成组成。普通螺旋桨的旋转将水加压加速通过推进器外壳中间的锥形通孔，经过轮毂电机推进器的螺旋桨转子总成再次加压加速，形成很大的推力，从而推进船舶快速行驶。
一种多级螺旋桨船舶推进装置

[实用新型]一种多级螺旋桨船舶推进装置-CN201920476147.6有效
发明人：李革臣;程从彬;苗立杰;朱锦其 -专利权人：哈尔滨智明科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种多级螺旋桨船舶推进装置，由推进器外壳、普通螺旋桨推进器和轮毂电机推进器组成，入水口一侧安装固定普通螺旋桨推进器，出水口一侧安装固定轮毂电机驱动器，普通螺旋桨推进器包括螺旋桨、齿轮箱和吊臂，轮毂电机推进器由固定在推进器外壳的定子总成和与其配合的螺旋桨转子总成组成。普通螺旋桨的旋转将水加压加速通过推进器外壳中间的锥形通孔，经过轮毂电机推进器的螺旋桨转子总成再次加压加速，形成很大的推力，从而推进船舶快速行驶。
一种多级螺旋桨船舶推进装置

[发明专利]一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器-CN202010318491.X有效
发明人：孙哲;李恒;赵旭崇;刘振辉;孙鲁豫;李文竹;张桂勇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器，包括航行体本体、水平支撑架、跨介质推进器，所述水平支撑架的端部通过推进器倾转装置与所述跨介质推进器连接，所述推进器倾转装置用于驱动所述跨介质推进器围绕所述水平支撑架的轴线在铅垂面内转动；所述跨介质推进器具有多个围绕所述跨介质推进器的轴线均匀分布的叶片，所述跨介质推进器通过叶片翻转装置与所述叶片的根部连接。本发明提出兼顾空中和水下流体性能特性的变形推进器，可使用一套推进器实现空中和水下全向机动航行、定点悬停，并通过复合变形减少了入水砰击力和存放空间。
一种基于普通摆线推进器介质航行

[发明专利]一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法-CN202110468304.0有效
发明人：朱伟;王宇澄;高迪驹;薛圻蒙;顾伟 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法，包含步骤：S1、确定船体坐标系下，船舶各推进器的分布位置及工作参数；S2、检测各推进器是否存在故障，当无推进器故障，基于推进器的所述工作参数建立船舶推力预测模型；当推进器故障，修改所述船舶推力预测模型；S3、以推进器的推力向量为状态量，以推进器的推力变化率为控制量，基于所述船舶推力预测模型的成本函数和约束条件滚动优化，求解得到各推进器的推力值、推力方位角并分配给对应的推进器本发明具有更大的优化可行域，同时考虑了推进器故障下的推力分配，通过本发明能够准确跟踪船舶期望的推力，保证船舶行驶的稳定性和安全性。
一种考虑推进器故障智能船舶推力分配方法

[发明专利]一种玻璃激光推进器-CN201310044538.8无效
发明人：石磊;张婷婷;马丽华;陈豪;李勇军;杨洁;李云霞;倪延辉;王翔 -专利权人：空军工程大学
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F03H3/00 文献下载
摘要：本发明属于激光推进器设计技术领域，提供了一种玻璃激光推进器，K9玻璃材质层优化了推进器内表面面型结构，提高了推进器内表面的刨光精度，激光反射膜层设置在推进器内表面中K9玻璃材质层的外层，提高了推进器内表面的激光反射率，减小了推进器被高能激光直接摧毁的风险，加固支架设置在推进器的外部，采用导热性好的金属材料制成，用于提高推进器抗高速流场冲击的能力，激光反射膜层使推进器内表面的激光反射率达到99％以上，激光束照射到该玻璃激光推进器上不易形成干涉
一种玻璃激光推进器

[实用新型]无线控制导航的船用推进器-CN201420260031.6有效
发明人：贺琦灌 -专利权人：中山市雅太电器有限公司
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了无线控制导航的船用推进器，包括无线控制终端、推进器导航装置、推进器驱动装置，所述无线控制终端与推进器导航装置通过无线数据传输以实现航向信号通信，所述推进器导航装置实时接收卫星定位信号，所述推进器导航装置传输航向和推力大小的控制信号给推进器驱动装置，本实用新型船用推进器通过无线控制终端远程发送无线控制信号给导航装置，导航装置根据接收到的无线控制信号和GPS卫星定位数据确定航向和动力信息，并发送给推进器驱动装置，推进器主动力马达和推进器转向马达分别按照所述控制信号加载马力和方向
无线控制导航推进器

[实用新型]一种新型螺旋推进器-CN202022793755.5有效
发明人：黄敬喜 -专利权人：吉林市恒远机制木炭有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B30B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型螺旋推进器，包括：推进器主轴和螺旋叶片，所述螺旋叶片套设在推进器主轴上，所述螺旋叶片焊接固定在推进器主轴，所述推进器主轴的连接端设置有垫片，所述垫圈套设在推进器主轴端部，所述垫圈的内壁设有方键槽，所述推进器主轴的连接端设置有方键槽，所述垫圈通过方键槽可移除式的安装在推进器主轴的连接端，本实用新型采用所述推进器主轴与螺旋叶片为分体结构焊接而成，生产同样规格的螺旋推进器，与现有技术相比，在生产过程中采用直径更小的圆钢即可，不经过车铣过程，减少了材料浪费，本实用新型中所述垫圈通过方键槽可移除式的安装在推进器主轴的连接端，方便对垫圈进行更换。
一种新型螺旋推进器

[实用新型]一种一次性注射埋线针-CN202221515547.1有效
发明人：章东萍 -专利权人：章东萍
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本申请涉及埋线针灸的技术领域，尤其涉及一种一次性注射埋线针，由针头、针管、排气孔及推进器组成，所述推进器前端固定设有针芯；所述推进器装入针管内，其前端的针芯穿入针头，所述排气孔位于针管靠近针头处，且与针头底座底端间隔一端距离；所述针头在针尖斜面底端的背侧下设有一穿线口，用于插入预埋线；所述穿线口距针尖斜面底端的背侧一段距离；所述穿线口在靠近针尖斜面底端的一侧向内向下倾斜形成导线斜坡；所述穿线口底部外口边缘为弧形边，避免锋利造成损伤
一种一次性注射埋线针