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[发明专利]耕种深松铲及耕种深松农机具-CN201410229089.9在审
发明人：张艳斌;孙士杰;孙书栋 -专利权人：孙士杰
申请日： 2014-05-10 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种耕种深松铲及耕种深松农机具，包括牵引机架与固定在机架上的深松铲，在深松铲铲柄(4)底部前端安装铲尖(1)，在深松铲柄底部铲尖的后方安装翼铲(2)。这种结构可为多种马力的拖拉机配套使用，根据配套动力不同调换不同宽度的翼铲，不用调浅深松铲来适应牵引动力。从而保证深松要求深度。翼铲采用底部螺丝紧固，避免了磨损。不用调浅深松要求深度来适应小马力拖拉机。
耕种深松铲农机具

[实用新型]深松犁体及深松犁体构成的翻转犁-CN201620128503.1有效
发明人：郑炫;刘兴爱;乔宁波;黄春辉;刘进宝;郭新刚;李红斌 -专利权人：新疆科神农业装备科技开发股份有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深松犁体及深松犁体组成的翻转犁，包括深松犁柱(37)、犁柱(31)，其特征在于：犁柱(31)上设有深松犁连接座A(33)，深松犁连接座A(33)上连接有深松犁连接座B(34)，深松犁连接座B(34)设于深松犁柱(37)上。与现有技术相比，本实用新型具有结构牢固稳定，避免拖拉机轮胎对土壤表面产生多次压实作用，减少破坏土壤的物理性能，减少拖拉机的耗油量和磨损，增加拖拉机使用寿命，降低农机户的农田耕作成本费用，及农户种地的成本费用
深松犁体构成翻转

[实用新型]一种自由振动深松装置-CN201620089812.2有效
发明人：秦永法;蔡卿;张瑞宏;金亦富;桂浩凯;方开荣;蔡广林;奚小波;吴浩明;姚圣高;张新中 -专利权人：江苏沃杨机械科技股份有限公司;扬州大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了农业机械领域内的一种自由振动深松装置，包括安装梁，安装梁上设有自由振动深松机构，自由振动深松机构包括深松铲，深松铲的顶部固定安装有轴承座，轴承座内配合安装有振动轴，振动轴上连接有偏心轮，本实用新型使深松铲产生自由振动，深松铲不会因强迫振动产生拉压循环变形，且可节省拖拉机牵引阻力，提高深松效率，其可用于对深松深度要求高、保墒要求高的田块。
一种自由振动装置

[发明专利]一种超深矿井提升机多绳协同控制系统及方法-CN201410161526.8有效
发明人：沈刚;朱真才;李翔;张磊;汤裕;曹国华;李伟;周公博;彭玉兴;卢昊 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B66B1/02 文献下载
摘要：一种超深矿井提升机多绳协同控制系统及方法，属于提升机多绳控制系统及方法。变频电机的输出轴与提升机卷筒连接，变频电机控制器与变频电机连接；钢丝绳连接于提升机卷筒和容器之间，在提升机卷筒和容器之间的钢丝绳途径上有伺服液压缸，伺服液压缸控制系统与伺服液压缸连接，伺服液压缸的顶部通过铰支座与天轮连接，在钢丝绳上连接有拉压力传感器，在容器上连接有位姿角传感器；伺服液压缸与比例伺服阀连接，比例伺服阀的输入口同时与蓄能器、溢流阀、单向阀和截止阀连接；伺服液压缸控制系统有无线接收器，位姿角传感器和拉压力传感器有无线发射器位姿角传感器反馈容器的位姿状态调节液压缸伸缩，避免钢丝绳间运动不同步引起的容器倾斜。
一种矿井提升机多绳协同控制系统方法

[发明专利]自动感知压力内部调节减阻深松机-CN201911336843.8有效
发明人：王宪良;张祥彩;郭朝阳;鹿芳媛;杨瀚瑜;刘峰祥 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01B39/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业生产技术领域，具体是自动感知压力内部调节减阻深松机，所述自动感知压力内部调节减阻深松机，其特征主要采用深松阻力感知、阻力控制及反馈机制的技术方案，能够实现深松过程中遇到阻力较大的区域，能调节使深松铲柄表面渗透一种润滑液，有效减小耕作阻力，当阻力减小到压力调定值时，润滑液渗透动作结束，深松铲正常工作。其特征主要由液体箱（1）、机架（2）、液体输送管（3）、深松铲固定装置、自动感应调节深松铲及固定装置组成。本发明通过一种新的减阻方式，有效解决了深松过程中阻力大的问题。
自动感知压力内部调节减阻深松机

