专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]参数界面的语音控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311095712.1在审
  • 盛国强;詹宏;杜润鸣;李敏 - 广东隆崎机器人有限公司
  • 2023-08-29 - 2023-10-27 - G10L15/22
  • 本申请公开了一种参数界面的语音控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及工业设备控制技术领域,所述参数界面的语音控制方法包括:对获取到的第一语音信号进行识别,获得参数类型和第一调整指令,其中,所述参数类型至少包括转动速度、加速度、夹持力、温度或时长中的一种,所述第一调整指令用于调整所述参数类型对应的参数的取值;跳转到所述参数类型对应的参数界面;根据所述第一调整指令对所述参数类型对应的参数进行调整,获得第一参数调整结果;在所述参数界面显示所述第一参数调整结果,并生成所述第一参数调整结果对应的语音提示信息。本申请解决了工业设备控制终端的参数界面的使用便捷性较差的技术问题。
  • 参数界面语音控制方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种基于机器人的单相机多视野标定方法-CN202010486583.9有效
  • 汪良红;王辉;陈新;苏鑫;盛国强 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2020-06-01 - 2023-08-18 - G06T7/80
  • 本发明提供一种基于机器人的单相机多视野标定方法,包括以下步骤:S1:标定机器人和相机;S2:获取机器人与相机的对应点;S3:将对应点进行变换,得到变换矩阵T;S4:相机在不同拍照点拍摄工件;S5:选定一个拍照点作为原点;S6:通过机器人获取相机在其他拍照点相对于原点的平移向量Ti;S7:将平移向量乘以变换矩阵,得到以像素为单位的平移向量S8:将坐标系统一,实现单相机多视野标定。本发明提供一种基于机器人的单相机多视野标定方法,通过将坐标系统一,实现在拍摄物体视野不重合的情况下,使用单个相机对工件进行测量、定位和场景拼接等,解决了在多视野标定时需要多个相机的问题。
  • 一种基于机器人相机视野标定方法
  • [发明专利]装配控制方法、装配设备及计算机可读存储介质-CN202310722117.X有效
  • 盛国强;梁娇龙;罗嘉辉;丁宁 - 广东隆崎机器人有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-08-18 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种装配控制方法、装配设备及计算机可读存储介质,涉及机器人控制技术领域,通过根据各装配组件的使用时长确定各装配组件对应的标准子作业路径,基于标准子作业路径生成标准子作业控制数据,基于标准子作业控制数据控制装配组件进行装配,通过确定装配设备中各装配组件的使用时长,基于其使用时长确定对应的补偿后的子作业路径,即标准子作业路径,以此避免随时间推移而存在的装配设备的作业路径偏移的现象,根据标准子作业路径生成对应的标准子作业控制数据对装配组件进行控制,以此避免随使用时长的偏移的作业路径导致的装配设备的作业效率低下的情况,提升了装配设备的控制精确性。
  • 装配控制方法设备计算机可读存储介质
  • [发明专利]机器人关节空程图像测量装置及其测量方法-CN202310730423.8有效
  • 盛国强;苏鑫;杜润鸣 - 广东隆崎机器人有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-08-18 - B25J19/00
  • 本发明公开一种机器人关节空程图像测量装置及其测量方法,涉及图像测量技术领域,该机器人关节空程图像测量装置用于测量机器人的关节空程值,包括基架、调节机构以及图像测量组件,基架用于连接机器人,调节机构包括旋转台和弧形轨,旋转台可转动地设于基架,弧形轨连接于旋转台背向基架的一侧,图像测量组件部分可滑动地设于弧形轨,图像测量组件用于通过视觉图像测量机器人的关节空程值;其中,图像测量组件在旋转台转动的平面和在弧形轨滑动的平面相交。本发明在无需拆卸机器人和减速器的基础上,即可快速地进行关节空程值测量,有效提高机器人关节空程测量的效率,并有效提高测量灵活性。
