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[发明专利]一种稻壳深松机及深松方法-CN201810842191.4在审
发明人：王秋菊;焦峰;刘峰;张海滨;常本超;王春;张久明;姜辉 -专利权人：黑龙江省农业科学院土壤肥料与环境资源研究所
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开一种稻壳深松机及深松方法，涉及农业用具领域，稻壳深松机包括机架、料斗、地辊、导料装置和深松铲，料斗设置于机架内，地辊设置于机架后端，导料装置进料口与料斗出料口相连，深松铲固定于导料装置前端，料斗内设置有用于搅拌稻壳的搅拌装置，且搅拌装置穿过料斗出料口进入导料装置内；深松方法，包括以下步骤，首先将机架前端与行走装置相连，并向料斗内填充稻壳，接着启动行走装置，行走装置带动稻壳深松机进行深松作业，深松铲破碎土壤并形成深松沟，稻壳经导料装置下落至深松沟内，地辊转动镇压地表，即可完成深松操作，深松的同时向深松沟内充填稻壳，深松作业后可形成后效持久的稻壳暗渠，深松效果好。
深松稻壳导料装置深松机料斗深松铲地辊料斗出料口搅拌装置行走装置启动行走装置用具领域进料口暗渠充填填充破碎转动地表镇压穿过土壤

[实用新型]一种激光平地深松机-CN201620226133.5有效
发明人：郭玉霞;宋广龙;刘其贵;王椿;王明芳 -专利权人：酒泉市铸陇机械制造有限责任公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光平地深松机，包括激光平地机、松土犁和深松机，所述激光平地机连接牵引架，其顶部设有油箱，该油箱后方设有上牵引拉架；所述上牵引拉架连接有拉升连杆、深松机升降油缸和深松机中央拉臂；所述拉升连杆连接有松土犁升降油缸，该松土犁升降油缸与所述松土犁连接；所述深松机升降油缸连接所述深松机中央拉臂，该深松机中央拉臂连接所述深松机；所述深松机设有深松机下牵引拉臂，该深松机下牵引拉臂与所述激光平地机连接；所述激光平地机通过地轮连接臂连接所述地轮机构
一种激光平地深松机

[实用新型]深松整地联合作业机-CN201220121655.0有效
发明人：王国征 -专利权人：河南田冠农业机械制造有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种深松整地联合作业机，它包括深松机、旋耕机和连接架总成，所述深松机设置在所述连接架总成的前端，所述旋耕机设置在所述连接架总成的后端，所述旋耕机的变速箱的输入轴连接有万向节，所述连接架总成上设置有拖拉机牵引销，所述深松机包括深松机架和两排设置在所述深松机架上的深松铲，所述深松机架上设置有限深轮。本实用新型采用前深松后旋耕的结构形式，可减少作业机的进地次数，一次作业便可达到后期播种作业要求，提高了耕作作业的效率；双排深松铲的设置，使单个深松铲之间间距拉大，有利于土壤松动，减小了作业机前进的阻力。
整地联合作业

[实用新型]一种伸缩梁式深松机-CN202123283873.2有效
发明人：李义;李若楠;王喆;张海风 -专利权人：龙江县三丰机械制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01B3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩梁式深松机，涉及深松机的技术领域，解决了传统深松机在进行大范围深松作业时，拖拉机上需要悬挂较长的主机梁，不方便拖拉机行走的问题，本实用新型选用合适伸缩梁穿入在主机梁中利用伸缩梁调偏油缸将其连接，可单端伸缩调节，可调节垄距大小，方便使用，可双侧收回，方便于拖拉机行走，可以有效调节深松过程中的深松间距，能够满足不同间距要求的深松作业，采用主机梁内安装两个伸缩梁的深松机，可以有效增加单次深松过程中的深松面积，实现大面积深松作业，有效提高了深松作业的效率，伸缩梁和上悬架通过伸缩梁调偏油缸连接，在不进行深松作业时，通过伸缩梁调偏油缸将伸缩梁收入主机梁内，方便于拖拉机行走。
一种伸缩梁式深松机

[实用新型]一种改进型分体式深施机-CN202023330703.0有效
发明人：石昌玉;朱辉;潘元兵;吴福成;李加林 -专利权人：成都天本地源科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型分体式深施机，包括底盘总成，所述底盘总成上设有动力系统总成、液压控制系统总成、气压控制系统总成和深松深施作业系统总成，所述底盘总成上方设有安装座，所述安装座和所述底盘总成转动连接，所述深松深施作业系统总成与所述安装座滑动连接，且所述安装座上设有驱动所述深松深施作业系统总成平移的平移驱动部件。本实用新型能够实现增大深施机停在某一位置时的作业区域。
一种改进型体式深施机

