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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种五轴曲面位姿调整装置-CN202020923709.X有效
发明人：王胜;叶土良;刘文军;毛建辉;周建锋 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B27C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种五轴曲面位姿调整装置。所述五轴曲面位姿调整装置包括安装箱；第一转动电机，所述第一转动电机固定安装在所述安装箱的顶部内壁上；第一连接板，所述第一连接板固定安装在所述第一转动电机的输出轴的底端；第二转动电机，所述第二转动电机固定安装在所述第一连接板的底部本实用新型提供的五轴曲面位姿调整装置具有五轴方位调整功能、实现对家具斜孔槽加工或者曲型孔槽加工、操作简单、调整方便的优点。
一种曲面调整装置

[发明专利]基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置-CN200910015342.X有效
发明人：田新诚;张光先;刘涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置，包括激光位移传感器和焊枪位姿调整装置，焊枪空间位置及姿态调整机构一端固定于机架上，激光位移传感器设置于焊枪空间位置及姿态调整机构的下端，激光位移传感器和焊枪位姿调整装置通过线路与电路控制装置连接本发明中通过波纹板焊缝的检测、焊枪位姿控制和焊接工艺的自动控制，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果，显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度
基于激光测距集装箱波纹焊接轨迹检测装置

[发明专利]基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统-CN200910015612.7无效
发明人：田新诚;张光先;刘涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统，包括激光位移传感器、焊枪位姿调整装置和电路控制装置，激光位移传感器、焊枪位姿调整装置通过线路与电路控制装置连接。焊枪空间位置及姿态调整机构一端固定于机架上，激光位移传感器设置于焊枪空间位置及姿态调整机构的下端。本发明中通过波纹板焊缝的检测、焊枪位姿控制和焊接工艺的自动控制，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果，显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度
基于激光测距集装箱波纹焊接轨迹检测控制系统

[实用新型]基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置-CN200920025739.2无效
发明人：田新诚;张光先;刘涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置，包括激光位移传感器和焊枪位姿调整装置，焊枪空间位置及姿态调整机构一端固定于机架上，激光位移传感器设置于焊枪空间位置及姿态调整机构的下端，激光位移传感器和焊枪位姿调整装置通过线路与电路控制装置连接本实用新型中通过波纹板焊缝的检测、焊枪位姿控制和焊接工艺的自动控制，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果，显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度
基于激光测距集装箱波纹焊接轨迹检测装置

[实用新型]基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统-CN200920025740.5无效
发明人：田新诚;张光先;刘涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统，包括激光位移传感器、焊枪位姿调整装置和电路控制装置，激光位移传感器、焊枪位姿调整装置通过线路与电路控制装置连接。焊枪空间位置及姿态调整机构一端固定于机架上，激光位移传感器设置于焊枪空间位置及姿态调整机构的下端。本实用新型中通过波纹板焊缝的检测、焊枪位姿控制和焊接工艺的自动控制，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果，显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度
基于激光测距集装箱波纹焊接轨迹检测控制系统

[发明专利]基于数字孪生的大型结构件面形调控方法-CN202310175720.0在审
发明人：刘庭煜;杨嘉华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的大型结构件面形调控方法，包括：根据大型结构件面形几何尺寸和自身调整装置或调整工装的分布位置，划分面形子区域，并将面形子区域作为面形调控的基本单元；基于变形权重因子改进的ICP位姿估计算法对大型结构件进行位姿估计，并完成带装配大型结构件位置和姿态的调整；基于变形权重因子的改进ICP算法计算得到大型结构件的位姿和姿态后，构建大型结构件位姿变换模型；利用基于变形权重因子的改进ICP算法计算大型结构件位姿，结合大型结构件位姿变换模型求解调整值；若面形装配精度低是由形状误差导致，构建面形补偿模型并进行局部面形补偿；本发明可实现高质量、高效率的大型结构件拼接装配。
基于数字孪生大型结构件调控方法

[实用新型]工业机器人末端位姿快速测量装置-CN201720182213.X有效
发明人：乔贵方;崔俊宇;温秀兰;王东霞;张腾飞;芮平 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人末端位姿快速测量装置，其特征是，包括依次连接的平面旋转装置、同心三轴调整装置、磁性基座和靶球；所述平面旋转装置包括依次连接的法兰连接件、伺服电机和横向摆臂；所述同心三轴调整装置包括本实用新型所达到的有益效果1)利用单靶球实现高效率、高精度的工业机器人末端位姿测量；2)实现工业机器人大运动范围内的位姿数据测量；3)本装置具有测量过程连续、操作简单、成本低等优点。
工业机器人末端快速测量装置

[发明专利]一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车-CN202010558018.9在审
发明人：张志华;田华良;刘彦玲;卞亚峰;张红军;陈振国;王书超;张建恒;娄瑞娟;马付屹;王健;常海洋;倪明飞;孙龙 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，包括承载梁，以及用于支撑承载梁行走的运输台车，承载梁上安装有管道位姿调整装置。本发明设有管道姿态调整装置，当运输管道抵达安装位置后，利用配置的管道姿态调整装置，可以实现内衬管道的姿态调整，在管口圆度误差超标的情况下，使用撑圆机构支撑管道内壁达到圆度要求，进而完成与已安装管道的精确对接
一种用于隧道内衬管道运输拆装作业