  • 机器人关节图像测量装置及其测量方法
  • [发明专利]六轴机器人运动调整方法、系统、六轴机器人以及介质-CN202310613327.5有效
  • 盛国强;柯美炎;万云辉 - 广东隆崎机器人有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-08-01 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种六轴机器人运动调整方法、系统、六轴机器人以及介质,应用于六轴机器人控制技术领域,该方法包括:在处于第一机器高度时,通过工业相机拍摄待搬运货物的图像,其中,第一机器高度为六轴机器人的默认高度;通过主控模块根据图像和第一机器高度得到第二机器高度,并控制高度调整模块将六轴机器人的机器高度调整为第二机器高度;在处于第二机器高度并搬运货物时,通过IMU采集速度数据;通过主控模块对速度数据进行拟合处理得到搬运速度数据,并控制速度控制模块根据搬运速度数据进行调整。使用本发明技术方案可以提高六轴机器人搬运货物的效率和稳定性。
  • 机器人运动调整方法系统以及介质
  • [发明专利]一种索结构有限元找形分析方法-CN201910294459.X有效
  • 丁桦;盛国强 - 广州中国科学院工业技术研究院
  • 2019-04-12 - 2023-04-07 - G06F30/13
  • 本发明涉及一种索结构有限元找形分析方法,包括以下步骤:建立折线形的索结构有限元模型,在有限元模型的折点上施加集中荷载,求解索结构在预应力以及所述集中荷载下的初始平衡状态解;在所述初始平衡状态解下,继续叠加自重和/或外部荷载,求解索结构叠加所述自重和/或外部荷载后的工作状态解;消除所述集中荷载,求解最终状态解,确定索结构形态。本发明采用折线建模,可以使得索结构的建模更加方便,而且基于折线的有限元模型得到的集中荷载作用下的初始平衡状态解,可以使得索结构初始平衡状态解的求解更高效简便,从求解得到的初始平衡解过渡到工作状态解,更便于计算在自重和/或外部荷载下的结构变形。
  • 一种结构有限元分析方法
  • [实用新型]一种地基基础无孔洞降水装置-CN202221144372.8有效
  • 程志刚;狄大为;盛国强;刘延伟;薄纯昊;王鸿鹏;黄飞;王运庆;张磊 - 山东众联恒信工程集团有限公司
  • 2022-05-12 - 2022-09-09 - E02D19/10
  • 本实用新型公开了一种地基基础无孔洞降水装置,包括降水井、粘性土,所述降水井内设置有粘性土,所述粘性土内竖直设置有隔离网筒,所述隔离网筒内设置有过滤管,所述过滤管的内壁上对称开设有两个安装槽,每个所述安装槽内均滑动连接有滑板,所述滑板通过两个弹簧固定安装在安装槽的内壁上,所述安装槽的一端固定安装有卡杆。本实用新型,水流进入过滤管内从过滤管侧壁上的通水孔喷出,此过程中,水流的冲击力会挤压缓冲板,使得缓冲板挤压凸块,凸块会通过滑板压缩弹簧,并推动卡杆抵入卡槽内,将过滤管和隔离网筒固定在一起,避免了从过滤管侧壁上的通孔喷出的液体产生的反向冲击力使得过滤管滑出隔离网筒,提高了过滤管的稳定性。
  • 一种地基基础孔洞降水装置
  • [实用新型]一种大电流连接器-CN202120311241.3有效
  • 丁桦;刘红武;周秋萍;盛国强;张克武;林淑君 - 广州中国科学院工业技术研究院
  • 2021-02-03 - 2022-02-18 - H01R13/20
  • 本实用新型公开了一种大电流连接器,包括插头部和插座部,在所述插头部的一端设有插头导电端子,另一端设有主动力施力机构,在所述插座部内设有插座导电端子,其中插头导电端子上设有至少一个可弹性变形部,当所述插头部和插座部连接到位时,主动力施力机构使插头导电端子的可弹性变形部在插座导电端子内产生径向变形,并保持可弹性变形部的外壁与插座导电端子内壁之间的过盈接触。本实用新型的优点是:插头导电端子与插座导电端子之间的接触力接触力较大且在寿命周期内保持基本稳定,并且能有效避免结构应力松弛、磨损带来的连接器失效,连接后即便是在振动和冲击环境下也能有效避免瞬断发生,可有效地避免连接器使用过程中的各种接触不良。
  • 一种电流连接器
  • [实用新型]一种耳科临床洗耳装置-CN202120258399.9有效
  • 徐红霞;王庆全;盛国强 - 新疆医科大学第四附属医院
  • 2021-01-29 - 2021-11-30 - A61H35/00
