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[发明专利]一种模拟火箭多输出实验装置-CN202010403177.1在审
发明人：张东升;金雨斌;邵敏;田爱芬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种模拟火箭多输出实验装置，包括支架、推进器与模拟运载舱；推进器与模拟运载舱设置在支架上，推进器包括分布式推进器；分布式推进器为多个，并且均匀设置在模拟运载舱外侧，分布式推进器包括电机以及设置在电机上的螺旋桨，或者分布式推进器为涡喷发动机；分布式推进器底部设置有能够摆动的导流板。本发明的模拟火箭通过设置分布式推进器，可以通过控制电机转速、调整导流板角度、摆动推进器方向等多种手段准确控制推进器推力大小与方向，实现效果好；采用电机加螺旋桨的模拟推进器，非常接近火箭真实的受力状态，用于研究
一种模拟火箭输出实验装置

[发明专利]一种具有伸展功能的飞机系统-CN201810430621.1在审
发明人：蒲子敏;蔡学军 -专利权人：成都军融项目管理有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有伸展功能的飞机系统，包括机身、推进器和伸缩机翼，机身上至少设有两套推进器，推进器对称设置在机身两侧；每套推进器通过角度调节转轴与减速器连接，减速器设置在推进器对应的机身内，减速器与电机传动连接，电机通过减速器带动角度调节转轴转动，从而调节推进器的推进角度；角度调节转轴中部设有万向节，在角度调节转轴的前端套设有转动轴套，角度调节转轴水平一侧对应的机身上设有推进器伸缩缸，推进器伸缩缸上的推进器伸缩臂与转动轴套连接，通过推进器伸缩缸的推进器伸缩臂带动推进器绕万向节左右转动，从而调节推进器的展开角度。
推进器角度调节转轴减速器伸缩缸机身伸缩机翼飞机系统转动轴套伸缩臂万向节两套伸展电机传动对称设置左右转动前端套机翼电机转动

[实用新型]一种具有伸展功能的飞机装置-CN201820675604.X有效
发明人：蒲子敏;蔡学军 -专利权人：成都军融项目管理有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有伸展功能的飞机装置，包括机身、推进器和伸缩机翼，机身上至少设有两套推进器，推进器对称设置在机身两侧；每套推进器通过角度调节转轴与减速器连接，减速器设置在推进器对应的机身内，减速器与电机传动连接，电机通过减速器带动角度调节转轴转动，从而调节推进器的推进角度；角度调节转轴中部设有万向节，在角度调节转轴的前端套设有转动轴套，角度调节转轴水平一侧对应的机身上设有推进器伸缩缸，推进器伸缩缸上的推进器伸缩臂与转动轴套连接，通过推进器伸缩缸的推进器伸缩臂带动推进器绕万向节左右转动，从而调节推进器的展开角度。
推进器角度调节转轴减速器伸缩缸机身伸缩机翼飞机装置转动轴套伸缩臂万向节两套伸展本实用新型电机传动对称设置左右转动前端套机翼电机转动

[发明专利]一种可变换阵列的分量式喷水推进装置-CN202210654105.3在审
发明人：赵一洁;王嗣沅;曹誉;孙全兆;葛建立 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B63H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变换阵列的分量式喷水推进装置，包括装置壳体、独立推进器组、第一喷水推进器、两个组合推进器组、两个升降机构、四个防水舵机，装置壳体为长方体，两个升降机构对称布置在装置壳体的一对侧壁上，独立推进器组和第一喷水推进器并排布置在装置壳体的底面，两个组合推进器组对称设置在独立推进器组和第一喷水推进器的两侧，且组合推进器组的上部伸入装置壳体，四个防水舵机均设置在装置壳体内，独立推进器组、第一喷水推进器、两个组合推进器组分别连接一个防水舵机。本发明为各推进器增加一个自由度，可灵活调整推进装置的推力线，不仅可以提升车体负重适应的范围，还可以适应更多水下运动可能遇到的复杂情况。
一种变换阵列分量喷水推进装置