[发明专利]一种基于组合导航技术的超深矿井罐笼位姿测量系统及方法-CN201510419527.2有效
发明人：谭建平;林波;刘淑奇;薛少华;吴志鹏 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合导航技术的超深矿井罐笼位姿测量系统及方法，设计了捷联惯性导航系统/接近开关/旋转编码器组合导航式位姿测量系统。本发明检测精度不受矿井深度和提升钢丝绳的弹性伸长、打滑、蠕动、缠绕半径变化等影响，能实时有效的监测罐笼位姿状态，提供倾斜预警及精确定位，满足超深矿井对位姿检测系统的要求。
一种基于组合导航技术矿井罐笼测量系统方法

[发明专利]土壤深松机构及深松机-CN201910086748.0在审
发明人：王新龙;刘军民;张振;顾旭彪;闫一东 -专利权人：中农集团农业装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种土壤深松机构，包括机架固定板、深松钩、连接柱和第一弹性元件，机架固定板用于与深松机的机架连接；深松钩的上端与机架固定板铰接；连接柱的两端分别为第一端和第二端，第一端上固定设置有一第一连接座，第一连接座铰接于深松钩上，连接柱自由穿过机架固定板，第二端上设置有调整组件，调整组件能够防止连接柱脱出机架固定板；第一弹性元件自由套设于连接柱上，且第一弹性元件的两端分别抵压在第一连接座和机架固定板上还公开一种包括上述土壤深松机构的深松机，该土壤深松机构及深松机，在遇到强阻力或者障碍时，能够有效避障，延长使用寿命。
机架固定板连接柱弹性元件深松机深松连接座深松钩土壤调整组件第一端铰接延长使用寿命固定设置上端强阻力压缩量脱出避障抵压自由穿过

[实用新型]土壤深松机构及深松机-CN201920159919.3有效
发明人：王新龙;刘军民;张振;顾旭彪;闫一东 -专利权人：中农集团农业装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种土壤深松机构，包括机架固定板、深松钩、连接柱和第一弹性元件，机架固定板用于与深松机的机架连接；深松钩的上端与机架固定板铰接；连接柱的两端分别为第一端和第二端，第一端上固定设置有一第一连接座，第一连接座铰接于深松钩上，连接柱自由穿过机架固定板，第二端上设置有调整组件，调整组件能够防止连接柱脱出机架固定板；第一弹性元件自由套设于连接柱上，且第一弹性元件的两端分别抵压在第一连接座和机架固定板上还公开一种包括上述土壤深松机构的深松机，该土壤深松机构及深松机，在遇到强阻力或者障碍时，能够有效避障，延长使用寿命。
机架固定板连接柱弹性元件连接座深松钩深松机深松调整组件第一端铰接土壤延长使用寿命本实用新型固定设置上端强阻力压缩量脱出避障抵压自由穿过

[实用新型]一种新型深松机-CN201220178477.5有效
发明人：孙克润;王安康;陈静;张红梅;王银环 -专利权人：江苏银华春翔机械制造有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型深松机，属于农业机械技术领域，包括悬挂装置、支撑杆、调节框架、限位板、深松铲和机架，其特征在于，所述的机架上固定二排深松铲，深松铲后设有限深辊，限深辊的宽度覆盖机具的工作幅度。主要用于农业深松土地上。
一种新型深松机

[发明专利]一种可注水式的深松机-CN201710664506.6在审
发明人：沈蔚 -专利权人：沈蔚
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可注水式的深松机，包括深松机架，所述深松机架的左侧上方设置有上悬挂支杆，且深松机架的右侧上方设置有上悬挂杆，所述上悬挂支杆的底端与深松机架之间通过上悬挂支杆固定座转动连接，所述上悬挂杆的底端与深松机架之间通过上悬挂杆固定座转动连接，所述深松机架的下方设置有深松铲，所述深松铲共设置有三个，所述深松机架靠近上悬挂支杆的一侧设置有限深轮。本发明在深松铲的中心位置设计了注水管，当深松作业遇到过于干涸的土地时，将注水管的一端接入水桶的底端，水桶里面的水沿着注水管，经过注水管底端的注水微孔均匀的流向深层土壤，起到滋润土壤的目的，这样深松作业时难度就减轻很多
一种注水深松机

[实用新型]一种设施的间距角度可调的旋转深松机-CN201921518356.9有效
发明人：牛子孺;李建磊;毛宁;曾顺;王硕;宗建华;潘禄;刘杰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设施的间距角度可调的旋转深松机，包括机架、凸轮和圆盘，所述圆盘上铰接有若干沿周向分布的深松铲叶片，且圆盘上设置有使深松铲叶片末端与凸轮轮面接触的伸缩装置；所述凸轮的轮面包括与圆盘同中心线的圆弧段和连接圆弧段两端点的凹槽段，深松铲叶片的末端移动至凹槽段中时，深松铲叶片相对于其末端与圆弧段接触时的夹角为负10°~10°。本实用新型通过深松铲叶片与凸轮的相互配合调整深松铲叶片旋转入土角度到阻力较小的旋转入土角度，因此能够有效的减小深松铲工作时的阻力；深松铲之间间距可调，因此本实用新型的深松机可以避开设施中的水肥一体化管道，防止水肥一体化管道受到破坏，能够用于设施大棚之中的深松。
一种设施间距角度可调旋转深松机