  • 本实用新型涉及洗耳设备技术领域,具体涉及一种耳科临床洗耳装置,包括圆管,所述圆管的内部设置有清洗机构;所述清洗机构包括收集管和储液管,所述收集管和储液管的内部均设置有推动杆,所述推动杆的顶部固连有连接板,所述推动杆的底部固连有密封塞,所述收集管和储液管内侧壁分别与对应位置处的密封塞滑动连接,所述收集管和储液管一侧的顶部均固连有固定板。本实用新型中,通过在圆管的内部设置有清洗机构,并通过启动与收集管对应位置处电动推杆二,利用电动推杆二推动推动块和收集管进行移动,从而便于将吸取管插接患者耳内,且通过启动对应位置处电动推杆一,从而利用吸取孔对患者耳内的污垢进行吸取清理,且清理效果高。
  • 一种耳科临床装置
  • [实用新型]一种医用耳鼻喉科器械支撑托架-CN202023074889.8有效
  • 盛国强;张伟 - 新疆医科大学第四附属医院
  • 2020-12-19 - 2021-10-29 - A61B50/22
  • 本实用新型公开了一种医用耳鼻喉科器械支撑托架,涉及医疗器械技术领域,包括底座,所述底座的上表面中部活动安装有旋转套,所述旋转套的上表面转动安装有套柱,所述套柱的内部活动安装有伸缩柱,所述伸缩柱的上表面固定安装有支撑块,所述支撑块的上表面固定安装有支撑板,所述支撑板的上表面对称固定安装有安装板。该医用耳鼻喉科器械支撑托架,通过在支撑板的上表面设置承接板,当医疗器械使用完毕后进行放置时,通过将器械卡接在两个夹板和胶块之间,并通过连接杆、挡板和弹簧的配合实现固定,使医生在下次使用器械时能够通过通槽的配合直接拿取,相较于传统的平面放置,该装置能够有效提升在拿取器械时的便捷程度。
  • 一种医用耳鼻喉科器械支撑托架
  • [实用新型]一种滑轮铆接装置-CN202120656493.X有效
  • 宣黎建;盛国强;张丹军;葛元德 - 浙江浦江圣力工贸有限公司
  • 2021-03-31 - 2021-10-26 - B21J15/14
  • 本实用新型公开了一种滑轮铆接装置,它包括压力机(1),压力机(1)上连接有铆接上模(2),铆接上模(2)下方设置有与铆接上模(2)配合的铆接下模(3);所述铆接上模(2)包括与压力机(1)连接的固定板(4),固定板(4)上连接有两根竖直的铆接模(5);所述铆接下模(3)包括固定座(6),固定座(6)上设置有滑轮定位块(7)和位于滑轮定位块(7)一侧的连接座定位块(8);滑轮定位块(7)上设有两个滑轮定位孔(71),连接座定位块(8)上设有限位部(81)。本实用新型不仅能够提高铆接效率,还具有人工成本低和方便调节的优点。
  • 一种滑轮铆接装置
  • [实用新型]一种滑轮支架整形装置-CN202120656525.6有效
  • 宣黎建;盛国强;张丹军;葛元德 - 浙江浦江圣力工贸有限公司
  • 2021-03-31 - 2021-10-26 - B21D3/00
  • 本实用新型公开了一种滑轮支架整形装置,它包括压力机1,压力机1上设置有固定在压力机1上的整形下模2,整形下模2上方设置有与整形下模2配合的整形上模3;所述整形下模2包括底座4,底座4中间设置有定位块5;定位块5两侧设置有对称的固定块6,固定块6与定位块5平行;每个固定块6上均设置有能够向定位块5移动且能够自动复位的推动块7,推动块7与定位块5平行;所述整形上模3上对应每个推动块7位置处均设有驱动块8,驱动块8能够驱动推动块7往定位块5方向移动。本实用新型不仅能够提高整形效率,还具有整形效果好、模具使用寿命长和适用范围广的优点。
  • 一种滑轮支架整形装置
  • [实用新型]滑轮组装用铆接装置-CN202120675250.0有效
  • 宣黎建;盛国强;张丹军;葛元德 - 浙江浦江圣力工贸有限公司
  • 2021-04-02 - 2021-10-22 - B21D39/00
  • 本实用新型公开了滑轮组装用铆接装置,它包括机架,机架上设有安装槽;安装槽上设置有旋转电机,旋转电机上连接有上料旋转盘;上料旋转盘上设有多个安装通道,每个安装通道上均安装有铆接底座;每个铆接底座的侧面上均设置有霍尔传感器,每个铆接底座与上料旋转盘之间均设置有第一缓冲装置;每个安装通道的两侧均设置有固定装置;安装槽的一侧设置有铆接架,铆接架的顶面上设置有铆接液压缸;铆接液压缸上安装有支撑框、第二缓冲装置和铆接头;所述铆接架的侧面上安装定位感应件。本实用新型不仅能够提高工作效率,还具有使用寿命长、占地面积小、铆接效果好、工作舒适感高、适用范围广和结构稳定性高的优点。
  • 滑轮组装铆接装置

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