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[发明专利]基于低阶EIGD的时滞电力系统稳定性分析方法-CN201810514831.9有效
发明人：叶华;牟倩颖;刘玉田 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于低阶EIGD的时滞电力系统稳定性分析方法，包括：针对电力系统，建立时滞电力系统模型，并对时滞电力系统模型线性化即通过时滞微分方程表示时滞电力系统模型；将时滞微分方程中时滞电力系统的状态变量重新排序，划分为与时滞无关的状态变量和与时滞有关的状态变量；利用无穷小生成元将时滞微分方程转换为常微分方程，从而将时滞电力系统的特征方程等价转换为常规特征方程，进而将时滞电力系统的特征值计算转化为计算无穷小生成元的特征值；本发明通过对系统的状态变量重新排序，剔除与时滞无关的状态变量的离散化，减少离散化矩阵的维数，从而减少时滞电力系统的关键特征值计算的计算量。
基于低阶 eigd 电力系统稳定性分析方法

[发明专利]一种低磁滞隧道结磁敏感体的制备方法-CN202010457311.6有效
发明人：胡佳飞;李裴森;冀敏慧;潘孟春;彭俊平;邱伟成;陈棣湘;姚馨平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01L43/08 文献下载
摘要：本发明公开了低磁滞隧道结磁敏感体的制备方法，包括磁性隧道结的制备，两次退火，磁聚集器的制备，第三次退火，其中两次退火时施加磁场的方向互相垂直，第三次退火时，施加磁场的方向与第二次退火的方向相同，本发明有效抑制了隧道结磁电阻敏感体输出响应的磁滞
一种低磁滞隧道敏感制备方法

[发明专利]一类奇异时滞系统的渐近稳定性判别方法、维持方法-CN201810006540.9有效
发明人：刘涛;徐正光;刘丽;段勇勇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一类奇异时滞系统的渐近稳定性判别方法、维持方法，涉及自动控制技术领域。解决了现有技术存在无法全面的描述该类奇异时滞依赖系统的稳定性的技术问题。该奇异时滞系统的渐近稳定性判别方法，包括：利用数学分解方法对奇异时滞系统的时滞稳定性进行分析，以得出维持一类奇异时滞依赖系统稳定性的条件；依据维持该类奇异时滞依赖系统稳定性的条件，判别该类奇异时滞依赖系统的稳定性该奇异时滞系统的渐近稳定性维持方法，包括：利用维持本发明提供的一类奇异时滞依赖系统稳定性的条件，以提高该类奇异时滞系统的渐近稳定性。本发明用于全面的描述并提高一类奇异时滞依赖系统的稳定性。
一类奇异系统渐近稳定性判别方法维持

[发明专利]基于广义特征值的时滞稳定上限计算系统及其计算方法-CN201410067208.5有效
发明人：马静;李俊臣;高翔;丁秀香;王增平 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了电力系统稳定分析技术领域中的一种基于广义特征值的时滞稳定上限计算系统及其计算方法。系统包括顺序相连的数据采集模块、时滞系统处理模块、时滞上限求解模块和结果输出模块；方法包括：采集建立时滞系统状态方程所需的网络结构参数、发电机频率和发电机功角；建立时滞系统状态方程，并对时滞系统状态方程中的参数矩阵进行降阶处理，得到降阶后的时滞系统状态方程；生成基于改进自由权矩阵的时滞稳定判据；利用时滞稳定判据求解时滞稳定上限。本发明能够有效降低时滞稳定上限计算过程中的保守性，具有很好的正确性和有效性。
基于广义特征值稳定上限计算系统及其计算方法

[发明专利]基于稳定性切换理论的车辆ISD半主动悬架PID时滞切换补偿控制方法-CN202010735268.5有效
发明人：杨晓峰;徐旭;陈文霞;李玥;沈钰杰;刘雁玲 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稳定性切换理论的车辆ISD半主动悬架PID时滞切换补偿控制方法，该方法在传统PID控制器的基础上以阻尼切换配合时滞补偿的手段克服作动器的响应时滞对悬架性能造成的影响。依据稳定性切换理论，通过建立含时滞悬架动力学方程、求取系统特征方程、获得系统稳定判别多项式、推导全时滞稳定条件以及非全时滞稳定状态下最小临界时滞点得到控制器设计的原理依据，在此基础上结合开关切换原理与时滞补偿原理设计控制策略本发明提供了一种克服时滞不利因素新的控制方法，相较于传统PID控制能使得ISD悬架在同一时滞作用下综合性能得到提升，抗时滞效果明显。
基于稳定性切换理论车辆 isd 主动悬架 pid 补偿控制方法