[实用新型]一种适用于砖红壤土香蕉地的深松整地机-CN201921892169.7有效
发明人：张喜瑞;张锐;陈瑛;张秀梅;刘进一;吴鹏;郝晓文;刘桐利 -专利权人：海南大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于砖红壤土香蕉地的深松整地机，包括深松机架、深松铲结构、限深轮结构、悬挂装置、整地装置、整地机架。本实用新型的有益效果是：工作时，拖拉机通过悬挂装置牵引整机向前运动，深松铲对香蕉地进行深松，整机后方整地装置将深松后的地表整平；本实用新型采用深松整地相结合的方式，基于海南地区砖红壤土香蕉地，设计一种带侧翼铲的深松整地机，在遇到较黏重土壤、阻力较大时，安全销自动脱落起防过载作用；同时将整地机构设计为四连杆结构，无需额外动力输入将深松后的地表整平，完成一机多用；整机不仅结构紧凑，同时能够疏松土壤,打破犁底层,有效改善土壤结构
一种适用于砖红壤香蕉整地

[实用新型]一种深松机-CN200820029585.X无效
发明人：朱瑞祥;上官周平;薛少平;闫小丽;姚万生;党小选;张秀琴;张军昌;邓海涛;李俊耀;刘永利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2008-07-09 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： A01B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深松机，它包括一个正前端上方有连接板的机架，一对置于机架前端的上、下悬挂臂，一对通过限深轮轴、限深轮支撑架、限深轮支撑架联接螺杆连接在机架两侧的限深轮，一个通过深松铲固定板和深松铲紧固螺杆与机架后臂连接的带有深松铲尖的深松铲柄，其特征在于，在深松铲尖的前上方有一个通过犁刀连杆紧固螺杆、犁刀连杆、圆盘犁刀轴、圆盘犁刀支架与连接板连接的圆盘犁刀；所述的圆盘犁刀和深松铲柄中心在一条线上；所述的铲尖为箭形，深松铲柄为弯形。该深松机有效的解决了作业中出现的杂草堵塞和大土块现象，减少了地表开裂面宽度，可有效的抑制水分无效蒸发，降低工作阻力。
一种深松机

[实用新型]振动式旋耕、深松一体机-CN201220398506.9有效
发明人：邓衍夫;邓传虎;邓传林 -专利权人：邓衍夫
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种振动式旋耕、深松一体机，旋耕机机架上设有变速箱，深松机横梁上连有铲臂，变速箱的输出轴连接一个偏心轮，偏心轮的偏心轴周向上连接一根随偏心轮转动而往复摆动的连杆，旋耕机机架尾部通过连接臂与深松机横梁固定连接，深松机横梁上方设有转动轴，转动轴的周向上固定设置长传动臂和短传动臂，长传动臂与连杆铰接，短传动臂与竖向设置的传动杆上端铰接，传动杆下端与翼型铲尾部铰接，铲臂下端与翼型铲中段铰接；经粘土地和黑土地作业实验，本实用新型在70～90马力四轮机带动下，旋耕深度15-20厘米、深松深度35～40厘米，与现有深松机配备100马力以上四轮机深松相同深度比，节省动力30%。
振动式旋耕一体机

[发明专利]一种深松铲入土角和安装高度可调式深松机-CN201810440178.6有效
发明人：宋建农;徐光浩;王继承;董向前;孙亚朋;张超;余雷;刘飞周 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01B3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种深松铲入土角和安装高度可调式深松机，包括机架、若干深松铲组件、四个拉杆轴组件和两个镇压轮组件；本发明所述的深松铲入土角和安装高度可调式深松机的深松铲采用分离式设计，入土角调节方式简便易行可靠；安装高度可调，可适应于多种不同宽度的方钢所做成的机架，且安装方式还可以起到过载保护的作用，在深松铲所受阻力过大时，通过铲安装板的断裂保护铲柄和机架不受到损伤。拉杆轴组件与镇压轮组件的装配，使得镇压轮同时起到了主动限深的作用，最大限度的保持了深松作业过程中，作业深度的一致性。整机结构简单，降低了生产制造、装配的成本和复杂性。
一种深松铲入土安装高度调式深松机