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[发明专利]表面检测装置和表面检测方法-CN202210401892.0在审
发明人：张华林;毛增涛;曲亚楠 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种表面检测装置和表面检测方法。基于本申请，检测光可以包括偏振方向不同的第一检测光和第二检测光，其中，第一检测光产生的第一反射光、以及由第二检测光产生的第二反射光中从物体表面直接反射成像的漫反射光的光线特性基本相同，并且，由于多级反射光具有趋近于镜面反射光的特性，因而第一反射光和第二反射光中的多级反射光分别保留了第一检测光和第二检测光的不同偏振特性，从而，第一反射光和第二反射光中的漫反射光可以在第一检测图像和第二检测图像中形成共性图像特征、多级反射光通过偏振过滤而被差异化成像，进而，通过寻求第一检测图像和第二检测图像中的共性图像特征、排除差异化图像特征，可以提高检测的准确度。
表面检测装置方法

[发明专利]表面检测装置和表面检测方法-CN200510069673.3无效
发明人：安藤护俊;酒井觉 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2005-05-10 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种根据表面发射的光的强度来检测材料表面的表面检测装置，包括：照射光到表面上的照射单元；和检测该表面反射的光的强度的检测单元。光的强度分布是越接近表面光强度越高。
表面检测装置方法

[发明专利]表面检测设备及表面检测方法-CN200680018783.X无效
发明人：大森健雄;深泽和彦;广濑秀男 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2006-11-29 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：在本发明中，通过减弱基底层的影响，成功地执行表面上的重复图案的缺陷检测。为了获得上述目标，本发明包括：单元13，其利用照明光L1照射样品20的表面上的重复图案的；单元11、12，其将由入射平面在表面上的方向和重复图案的重复方向所形成的角设置为零以外的预定值，所述入射平面包括照明光的照射方向、表面的法线1A；光探测单元14，其在照射照明光时探测从重复图案生成的规则的反射光，并输出关于规则的反射光的光强度的信息；以及探测单元15，其基于从光探测单元输出的信息，探测重复图案的缺陷。此外，由入射平面在表面上的方向和重复方向所形成的角φ、由照明光的照射方向和表面的法线所形成的角θ、照明光的波长λ以及重复图案的节距p满足条件式(λ/[2cos(θ·sinφ)]＞p)。
表面检测设备方法

[发明专利]表面缺陷检测系统、表面缺陷检测方法及表面检测产线-CN202211204990.1在审
发明人：曹文;龙攀城;丁玲玲;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明提供一种表面缺陷检测系统、表面缺陷检测方法和表面检测产线，其中表面缺陷检测系统包括承载结构、图像获取装置和多个光源。承载结构用于支撑被检测表面，图像获取装置能够与承载结构或被检测表面以预设路径相对运动。本发明的实施例能够全面反映被检测表面的特征，多个光源以不同的入射角照射在同一位置，能够使图像获取装置获取足够强度的反射光，为改进表面缺陷检测方法提供硬件基础，可应用于镜面或半镜面表面缺陷检测。
表面缺陷检测系统方法

[发明专利]表面缺陷检测系统及表面检测产线-CN202211204333.7在审
发明人：曹文;龙攀城;丁玲玲;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种表面缺陷检测系统、表面缺陷检测方法和表面检测产线，其中表面缺陷检测系统包括支撑结构和第一检测子系统。支撑结构用于固定被检测物体。第一检测子系统包括第一图像获取装置和至少两个第一光源，第一图像获取装置的光轴大致垂直于第一特征面的切向，并能够获取第一特征面的像素矩阵图像。第一特征面能够相对于第一图像获取装置以预设路径运动。本发明的实施例提高了被检测物体中特殊形状表面缺陷检测的自动化程度和智能程度，以及准确性，是对被检测物体中大平面表面缺陷检测的补充。
表面缺陷检测系统

[发明专利]表面缺陷检测方法及表面缺陷检测系统-CN202211204989.9在审
发明人：曹文;龙攀城;丁玲玲;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种表面缺陷检测方法、表面缺陷检测系统以及计算机可读存储介质，其中表面缺陷检测方法包括：分别获取多个光源的入射角度，以及图像获取装置的光轴相对于被检测表面的角度；获取被检测表面在不同光源照射下的图像，并根据图像获得灰度值；根据灰度值，对应光源的入射角度以及图像获取装置的光轴相对于被检测表面的角度，计算表面法向量和/或光泽度；根据表面法向量，计算被检测表面中被照射部分的曲率，并根据曲率和/或光泽度判断被检测表面的缺陷结合光源的入射角度和图像获取装置的光轴角度，计算被检测表面的表面法向量和/或光泽度，能够实现对镜面反射以及漫反射表面进行表面缺陷检测，提高了表面缺陷检测方法的适用范围。
表面缺陷检测方法系统

[发明专利]表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法-CN201680036476.8有效
发明人：楯真沙美;大野纮明;大重贵彦 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：一种表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法。对于钢材的表面的检查对象部位，从彼此向相反侧倾斜的方向以大致相同的入射角度，分别照射能够区分的第1及第2照明光，并分别拍摄被第1照明光照明的检查对象部位的第1图像及被第2照明光照明的检查对象部位的第2图像照明光的照射方向对应的规定方向的亮部及暗部的序列，将检查对象部位中的凸状部的亮部及暗部的组合去除，再基于该去除处理后留下的亮部及暗部的形状特征量或沿着规定方向的序列，来判定检查对象部位是否存在凹状部，并将被判定为存在的凹状部检测为钢材的表面缺陷
表面缺陷检测装置方法