[发明专利]黏滞阻尼箱和具有所述黏滞阻尼箱的消能减震装置-CN201510868903.6在审
发明人：潘鹏;沈绍冬;孙江波;聂鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种黏滞阻尼箱和具有所述黏滞阻尼箱的消能减震装置。所述黏滞阻尼箱包括箱体，所述箱体内具有用于容纳黏滞流体的容纳腔，所述容纳腔的上端敞开；和阻抗板，所述阻抗板的至少一部分设在所述容纳腔内，所述阻抗板相对所述箱体可移动，所述阻抗板与所述箱体的相对位移小于等于预设值根据本发明实施例的消能减震装置不仅可以在发生罕遇地震时耗散地震能量，而且可以在发生多遇地震时耗散地震能量，具有耗能能力强、制造成本低、安装简便、易于加工、便于更换和维修、易于进行工程推广、便于使用等优点
阻尼有所述黏滞减震装置

[实用新型]黏滞阻尼箱和具有所述黏滞阻尼箱的消能减震装置-CN201520983282.1有效
发明人：潘鹏;沈绍冬;孙江波;聂鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黏滞阻尼箱和具有所述黏滞阻尼箱的消能减震装置。所述黏滞阻尼箱包括箱体，所述箱体内具有用于容纳黏滞流体的容纳腔，所述容纳腔的上端敞开；和阻抗板，所述阻抗板的至少一部分设在所述容纳腔内，所述阻抗板相对所述箱体可移动，所述阻抗板与所述箱体的相对位移小于等于预设值根据本实用新型实施例的消能减震装置不仅可以在发生罕遇地震时耗散地震能量，而且可以在发生多遇地震时耗散地震能量，具有耗能能力强、制造成本低、安装简便、易于加工、便于更换和维修、易于进行工程推广、便于使用等优点
阻尼有所述黏滞减震装置

[发明专利]基于优化过程的时滞电力系统全特征谱追踪方法-CN201210241286.3有效
发明人：余晓丹;贾宏杰;王成山 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种基于优化过程的时滞电力系统全特征谱追踪方法，按照预测-校正思路对时滞电力系统全特征谱轨迹进行追踪，从零时滞开始，逐渐增加系统时滞，并利用前两步的计算结果进行预测，然后通过求解一个优化模型对预测结果加以校正，以实现对时滞系统全部特征谱轨迹的求解。本发明首次给出了能追踪时滞系统完整特征谱随时滞变化轨迹的方法，通过准确求解时滞系统的全特征谱轨迹，进而实现对时滞系统复杂动态行为的分析。本发明不仅可研究时滞系统特征值的变化规律，还可用于对时滞系统闭环控制器控制效果的科学评估。
基于优化过程电力系统特征追踪方法

[发明专利]一种时滞LPV系统有记忆H∞状态反馈控制器设计方法-CN201610842591.6在审
发明人：黄金杰;潘晓真;郝现志;李雪萍 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种时滞LPV系统有记忆H∞状态反馈控制器设计方法，包括以下步骤对于存在状态时滞的线性参数变量系统，研究其有记忆的状态反馈控制器的H∞控制问题，重点在于控制器的设计，通过选择合适的李雅普诺夫函数，给出了有记忆状态反馈控制器存在且使闭环系统满足H∞性能指标的充要条件；采用线性矩阵不等式技术，将控制器存在的充要条件转化为凸优化问题，采用本发明设计的时滞LPV系统的有记忆H∞状态反馈控制器具有稳定性高、保守性低的特点，值得被广泛推广。
一种 lpv 系统记忆状态反馈控制器设计方法

[实用新型]一种低磁滞电流传感器-CN201822074788.7有效
发明人：时启猛;郭颖 -专利权人：北京麦格智能科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01R15/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种低磁滞电流传感器。该低磁滞电流传感器包括磁芯和TMR元件，在所述磁芯上设置有气隙，所述TMR元件设置在所述气隙内，其特征在于，所述低磁滞电流传感器还包括磁平衡元件和平衡电源，所述平衡电源与所述磁平衡元件电连接，用于向所述磁平衡元件内提供电流该低磁滞电流传感器具有磁滞小，一致性好，灵敏度高，体积小，不存在高压危险等优点。
磁滞电流传感器磁平衡磁场电流产生平衡电源磁芯气隙本实用新型元件电连接一致性好灵敏度体积小中和

