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- [发明专利]行驶控制方法及行驶控制装置-CN201580082069.6有效
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三品阳平;A.基亚特
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日产自动车株式会社
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2015-07-31
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2019-01-25
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G01C21/28
- 一种行驶控制装置的控制方法,预测本车辆的位置,该行驶控制装置具备:接收机(130),其从外部设备接收本车辆的位置信息;第一检测器(110),其搭载于本车辆,检测本车辆的状态;第二检测器(120),其检测本车辆周围的状况,行驶控制装置的控制方法具有如下的步骤:基于第一检测器(110)的检测结果预测本车辆的位置;基于第二检测器(120)的检测结果检测本车辆行驶的车道;判定基于位置信息的本车辆的位置是否包含在车道内,并作为第一判定结果而输出,判定基于第一检测器(110)的检测结果预测的本车辆的位置是否包含在车道内,并作为第二判定结果而输出,在第一判定结果和第二判定结果不一致的情况下,基于第一检测器(110)的检测结果,进行预测本车辆的位置的位置预测处理
- 行驶控制装置方法
- [发明专利]一种组合目标的目标检测方法及装置-CN202210570477.8在审
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徐宁;张骞;黄畅
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北京地平线信息技术有限公司
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2022-05-24
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2022-08-30
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G06V20/58
- 公开了一种组合目标的目标检测方法及装置,获取待处理图像。基于目标检测模型,确定待处理图像的第一检测结果和第二检测结果,第一检测结果为待处理图像中的第一目标的检测结果,第二检测结果为待处理图像中的第二目标的检测结果。基于第一检测结果和第二检测结果,确定待处理图像中的第一目标的位置信息和第二目标的位置信息。基于第一目标的位置信息和第二目标的位置信息,确定待处理图像中的组合目标,组合目标包括第一目标和第二目标。通过本公开实施例的方案进行组合目标检测时,采用对构成组合目标的目标进行单独检测的方案,根据单独检测的结果得到组合目标,可以减少组合目标的误识别,提高检测准确度。
- 一种组合目标检测方法装置
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