[实用新型]表面缺陷检测装置及表面缺陷检测设备-CN202123361373.6有效
发明人：孙立;沈红佳;连泽钦 -专利权人：惠州旭鑫智能技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种表面缺陷检测装置及检测设备，包括：检测平台、安装支架、滑动限位框、相机以及调节滑杆；检测平台具有放置面，放置面用于放置待测物体；安装支架邻近检测平台设置，滑动限位框位于待测物体背离放置面的一侧，所述滑动限位框与安装支架滑动连接通过调节滑杆的转动来推动相机，使得相机移动幅度不至于过大，且容易控制，实现了相机微调，进而提高了表面缺陷检测装置的检测精度。
表面缺陷检测装置设备

[实用新型]表面缺陷检测系统及表面检测产线-CN202222620856.1有效
发明人：曹文;龙攀城;丁玲玲;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型提供一种表面缺陷检测系统、表面缺陷检测方法和表面检测产线，其中表面缺陷检测系统包括承载结构、图像获取装置和多个光源。承载结构用于支撑被检测表面，图像获取装置能够与承载结构或被检测表面以预设路径相对运动。本实用新型的实施例能够全面反映被检测表面的特征，多个光源以不同的入射角照射在同一位置，能够使图像获取装置获取足够强度的反射光，为改进表面缺陷检测方法提供硬件基础，可应用于镜面或半镜面表面缺陷检测。
表面缺陷检测系统

[实用新型]表面缺陷检测系统及表面检测产线-CN202222596528.2有效
发明人：曹文;龙攀城;丁玲玲;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种表面缺陷检测系统和表面检测产线，其中表面缺陷检测系统包括支撑结构和第一检测子系统。支撑结构用于固定被检测物体。第一检测子系统包括第一图像获取装置和至少两个第一光源，第一图像获取装置的光轴大致垂直于第一特征面的切向，并能够获取第一特征面的像素矩阵图像。第一特征面能够相对于第一图像获取装置以预设路径运动。本实用新型的实施例提高了被检测物体中特殊形状表面缺陷检测的自动化程度和智能程度，以及准确性，是对被检测物体中大平面表面缺陷检测的补充。
表面缺陷检测系统

[发明专利]表面缺陷检测方法及表面缺陷检测装置-CN201480071110.5有效
发明人：大野纮明;儿玉俊文;腰原敬弘;小川晃弘;饭塚幸理 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：表面缺陷检测方法是对钢管(P)的表面缺陷进行光学检测的表面缺陷检测方法，包含：照射步骤，利用两个能够辨别的光源(2a)、(2b)来从不同的方向对钢管(P)的同一检查对象部位照射照明光(L)；和检测步骤，获取基于各照明光(L)的反射光形成的图像，并在获取到的图像之间进行差分处理，由此来检测检查对象部位中的表面缺陷。由此，能够高精度地辨别水锈、无害纹理和表面缺陷。
表面缺陷检测方法装置

[发明专利]表面检测方法-CN201810361437.6在审
发明人：林志杰;王献国 -专利权人：高思设计股份有限公司;林志杰;王献国
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明的表面检测方法，首先建立至少一超音波图像模型及至少一光学影像模型，并且在撷取被测物的被测物超音波图像及被测物光学影像之后，透过比对被测物超音波图像及被测物光学影像两种结果的方式达到表面检测目的，不但可以获得准确的检测结果，更可大幅缩短检测时间，尤适合应用自动化连续加工制程，以相对更为积极、可靠的手段，避免问题产品连续性产出，以及监控生产线设备的妥善率。
被测物表面检测光学影像超音波图像音波监控生产线检测结果连续加工图像模型问题产品比对制程撷取自动化检测应用

[发明专利]表面检测设备-CN201910631163.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本申请提供一种表面检测设备，用于检测产品表面的缺陷，其包括光源系统、图像获取系统及处理系统，光源系统用于发出呈预设图案的检测光，所述检测光经产品表面反射形成反射图案；图像获取系统用于获取所述反射图案；处理系统与所述图像获取系统通信连接，所述处理系统根据所述反射图案和所述预设图案，确定所述产品表面的缺陷。本申请中，光源系统可产生呈预设图案的检测光，有效避免眩光和高反射现象，且基于反射图案可确定产品表面的缺陷，有利于提高检测精度。
表面检测设备

[发明专利]表面检测装置-CN202210415463.9在审
发明人：张华林;毛增涛;曲亚楠 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种表面检测装置。基于本申请，光源模组产生的检测光具有多向性，并且，具有多向性的检测光可以在检测对象的对象表面形成多向反射，因此，即便对象表面是足以对定向光形成镜面反射的光滑表面，多向反射也可以通过产生等效于漫反射的反射效果而抑制镜面反射的发生从而，通过多向反射产生的反射光可以避免产生与表面特征无关的虚像，从而避免环境虚像对反射光在成像模组的成像质量的干扰，进而提高对对表面特征的检测准确度。
表面检测装置

[发明专利]表面检测装置-CN201310718843.0有效
发明人：井杨坤;林晓华;车晓盼;孙国防 -专利权人：合肥京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种表面检测装置，用于显示面板上器件的表面检测，其中所述表面检测装置包括超声换能检测单元，用于向待检测表面发出超声波，以及用于获得所述超声波到达所述待检测表面后反馈的反馈信号；处理单元，用于根据所述反馈信号计算所述待检测表面的位置本发明所述表面检测装置，可以用于隔垫物的精确检测和用于液晶残量的监控。
表面检测装置

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