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[发明专利]基于超低空遥感的叶面积统计方法、装置及存储介质-CN202111437249.5在审
发明人：陈青松;张洪吉;谭小琴;罗勇;张鑫;杨红宇 -专利权人：四川省自然资源科学研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及农作物生长监测技术领域，具体涉及基于超低空遥感的叶面积统计方法、装置及存储介质。方法包括获取目标区域的超低空遥感影像数据；对目标区域的超低空遥感影像数据进行解算，构建对应的三维点云模型；对三维点云模型进行点云简化编辑，去除冗余点云，得到目标区域内目标作物的枝叶点云模型；对枝叶点云模型进行栅格化处理，将枝叶点云模型中的枝叶点云转化为栅格像元；根据栅格像元的大小判定单株目标作物的枝叶面积，根据枝叶点云模型中枝叶点云的数量及栅格像元的大小，计算获得目标区域内目标作物的总枝叶面积。本发明可以利用点云分割能够实现单株作物的精确分割，且统计获取叶面积信息的计算量更小，效率更高。
基于超低空遥感叶面积统计方法装置存储介质

[发明专利]一种农业物联网作物冠层参数智能采集装置-CN202310765679.2在审
发明人：任志鹏;李鸿鹄;张雅南;王大庆;尹鹏;齐国威;刘志华 -专利权人：黑龙江省农垦科学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及农作物冠层参数技术领域，具体的说是一种农业物联网作物冠层参数智能采集装置，包括固定台，所述固定台上方安装有调节机构，调节机构一侧活动安装有采集机构；采集机构包括L型收纳壳，L型收纳壳活动安装在固定台的上方在采集机构闲置或者需要切换高度进行采集时，输送带转动带动采集单元和凸型块持续向L型收纳壳移动，直至采集单元移动至L型收纳壳的水平段内部，采集机构的长度大大缩小，在高度调节时，能降低采集机构对农作物枝叶的损伤，缩短后的采集机构可能会与农作物的枝叶端部接触，但是农作物的枝叶端部较为柔软，不易被采集机构折断，所以缩短后的采集机构会大大降低对农作物枝叶的损伤。
一种农业联网作物参数智能采集装置

[发明专利]一种基于大数据的农业病虫害监管系统及方法-CN202211706884.3在审
发明人：陈勇兵 -专利权人：温州科技职业学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据的农业病虫害监管系统及方法，其中系统包括：枝叶图像获取模块，用于通过摄像小车获取农业园内的农作物的枝叶图像；病虫害图像获取模块，用于从大数据平台上获取所述农作物的病虫害图像；病虫害农作物确定模块，用于基于所述枝叶图像和所述病虫害图像，确定病虫害农作物；预警模块，用于将所述病虫害农作物预警给所述农业园的管理人员。本发明的基于大数据的农业病虫害监管系统及方法，无需安排多个有农作物病虫害判断经验的人员定期对农作物进行一一病虫害检查，降低了人力成本。
一种基于数据农业病虫害监管系统方法

[发明专利]农作物地下害虫的防治方法-CN201710388272.7在审
发明人：张传军;王学富 -专利权人：张传军
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明属于农作物病虫害防治技术领域，具体涉及一种农作物地下害虫的防治方法。荆条种子经过干焙处理后，备用；块根或块茎类农作物在种植前将地整好，将处理后的荆条种子撒于种植沟内，然后播种覆土；在农作物快速生长期，将蓖麻嫩枝叶粉碎与肥料混合施予沟内，然后覆土起垄。果园在春季整园时，将处理后的荆条种子均匀的撒于地表，随整地翻布于地下；在果树生长季节，将荆条嫩枝叶和蓖麻嫩枝叶覆于树下的树盘中，施加尿素。
农作物地下害虫防治方法

[实用新型]一种具有分叶和防护功能的微耕机-CN202020180386.X有效
发明人：桑希胜 -专利权人：桑希胜
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有分叶和防护功能的微耕机，其中，包括机架，所述机架下端安装有用来除草的旋耕组件，所述机架上端固定安装有发动机构，所述机架前端设置有可以用在分拨枝叶的分拨器，所述机架两侧设置有用来防护农作物和调整分拨器宽度的左侧板与右侧板所述机架前端底部设置有支地轮，所述机架后上端设置有操作把手，所述操作把手上设置于油门开关和熄火开关；所述机架后端底部设置于阻力杆，所述阻力杆上设置有小耘锄；通过在机架前端设置有分拨器，解决了在除草作业时因农作物枝叶较低破坏枝叶，或因农作物枝叶密集影响除草工作效率；本实用新型结构简单，操作方便，值得推广。
一种具有防护功能微耕机