[发明专利]一种用于农田建图的定位系统-CN202210593515.1在审
发明人：杨文武;钟勇;龚从权;罗熙霖;陆键欣;刘清海;钟顺;杨连正 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农田建图的定位系统，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述定位系统进行定位时包括以下步骤：S1：启动工作，操作人员给控制组件发送运动指令和预定路径，控制组件驱动底盘在农田内行走，并启动激光发射与接收装置、激光调整装置；S2：所述激光调整装置自动调节激光发射与接收装置的高度，使激光发射与接收装置的激光发射中心线始终与激光信号反馈装置的中心线齐平；S3：利用卡尔曼滤波KEF算法，计算底盘当前状态空间中的观测模型建图的位姿和协方差矩阵Q，以更新状态空间，从而获得当前底盘所处的位姿建立农田的二维地图。
一种用于农田定位系统

[发明专利]一种基于超声波的精密零件位姿自动测量调整装置与方法-CN202110886916.1有效
发明人：王兴远;张立勋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明属于精密测量与装配领域，提供一种基于超声波的精密零件位姿自动测量调整装置与方法。该装置中的零件定位模块和夹持模块将精密零件固定；夹持模块中的两个超声波传感器可以实现超声波信号的发射和接收，并通过控制回路传给PC机；然后通过提取超声波信号中相邻两个超声波脉冲之间的时间间隔可以得到有源夹指中弹性块的变形量；再通过超声波传感器的位置与弹性块变形间的几何关系得到精密零件的位姿，从而实现零件位姿的精密测量；最后，通过位姿调整模块即可实现零件位姿的精确调整。本发明可以实现精密零件位姿的自动测量，测量精度高、时间短、自动化程度高、无需标定，可适用于精密组件的装配中。
一种基于超声波精密零件自动测量调整装置方法

[发明专利]基于视觉的精密零件自动化检测与分拣系统及方法-CN201810287567.X在审
发明人：王鹏;郝高明;孙佳 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：其中检测与分拣系统包括传送装置、上料定位装置、翻面装置、位姿调整装置和视觉检测系统。优选地，零件先以第一姿态被输送至第一检测位置进行第一检测面的检测，然后经翻面装置翻面再经位姿调整装置调整后以第二姿态被输送至第二检测位置进行第二检测面的检测，从而解决了现有的检测分拣自动化设备无法满足上下表面均需要检测的零件的表面检测需求的问题
检测分拣系统位姿调整装置第二检测翻面装置精密零件自动化视觉自动化检测技术上料定位装置视觉检测系统自动化设备表面检测传送装置检测位置上下表面翻面分拣优选

[实用新型]一种光纤激光头的位姿调整装置-CN201520264993.3有效
发明人：刘雪松;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种光纤激光头的位姿调整装置。所述光纤激光头的位姿调整装置，包括用于安装激光头的激光器套、调整套筒、分别用于调整激光头角度和高度的角度调整机构及高度调整机构，所述激光器套设于所述调整套筒内，所述高度调整机构与所述角度调整机构均设于所述调整套筒上通过将安装有激光头的激光器套设置于调整套筒内，并在调整套筒上单独设置有高度调整机构和角度调整机构，通过调节所述高度调整机构和角度调整机构便可轻松的实现对激光头的高度及角度进的调节，操作简单、方便，且调节精度高
一种光纤激光头调整装置

[发明专利]自动耦合机及自动耦合方法-CN201711156214.8有效
发明人：葛宏涛;张振伟 -专利权人：苏州猎奇智能设备有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明展示一种自动耦合方法，包括如下步骤：于电子产品上需贴合位置进行点胶；方形lens抓取调整组件和圆形lens抓取调整组件分别抓取方形lens和圆形lens，移动至需贴合位置上方，使方形lens和圆形lens相互靠近，并保证抓取后的方形lens和圆形lens位于显微镜组件的显微视野内；调整方形lens和圆形lens与需贴合位置的贴合面平行；于方形lens和圆形lens的贴合面上进行涂胶；通过方形lens位姿调整装置、圆形lens位姿调整装置、以及整合系统进行方形lens和圆形lens的找值耦合，后将耦合后的耦合组件整体下降至需贴合面；通过UV灯固化组件进行固化，并完成单次耦合作业。
自动耦合方法

[实用新型]零件位姿调整装置-CN202222464848.2有效
发明人：邓新宇 -专利权人：上海胤勤自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开零件位姿调整装置，能够对一零件进行位姿调整，所述零件位姿调整装置包括一工作台、一持拿组件和一带转组件，所述工作台具有一支撑面，所述持拿组件用以拿取所述零件，所述持拿组件设置于所述支撑面的上方，因此本实用新型能够夹取所述零件，并将其的姿态进行调整，以便后续安装，从而减少了人力的使用，提高效率的同时减小了生产成本。本实用新型还设置一防撞组件，用以防止所述零件在转动的过程中与所述支撑面发生碰撞。
零件调整装置

[实用新型]一种多功能医用X射线旋转摄影机架-CN201920105018.6有效
发明人：耿亚洲;杨彦光;王伟;王新培 -专利权人：河北天地智慧医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医用X射线检测技术领域，提出了一种多功能医用X射线旋转摄影机架，包括机架；位姿调整装置，位姿调整装置包括旋转架、安装座，旋转架转动设置在机架上，旋转架绕水平方向转动设置，安装座转动设置在旋转架上，安装座的旋转轴与旋转架的旋转轴垂直；X射线发生检测装置，X射线发生装置包括X射线发生器、X射线检测器，X射线发生器与X射线检测器分别设置在安装座的两端。
一种多功能医用射线旋转摄影机架

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