[发明专利]磁流变半主动悬架泰勒级数-复合鲁棒时滞补偿控制方法-CN201711097161.7有效
发明人：苑磊;陈士安;孙文强;王骏骋;蒋旭东;姚明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了磁流变半主动悬架泰勒级数‑复合鲁棒时滞补偿控制方法，将时滞写成一阶泰勒级数‑时滞方程，并与悬架系统状态方程组成增广状态方程，且该一阶泰勒级数‑时滞方程以下一时滞时刻的预测控制力为输入；针对此增广状态方程，利用H2范数约束悬架综合性能指标，利用H∞范数约束下一时滞时刻的预测控制力，设计泰勒级数‑H2/H∞时滞补偿控制器；该时滞补偿控制器以悬架状态变量和上述一阶泰勒级数‑时滞方程输出为输入，以下一时滞时刻的预测控制力为输出求取控制电流信号，并输入数控电流源获得磁流变减振器的实际控制电流，进而实现对磁流变半主动悬架时滞补偿控制。本发明能有效应对车辆磁流变半主动悬架的时滞问题。
流变主动悬架泰勒级数复合鲁棒时滞补偿控制方法

[发明专利]时滞电力系统稳定性分析方法和装置-CN201510018680.4有效
发明人：马静;朱祥胜;李益楠;闫新;黄天意 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种时滞电力系统稳定性分析方法和装置，所述稳定性分析方法包括A、采集时滞系统网络结构参数、系统内发电机频率、功角；B、利用采集数据构造事故链，并将事故链与马尔可夫过程相结合建立时滞马尔可夫跳变系统状态方程；C、根据时滞马尔可夫跳变系统状态方程，基于马尔可夫过程转移速率矩阵和牛顿‑莱布尼兹公式分别构造改进自由权矩阵的时滞稳定判据，在此基础上，将时滞稳定判据等价变换，利用广义特征值法求解系统时滞稳定上限；D、输出所述系统时滞稳定上限。利用本发明的时滞电力系统稳定性分析方法和装置能够有效求解时滞稳定上限，提高系统稳定性。
电力系统稳定性分析方法装置

[发明专利]低电磁干扰驱动装置-CN202210467813.6在审
发明人：郑闳彧;吴奇勋 -专利权人：立锜科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：一种低电磁干扰驱动装置，包括：一驱动电路，用以根据一开关信号而产生一驱动信号，以驱动至少一开关；以及一驱动强度控制电路，用以随机控制驱动电路的一驱动强度，由此降低至少一开关根据驱动信号而切换时所造成的电磁干扰于一实施例中，该至少一开关为多个开关，该低电磁干扰驱动装置还包含一空滞时间控制电路，用以随机控制驱动电路于驱动多个开关切换之间的一空滞时间，由此降低开关根据驱动信号而切换时所造成的电磁干扰。
电磁干扰驱动装置

[发明专利]基于低阶IIGD算法的时滞电力系统特征值分析方法-CN201810770959.1有效
发明人：叶华;牟倩颖;刘玉田 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于低阶IIGD算法的时滞电力系统特征值分析方法，建立时滞电力系统线性化数学模型，得到时滞电力系统的微分方程；根据时滞电力系统的微分方程将系统的状态变量分为与时滞无关项和与时滞有关项；对无穷小生成元进行伪谱离散化，在时滞区间内取多个离散点，建立离散函数空间，基于重组后的时滞系统的数学模型，在离散函数空间上，只对与时滞有关的部分进行离散化，从而生成低阶的无穷小生成元离散化矩阵；采用稀疏特征值算法，得到时滞电力系统特征值；针对得到的时滞电力系统特征值，利用牛顿法校验计算出的特征值，若满足收敛条件，即可得到时滞电力系统的精确特征值和特征向量。
基于低阶 iigd 算法电力系统特征值分析方法

[发明专利]时滞电力系统 Lyapunov 稳定性分析方法-CN201310138209.X有效
发明人：余晓丹;贾宏杰;王成山 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电力系统技术领域，为解决原有时滞电力系统稳定分析计算效率低下的问题，有效降低时滞微分方程的维数，具有更高计算效率，为此，本发明采取的技术方案是，时滞电力系统Lyapunov稳定性分析方法，包括如下步骤：建立电力系统的带约束时滞微分方程(CTODE)模型：将系统状态按不考虑时滞影响的状态在前，考虑时滞影响的状态在后的方式重新排列整理，就得到原时滞系统所对应的带约束时滞微分方程(CTODE)模型；基于带约束时滞微分方程模型的新稳定判据。
电力系统 lyapunov 稳定性分析方法