[发明专利]一种电动喷水推进器-CN201910936444.9在审
发明人：何丽君 -专利权人：江苏杭源机电设备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动喷水推进器，属于推进器技术领域，包括电机以及与电机连接的推进机构，电机设有电机外壳以及贯穿电机外壳的转轴；推进机构设有与电机外壳连接的推进器壳体、贯穿推进器壳体的推进器轴、与推进器壳体固定连接的推进器喷头以及位于推进器壳体内且套设在推进器轴上的螺旋桨；推进器轴套设有螺旋桨的一端位于推进器喷头内，另一端通过内花键联轴器与转轴连接。本发明通过在将电机和推进器一体化设置以及将控制器设置在电机内部，减少多余的连接线缆及优化动力传动，结构紧凑，完全安装在水下无须单独设计水冷回路，散热效果良好，从而达到提高工作效率的目的。
推进器推进器壳体电机外壳电机喷头推进机构推进器轴螺旋桨推进器技术领域内花键联轴器控制器设置推进器轴套一体化设置电动喷水电机连接动力传动工作效率连接线缆散热效果推进器壳转轴连接贯穿水冷转轴体内优化

[实用新型]一种精确给料的肥料给料机-CN201520332434.1有效
发明人：孟永江 -专利权人：孟永江
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：一种精确给料的肥料给料机，包括底座、动力装置、推进器、推进器转轴、固定立柱、打散器转轴、进料仓、打散器、下料口、推进器入口、螺旋叶片、推进器出口和控制面板，所述动力装置和控制面板安装在底座的内部，所述动力装置通过转动轴带动推进器转轴和打散器转轴，所述打散器固定安装在位于进料仓内部的打散器转轴上，所述螺旋叶片安装在位于推进器内部的推进器转轴上，所述推进器和进料仓的一端均固定在固定立柱上，所述推进器通过支撑住固定在底座上，所述进料仓的下料口位于推进器入口的正上方，所述推进器出口设置在推进器的底部下端。该精确给料的肥料给料机采用推进的形式进行用料，可以避免肥料通过料口直接倒下，造成较大的误差。
一种精确肥料

[发明专利]船舶全回转主推进器安装工艺-CN201410843667.8在审
发明人：林昱 -专利权人：福建东南造船有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明提供的一种船舶全回转主推进器安装工艺，所述船舶全回转主推进器包括推进器电机、弹性联轴器、推进器上部和推进器下部，所述推进器电机的中心轴线与水平面有一定的夹角，所述推进器上部的中心轴线与通过法兰中心的垂线有一定的夹角，在安装推进器上部时可通过在倾斜的法兰下表面上打点，以及在经过法兰中心的垂线上打点，利用全站仪计算推进器上部轴线与上述垂线的夹角来测量安装精度，通过自制顶丝工装来方便调整推进器电机圆盘面与推进器上部圆盘面的平行度
船舶回转推进器安装工艺

[发明专利]一种多管电动喷水推进器-CN202210808156.7在审
发明人：周加建;严鹏;张锐志;葛卓 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多管电动喷水推进器，采用电动机作为喷水推进器的动力源，最下一层电动喷水推进器悬挂于船底之下，船底之上安装多层电动喷水推进器，形成多管叠加电动喷水推进器结构。本发明首先是增加喷水推进器的数量可以显著降低喷水推进器的总重量。本发明的喷水推进器和电机结合以后，多管喷水推进器的叠加布置不再受限于传统发动机和轴系的布置，也就是说可以在船尾布置更多推进器来减轻总重量。而且采用本发明的多管叠加方式，还可以显著降低船舶吃水(淹没深度)对喷水推进器静态启动的布置限制。
一种电动喷水推进器

[发明专利]海洋平台推进器的海上安装方法-CN201610681439.4有效
发明人：邵小丰;林军胜;王正权;刘华峰 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋平台推进器的海上安装方法，以将推进器安装在浮筒的底部，该方法包括步骤：将推进器浸没于浮筒外侧的海水中，使推进器分别与平台自身的甲板吊以及贯穿浮筒的提升绳组件相连；其中，提升绳组件的尾端从浮筒底部穿出后连接所述推进器；利用甲板吊下放推进器，使其位于浮筒底板以下的水深位置；利用提升绳组件拉拽推进器，将推进器位置调整至浮筒正下方；通过提升绳组件提升推进器至浮筒底部并固定安装。本发明海洋平台推进器的海上安装方法，利用平台自身的甲板吊在离岸时自行完成推进器的安装，大大缩短了维修保养周期，减少了平台的运营成本。
海洋平台推进器海上安装方法

