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[发明专利]作业设备的控制方法及装置、作业设备-CN202011311589.9在审
发明人：翁立宇;伍宇明 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种作业设备的控制方法及装置、作业设备。其中，该方法包括：确定作业设备的当前位置信息；依据当前位置信息确定作业设备的当前移动轨迹和当前作业范围；依据作业设备的当前移动轨迹和当前作业范围预测作业设备经过预设时长后的目标位置信息以及目标作业范围；当检测到作业目标位于目标作业范围内时，控制作业设备进行作业准备工作；更新作业设备的当前位置信息，当检测到更新后的当前位置信息为目标位置信息时，控制作业设备对作业目标进行作业。本申请解决了现阶段利用移动平台上的自动化机械设备在一些非结构化场景下对目标进行作业时的作业精度较低的技术问题。
作业设备控制方法装置

[发明专利]自主作业设备-CN202010482772.9在审
发明人：熊建;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海山科机器人有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主作业设备，具有结构相对简单、便于组装、可靠性高等优点，包括主体机构，主体机构包括第一主体部和第二主体部，第一主体部构造为可通过连接装置连接于第二主体部；其特征是，连接装置构造为包括第一配合件
自主作业设备

[发明专利]高架作业设备-CN202111154101.0在审
发明人：苏吉贤;萧延强;杨余 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种高架作业设备，涉及农业器具领域。该高架作业设备包括横梁、设置于横梁的行走轮组件、第一执行器以及第二执行器，第一执行器搭载于横梁，第一执行器的作业范围位于横梁的下方；第二执行器搭载于行走轮组件，第二执行器的作业范围位于横梁的周围。当第一执行器和第二执行器为功能相同的机械设备时，可以在一次行进的过程中对不同位置的农作物或地面进行同种类型的作业。当第一执行器和第二执行器为功能不同的机械设备时，可以在一次行进的过程中对不同位置的农作物或地面进行不同类型的作业。因此，整体上，该高架作业设备综合性、适应性强，可以实现高效作业。
作业设备

[发明专利]平台作业设备-CN202111262786.0在审
发明人：傅继龙;周翔;李汉汉;魏增国;孟鹏飞;王晓凯;王希鹏;贾建伟;张德芳;黄振华;贺建伟;许鹏;高丽;郝亚明;李建厂 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平台作业设备，包括行走装置，升降装置和操作台，所述行走装置的顶部设有行走平台；所述升降装置设在所述行走平台上，所述升降装置包括升降组件和升降平台，所述升降组件设在所述行走平台和升降平台之间并适于升降所述升降平台；所述操作台可转动地设在所述升降平台上，所述操作台具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述操作台沿着行走装置的宽度方向延伸以适于人员在操作台上进行人工作业，在所述第二位置，所述操作台沿着行走装置的长度方向延伸以提升通过性本发明的平台作业设备可以将操作人员举升，从而方便了井下架棚作业，提高了作业时的安全性。
平台作业设备

[发明专利]轨道作业设备-CN202111672221.X在审
发明人：马豪杰;伍晓斌;李帅旗;邹辉庭;练宇;刘志坚 -专利权人：深圳中慧轨道智能科技有限公司;东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道作业设备，包括车体、轨道滚轮、基准轮和弹性件：轨道滚轮具有多个且分设于车体的底部两侧；基准轮设置有至少两个且分设于车体的底部两侧，基准轮的转动轴线竖向设置，以使位于车体两侧的基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合本发明提出一种轨道作业设备，其能够实现车体在轨道上的定位，进而提高作业时的精度，并减缓轨道作业设备行进时的卡顿问题。
轨道作业设备

[发明专利]地面作业设备-CN202110763290.5在审
发明人：周献华;黄健荣;严贵强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面作业设备，包括：机架；执行机构设置于机架的一端；从动轮设置于机架的另一端并具有转向自由度；转向驱动件设置于所述机架上；以及行走轮转动安装于机架上并位于从动轮与执行机构之间，行走轮与转向驱动件驱动连接并能够被驱动转向可以很好的满足不同形状墙面和立柱一侧区域边角地面的研磨施工需要，且这种换向配合行走轮的行走动力，可以很好的克服研磨盘与地坪表面间产生的摩擦阻力以及研磨自身的旋转离心力，降低施工人员操控底盘单元的难度，提高地面作业设备的可控性
地面作业设备