[实用新型]深松型组合式联合整地机-CN200820089773.1在审
发明人：许春林;赵大勇;刘大林 -专利权人：许春林
申请日： 2008-04-21 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：深松型组合式联合整地机属于农业机械；固定连接件组将旋耕深松机机架总成的前横梁固装在灭茬深松机机架总成的后横梁上成一体，连接板的前、后端分别固接在灭茬深松机悬挂架和旋耕深松机悬挂架上侧部上，在灭茬深松机变速箱的动力输出轴端上与旋耕深松机变速箱的动力输入轴端上配装连轴器，将其固接；本机将灭茬深松机与旋耕深松机组装成一体，满足与大功率拖拉机配套使用要求，一次下田完成灭茬、旋耕、土壤全面深松三项作业，具有结构简单、组装与拆解方便、作业功能全、作业质量好、机具利用率高的特点
深松型组合式联合整地

[实用新型]一种多功能深松机-CN202122967630.4有效
发明人：戴跃辉;马春晓;孟繁锃;李义 -专利权人：龙江县三丰机械制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01B35/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能深松机，涉及深松机的技术领域，解决了车体无法对地势不平缓的区域进行深松作业，深松作业的深度不一致，难以达到作业标准，对驾驶人员产生一定的危险性，深松机功能单一，仅能用于深松作业的问题，本实用新型需要在山区丘陵地带进行深松作业时，车体行驶在地势较为平缓的区域，通过调偏油缸调节深松钩子和车体之间的相对位置，可以对地势不平缓的区域进行深松作业，分别调节多个深松钩子插入与其连接的钩子库内的长度，可以保证多个深松钩子的深松作业的深度一致，同时进行耕地作业，保证了驾驶人员的安全，解决了车体无法对地势不平缓的区域进行深松作业，深松作业的深度不一致，深松机功能单一的问题。
一种多功能深松机

[发明专利]紧耦合轨迹修复方法、装置、设备、介质及产品-CN202110939811.8有效
发明人：罗玮;鲁荣荣;林宝尉;王彦哲 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种紧耦合轨迹修复方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取由紧耦合位姿点组成的紧耦合轨迹和由松耦合位姿点组成的松耦合轨迹；确定所述紧耦合轨迹中的异常轨迹段和所述松耦合轨迹中与异常轨迹段匹配的补偿轨迹段；所述异常轨迹段包括多个异常位姿点；根据所述紧耦合轨迹、所述异常轨迹段和所述补偿轨迹段修复所述异常轨迹段。本发明实施例的紧耦合轨迹修复方法，由于松耦合轨迹GNSS定位的解算相对独立，与紧耦合轨迹之间的精确度相差也较小，从而结合松耦合轨迹的补偿轨迹段修复后的紧耦合轨迹不会出现轨迹信息错误，同时，精确度较高。
耦合轨迹修复方法装置设备介质产品

[发明专利]翻地深松机-CN201610326115.9在审
发明人：韩晓增;邹文秀 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：翻地深松机，本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种翻地深松机。本发明要解决现有技术多数都是功能单一的整地机械，少有多功能的联合作业机械，尤其是少有集翻地和深松于一体的翻地深松机的问题。翻地深松机，它包括三角形犁架、悬挂架和限深轮，三角形犁架包括横梁、斜梁和纵梁，在斜梁上安装多个翻地犁体，所述的翻地犁体由翻地犁臂、翻地犁铲和翻地犁翼组成，在每个翻地犁体前部或后部的斜梁上安装深松犁体，深松犁体包括深松犁臂和深松犁铲，深松犁臂通过向三角形犁架外侧延伸设置的深松犁座安装在斜梁上，深松犁臂下部设有深松犁铲，且深松犁铲位于翻地犁铲的正后方偏下位置，深松犁铲的刃口比翻地犁铲的刃口低。
翻地深松机

[实用新型]翻地深松机-CN201620447788.5有效
发明人：韩晓增;邹文秀 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：翻地深松机，本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是一种翻地深松机。本实用新型要解决现有技术多数都是功能单一的整地机械，少有多功能的联合作业机械，尤其是少有集翻地和深松于一体的翻地深松机的问题。翻地深松机，它包括三角形犁架、悬挂架和限深轮，三角形犁架包括横梁、斜梁和纵梁，在斜梁上安装多个翻地犁体，所述的翻地犁体由翻地犁臂、翻地犁铲和翻地犁翼组成，在每个翻地犁体前部或后部的斜梁上安装深松犁体，深松犁体包括深松犁臂和深松犁铲，深松犁臂通过向三角形犁架外侧延伸设置的深松犁座安装在斜梁上，深松犁臂下部设有深松犁铲，且深松犁铲位于翻地犁铲的正后方偏下位置，深松犁铲的刃口比翻地犁铲的刃口低。
翻地深松机