[实用新型]一种薯类种植用水雾调节水培设备-CN202122970999.0有效
发明人：陆建平 -专利权人：镇江俊超农业科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型薯类种植用水雾调节水培设备，抽水泵通过抽水管将透明玻璃框中的清水抽出，并通过输送管向上传递，输送管将清水输送到雾化器中进行雾化，水雾通过雾化器前端的喷洒孔向外部喷出，使水雾喷洒在薯类作物的枝叶上，同时启动驱动电机，驱动电机带动转动轴进行转动，转动轴在转动的同时，调节垫的一侧发生收缩，调节垫的另一侧被拉伸，跟随转动轴的转动发生形变，使喷洒孔对薯类作物从上到下进行水雾的喷洒，该设备能够在薯类作物的根茎处进行水份吸收的同时，对薯类作物的枝叶处喷射水雾，保持枝叶处的水份吸收。
一种薯类种植水雾调节水培设备

[实用新型]一种小型作物除草喷雾机-CN202021762600.9有效
发明人：沈宇峰;邓中华;何幸保;唐军 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型作物除草喷雾机，包括底盘、车身、储液箱以及喷雾装置，喷雾装置包括导杆、喷嘴和连通管道；本申请装置将车身前端设置成斜面结构，有利于作物枝叶从斜面上扫过，减少作物枝叶阻力，且斜面结构具有迎风作用便于作物除草喷雾机行走；同时斜面结构的两侧设有斜向布置的挡板，在行间除草喷雾过程中，两侧挡板能够很好的将行间两侧的作物向两侧隔开，使得喷嘴向中间杂草进行喷雾药剂。
一种小型作物除草喷雾机

[发明专利]一种植物修剪枝叶变废为宝快速还田的方法-CN201910964370.X在审
发明人：赵文举;苏东星 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物修剪枝叶变废为宝快速还田的方法，包括以下步骤：⑴作物结束后，将收集好的植物修剪枝叶均匀地放入撤除滴灌设施的农田中，厚度不低于2cm；⑵将作物打碎；⑶将植物修剪枝叶和作物秸秆全面粉碎；⑷
腐熟剂修剪枝叶发酵混合物农家肥泼洒农田地膜孔洞棘孢木霉菌白色菌丝常温发酵滴灌设施高温发酵快速还田喷水灌溉水分保持纤维素酶作物秸秆活性物旋耕机种植物撤除放入覆膜活化打碎土壤

[发明专利]葡萄汁在制备解冻抗旱有机叶面肥中的用途-CN201010118045.0无效
发明人：迟玉春;张晓光 -专利权人：张晓光
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明还提供了一种含有葡萄汁的解冻抗旱有机叶面肥，利用葡萄汁液、海藻胶、白糖与现有的微肥混合制成一种胶质状态的有机复合叶面肥，喷撒在农作物的枝叶、花芽表面形成一个保温层，可有效的抵御寒冷气候对农作物侵害，有效地防止农作物的枝叶、花芽因寒冷受损害，保证了农作物果实数量不受或少受损失，同时葡萄汁、海藻胶中的有效物质与微肥的协同作用，更进一步促进作物生长，提高了微肥的功效。
葡萄汁制备解冻抗旱有机叶面中的用途

[发明专利]大豆和玉米四垄夹一沟高效立体栽培方法-CN200510010094.1无效
发明人：孙炳成 -专利权人：孙炳成
申请日： 2005-06-17 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： A01G7/00 文献下载
摘要：本发明的理论基础是：农作物合理间作种植可充分利用地力、空间和光能，控制病虫害发生，实现一季多收高产高效，基本效果：株形松散，枝叶横向生长的作物和株形紧凑，枝叶纵向生长的作物搭配，以形成良好的通透复合群体，玉米和大豆符合这样的条件，玉米属于高稞作物，叶片向上，而大豆属于矮稞作物，它们在一起在使用肥料和除草剂都有相同之处，作业方便，另外能取长补短，高矮相间，充分利用光能和土地中的养分，使土地达到一个最佳合理配置
大豆玉米四垄夹一沟高效立体栽培方法