[发明专利]自主作业设备-CN202111134264.2在审
发明人：请求不公布姓名;熊建;张涛 -专利权人：上海山科机器人有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主作业设备。本发明中，自主作业设备包括：机身；切割机构，切割机构具有切割本体，切割本体位于机身的底部；以及，挡位安装机构，与机身和切割机构相连，用于配置切割机构在安装至机身上时切割本体与自主作业设备的行走面之间的高度
自主作业设备

[发明专利]自主作业设备-CN202210450548.0在审
发明人：刘芳世;崔江伟 -专利权人：上海山科机器人有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自主作业设备，涉及自主作业设备技术领域。行走轮，自主作业设备包括：主体机构；移动机构；移动机构包括行走轮，行走轮中设置有磁性组件；信号检测电路包括：第一传感器、信号处理电路以及处理器；第一传感器获取行走轮中的磁性组件运动产生的磁场变化信号并转换为第一电信号；第一传感器获取用于限定自主作业设备的工作区域的边界的边界信号，并将边界信号转换为第二电信号；处理器根据第一电信号，确定行走轮的旋转状态，并根据第二电信号，确定自主作业设备与工作区域的边界的相对位置关系本发明能够结合行走轮的旋转状态与自主作业设备与工作区域的边界的相对位置关系来对自主作业设备的行走异常状态进行检测。
自主作业设备

[发明专利]胶带作业设备-CN201410712674.4有效
发明人：淮旭迪;史强;赵军;周云干;何彩虹 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种胶带作业设备，所述胶带作业设备包括安装台和开卷机构，所述开卷机构包括安装于所述安装台上以用于可枢转地安装第一胶带卷的第一胶带卷承载装置、能够抓取和释放胶带的开卷爪和能够驱动所述开卷爪移动的开卷伸缩缸
胶带作业设备

[发明专利]内部作业设备-CN90104388.5无效
发明人：明坂登始夫;大河原隆 -专利权人：株式会社伊萨基开发工机
申请日： 1990-05-09 - 公布日： 1993-10-06 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种内部作业设备，该设备可对水管、煤气管和电缆管等内部进行清洗，研磨、切削等作业。该设备包括一个工作装置，该工作装置具有可在柱状壁面上进行给定作业的工作机具，一个驱动机构，该机构可以使上述工作机具沿柱状壁面做圆周运动，一个切削控制机构，当驱动机构使工作装置沿柱状壁面做径向运动时，该切削控制机构对上述径向运动的位移量进行控制
内部作业设备

[实用新型]自主作业设备-CN202020965350.2有效
发明人：熊建;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海山科机器人有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主作业设备，具有结构相对简单、便于组装、可靠性高等优点，包括主体机构，主体机构包括第一主体部和第二主体部，第一主体部构造为可通过连接装置连接于第二主体部；其特征是，连接装置构造为包括第一配合件
自主作业设备

[实用新型]自主作业设备-CN202020975038.1有效
发明人：熊建;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海山科机器人有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主作业设备，具有结构相对简单、便于组装、可靠性高等优点，包括主体机构，主体机构包括第一主体部和第二主体部，第一主体部构造为可通过连接装置连接于第二主体部；其特征是，连接装置构造为包括第一配合件
自主作业设备

[实用新型]自主作业设备-CN202021809672.4有效
发明人：刘芳世;王志成 -专利权人：上海山科机器人有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主作业设备，其能够实现关机状态或电池耗尽状态对接上电。该自主作业设备包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块和第一控制模块，能源模块包括能源单元和与充电连接结构，能源单元与充电连接结构连接，自主作业设备还包括第一开关电路、第二开关电路和电容器C5；其中，
自主作业设备

[实用新型]自主作业设备-CN202020965396.4有效
发明人：熊建;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海山科机器人有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主作业设备，具有结构相对简单、便于组装、可靠性高等优点，包括主体机构，主体机构包括第一主体部和第二主体部，第一主体部构造为可通过连接装置连接于第二主体部；其特征是，连接装置构造为包括第一配合件
自主作业设备

[实用新型]自主作业设备-CN202020685197.8有效
发明人：马妙武;熊建 -专利权人：上海山科机器人有限公司;浙江白马实业有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主作业设备，包括主体机构、移动机构、工作机构、交互模块和控制模块，所述交互模块包括急停按键，所述急停按键包括轴部，所述主体机构包括底盘和轴部安装部，所述轴部与所述轴部安装部连接使得所述急停按键可绕第一轴线枢转
自主作业设备