[发明专利]一种气爆式自震动深松机-CN201810674540.6在审
发明人：牛文学;赵永来;高伟;王利鹤;刘志强;蔺建波;李盼;苗佳;王新;厍银柱;丁亚庆 -专利权人：内蒙古农业大学职业技术学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种气爆式自震动深松机，包括机架，空气压缩机，储气罐，传动机构，深松铲；其特征是所述机架上部安装有空气压缩机，且在空气压缩机旁侧安装有储气罐；所述机架前侧设有传动机构，且传动机构通过皮带与空气压缩机相连；所述机架侧边等距的安装有深松铲，深松铲通过深松铲柄与机架相连接；所述深松铲柄为折叠结构，并在折叠处竖向的设有弹簧；所述深松铲柄上导气管，导气管与储气罐相连，导气管的气口延伸至深松铲底部并与深松铲方向一致；所述传动机构与拖拉机后的动力输出轴相连；该深松机大幅提升深松效果，减少工作阻力。并且利用脉冲式气流与弹簧互辅，使深松机遇到不同土质，不同硬度的地面均能够保持耕深一致。
深松铲空气压缩机储气罐深松机导气管弹簧深松动力输出轴脉冲式气流震动方向一致工作阻力机架上部上导气管折叠结构折叠处侧边等距耕深气口竖向皮带土质延伸

[实用新型]一种气爆式自震动深松机-CN201820995756.8有效
发明人：牛文学;赵永来;高伟;王利鹤;刘志强;蔺建波;李盼;苗佳;王新;厍银柱;丁亚庆 -专利权人：内蒙古农业大学职业技术学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气爆式自震动深松机，包括机架，空气压缩机，储气罐，传动机构，深松铲；其特征是所述机架上部安装有空气压缩机，且在空气压缩机旁侧安装有储气罐；所述机架前侧设有传动机构，且传动机构通过皮带与空气压缩机相连；所述机架侧边等距的安装有深松铲，深松铲通过深松铲柄与机架相连接；所述深松铲柄为折叠结构，并在折叠处竖向的设有弹簧；所述深松铲柄上导气管，导气管与储气罐相连，导气管的气口延伸至深松铲底部并与深松铲方向一致；所述传动机构与拖拉机后的动力输出轴相连；该深松机大幅提升深松效果，减少工作阻力。并且利用脉冲式气流与弹簧互辅，使深松机遇到不同土质，不同硬度的地面均能够保持耕深一致。
深松铲空气压缩机储气罐深松机导气管弹簧深松本实用新型动力输出轴脉冲式气流震动方向一致工作阻力机架上部上导气管折叠结构折叠处侧边等距耕深气口竖向皮带土质延伸

[实用新型]一种与四轮拖拉机配套使用的旋转式深松机-CN201621120691.X有效
发明人：张京开;刘旺;盛顺;安红艳;苗秋生;谢杰;孙贵芹;王荣雪 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与四轮拖拉机配套使用的旋转式深松机，该深松机设有与四轮拖拉机配合的深松刀；深松刀包含深松刀轴以及设置在深松刀轴上的若干柄弯刀；弯刀沿深松刀轴成螺旋线间隔设置，弯刀为具有90°弯角的镰刀形深松刀包含对称设置的两具。深松刀由四轮拖拉机提供动力并绕深松刀轴旋转作业。弯刀其两个末端之间的直线距离为5 cm~30 cm。弯刀沿圆周360°设置6~8柄。弯刀顶端的方向按顺时针或逆时针依序排列。本实用新型提供的与四轮拖拉机配套使用的旋转式深松机，能够打破传统耕作的犁底层，降低劳动强度，提高作业生产效率，改善土壤板结，增强蓄水能力，促进作物根系的生长。
一种拖拉机配套使用旋转式深松机

[发明专利]深松机调平装置及其电控系统、深松深度调节方法及产品-CN201810675701.3有效
发明人：汤刚车;王恩民;许世斌;王昌云;李超;杨蹈宇;李立君;高自成;廖凯;闵淑辉 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：深松机调平装置及其电控系统，包括装在深松机上的固定架、连接支架和触地轮，连接支架上端与固定架铰接，下端安装触地轮，其特征在于还包括可控制深松机的工作头上升的常开开关SB4和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB5，所述的常开开关SB4和常开开关SB5分别弹性连接在固定架和连接支架之间，所述的常开开关SB4随连接支架的向上摆动而自动闭合，控制深松机的工作头上升，常开开关SB5随连接支架的向下摆动而自动闭合，控制深松机的工作头下降。本发明根据地面的高度起伏自动调节深松机工作头的高度，实现自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。本发明还提供一种一种深松机深松深度调节方法及深松机。
深松机调平装及其系统深度调节方法产品

[发明专利]一种深松铲入土角度可调式深松机-CN201611029057.X在审
发明人：迟桂丽 -专利权人：威海印九红果蔬种植专业合作社
申请日： 2016-11-19 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明属于属农业机械技术领域，特别涉及一种深松铲入土角度可调式深松机。本发明的目的是提供一种适用不同地区对深松铲入土角度大小的需求、调节方便、精度较高、整机结构紧凑、安全可靠的深松铲入土角度可调式深松机。所述深松铲入土角度可调式深松机包括机架(1)、悬挂装置(2)、镇压装置(3)和深松装置(5)，其还包括设置于机架(1)上方的角度调节装置(4)。本发明适用不同地区对深松铲入土角度大小的需求。
深松铲角度可调式深松机角度调节装置农业机械技术调节方便深松装置悬挂装置镇压装置整机结构紧凑