[实用新型]一种智能农业无线监测与监控系统-CN202122707820.2有效
发明人：肖翔 -专利权人：江苏信盛网络科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能农业无线监测与监控系统，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端固定安装有能够在农作物监测时将叶子拨开的转动式拨动机构，所述转动式拨动机构包括第一电机，所述第一电机的一侧设置有传动轴本实用新型通过转动式拨动机构，能够控制拨板对农作物枝叶进行位置调整，使得探测摄像头可以拍摄到农作物的生长情况，提升本装置的适应性与监测效果，解决现有的农业无线检测监测设备常常因为农作物枝叶生长繁多的影响，无法清晰的拍摄到农作物的生长情况，适应性低。
一种智能农业无线监测监控系统

[发明专利]一种利用农牧业废弃物制备有机肥的方法-CN201810746700.3在审
发明人：付彦峰 -专利权人：付彦峰
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用农牧业废弃物制备有机肥的方法，包括以下步骤：农作物废弃物的预处理；巨菌草与杨柳枝叶的酶解；农作物废弃物、畜禽养殖粪便和酶解产物的发酵；有机肥的制备。本发明将农作物废弃物与畜禽养殖粪便混合发酵制备有机肥，有效避免单一原料的局限性，相比单一原料发酵而言，发酵启动速度更快，发酵时间短、综合成本更低；巨菌草与杨柳枝叶能够提供植物生长促进剂和生根剂。此外，本发明制备的有机肥能显著增加土壤有机质及磷、钾等营养元素的含量，提高养分转化率及产品中有益微生物数量，促进土壤修复，培肥地力，可减少化肥使用量，同时增强作物的抗病性，改善作物品质，减少投入，提高产量
有机肥制备农作物废弃物发酵农牧业废弃物畜禽养殖粪便巨菌草枝叶杨柳植物生长促进剂抗病性预处理改善作物品质土壤有机质混合发酵酶解产物土壤修复营养元素综合成本生根剂酶解培肥微生物化肥

[发明专利]一种农业滴灌系统-CN201910058491.8在审
发明人：侯波;范小顺;刘璐;刘会琴 -专利权人：张掖市黄河农林牧科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：排液管的尾端穿过营养箱和混合箱的侧壁后，设于营养箱内；混合箱设于营养箱的外侧，混合箱的一侧连接有进水管，进水管与外部供水管道连接，混合箱内的底部为倒锥结构；混合箱内的底部设有二号水泵，二号水泵的出水端连接有排水管；可以对农作物的根系进行滴灌，同时对农作物的枝叶进行浇灌，使得农作物的根系和枝叶都能吸收到水分和养分；而且可以对营养液和水进行充分搅拌，使得营养液能和水充分混合和稀释，可以让农作物更易吸收水中的营养，解决了农作物生长期不一致的问题
一种农业滴灌系统

[发明专利]番茄枝叶修剪装置及其修剪方法-CN201911018200.9在审
发明人：梁喜凤;杨铭涛;花瑞;楼玉红;花诗影;王永维 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于番茄枝叶修剪装置及其修剪方法，属于农用机器人领域。本发明所述装置包括圆盘、夹取机构、剪切机构和外壳。本装置通过直流电机同时带动夹取和修剪机构完成工作；夹取机构通过电机带动两个反向转动齿轮转动，从而带动夹爪反向转动实现对枝叶夹取，同时，刀刃沿安装固定圆盘上的两圆弧型轨道旋转实现剪切。本发明克服了传统剪裁的末端执行器在剪裁枝叶时，枝叶容易晃动的问题，且该装置可靠性高，控制操作简单，效率高，通用性高，不仅适合于番茄的枝叶修剪，也同样适合其他类似农作物的职业修剪，且人工劳动强度小。
枝叶反向转动夹取机构枝叶修剪夹取修剪剪裁番茄末端执行器农用机器人圆弧型轨道装置可靠性安装固定齿轮转动电机带动剪切机构修剪机构直流电机剪切夹爪晃动刀刃农作物

[发明专利]一种农业病虫害远程自动诊断系统及方法-CN202211706905.1在审
发明人：陈勇兵 -专利权人：温州科技职业学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种农业病虫害远程自动诊断系统及方法，其中系统包括：枝叶图像获取模块，用于获取农业园内的农作物的枝叶图像；疑似病虫害图像确定模块，用于基于枝叶图像和预设的触发图像特征库，确定疑似病虫害图像；病虫害诊断模块本发明的农业病虫害远程自动诊断系统及方法，从采集的枝叶图像中筛选出疑似病虫害图像，基于疑似病虫害图像进行病虫害诊断，无需对每一枝叶图像均进行诊断，减少了诊断资源的耗费，提升了诊断效率。
一种农业病虫害远程自动诊断系统方法

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