[实用新型]一种带有锁止结构的推进器弹簧-CN201420530206.0有效
发明人：乌韦·迈克尔·德尔格;吴敏 -专利权人：克恩-里伯斯(太仓)有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A47F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有锁止结构的推进器弹簧，该推进器弹簧的第二端部处加工成型有锁止作用的止推片；在自由状态时，止推片与推进器弹簧的卷曲程度一致，当推进器推板移动并将推进器弹簧展开伸直到第二端部处时，止推片会保持加工成型时的卷曲状态，呈卷曲状态的止推片会阻挡推进器推板的继续前行，避免推进器推板被推过头而出现推进器弹簧与推进器推板脱离的问题；本实用新型的带有锁止结构的推进器弹簧安全稳定，且加工简单，能有效提高推进器的安全性和稳定性。
一种带有结构推进器弹簧

[实用新型]一种具有旋转推进器的海洋平台-CN201721546405.0有效
发明人：秦华;章继红;宋书波;张文博 -专利权人：佛山市榕岸海洋工程装备有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有旋转推进器的海洋平台，包括尾部推进器、头部推进器和平台主体，所述尾部推进器安装于平台主体的尾端，所述头部推进器安装于平台主体的首端；间隔均匀地设置三台所述尾部推进器，沿平台主体中轴线的两侧设置两台所述头部推进器，所述尾部推进器和头部推进器均可旋转。从而实现平台主体的转向，并且每个尾部推进器和每个头部推进器的转向均独立控制，扩大平台主体的转向范围，转向更为灵活；可在转移时根据重心偏移情况调节推力方向，以使平台主体保持平衡，避免海洋平台间碰撞的发生。
平台主体尾部推进器推进器海洋平台旋转推进器本实用新型独立控制间隔均匀两侧设置推力方向重心偏移可旋转台主体中轴线首端尾端灵活平衡

[发明专利]水下机器人动力推进系统的设计方法-CN201510226106.8有效
发明人：宋振文;刘海舰;梁凇;常路;林仁义;陈伟;曾庆军 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人动力推进系统及设计方法，所述水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器首尾布置，所述第一纵向推进器、第二纵向推进器同转速时控制机器人进退，差速时控制机器人转艏运动；所述第一垂向推进器、第二垂向推进器同转速时控制机器人升沉及贴壁吸附，所述首尾布置的第一垂向推进器、第二垂向推进器差速时调整机器人的纵摇姿态
水下机器人动力推进系统设计方法

[实用新型]一种飞鱼式捕捉救援推进器-CN201720700841.2有效
发明人：王西银 -专利权人：王西银
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于水下推进器技术领域，具体涉及一种飞鱼式捕捉救援推进器。本实用新型提供了一种飞鱼式捕捉救援推进器，包括推进器本体，推进器本体内部设置有控制室和电源箱，控制室内部设置有控制器，推进器本体的一端设置有进水口；推进器本体进水口一端的内部设置有动力装置；推进器本体内部设置有进水管；推进器本体内部设置有竖直运动系统和水平运动系统。本实用新型提供的一种飞鱼式捕捉救援推进器，通过动力装置为推进其本体内的水平运动系统和竖直运动系统提供高压水，水平运动系统和竖直运动系统向外喷出高压水，进而推动推进器移动使推进器上下左右能够灵活移动，克服了现有技术中推进器运动不灵活的缺陷
一种飞鱼捕捉救援推进器

[实用新型]侧推潜航器-CN201920508760.1有效
发明人：任勇;肖志东 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种侧推潜航器，涉及潜水的技术领域，实用新型提供的侧推潜航器包括：艇身、第一推进器和第二推进器，第一推进器连接在艇身的一侧，第二推进器连接在艇身背离第一推进器的一侧，并且第一推进器和第二推进器均采用无轴泵喷推进器，解决了艇身遮挡第一推进器和第二推进器的技术问题，提高了动力性能和机械效率，并且可以实现艇身灵活转向。
推进器艇身侧推本实用新型机械效率无轴泵潜水遮挡背离灵活

[发明专利]船舶推进系统-CN201410130321.3无效
发明人：罗树基 -专利权人：罗树基
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶推进系统，属于船舶技术领域，它主要包括推进器、推进器导管、进水口和引水管道组成，所述推进器安装在推进器导管内；所述推进器导管和引水管道均设置在船体的内部；所述引水管道的进水口开设在推进器到船首之间的船体外壳上，所述进水口有一个或数个；所述推进器导管的排水口开设在船体的尾部。所述的推进器为螺旋桨或水泵。所述引水管道的进水口有多种设置方案。本发明是先将船体前部的水流直接引流到推进器，再通过推进器的加速后向船体后部排出，为船体提供前进的动力；反之，则为船体提供后退的动力。本发明通过改进推进器的进水方式，使船体尾部的漩涡阻力大大减小，提高船舶推进器的推力和减小船舶航行阻力。
船舶推进系统

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