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[发明专利]一种基于摩擦补偿的伺服系统控制方法-CN201410384731.0有效
发明人：王良勇;杨枭;柴天佑;迟瑛 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摩擦补偿的伺服系统控制方法，包括：伺服系统的控制机构发出电流信号，驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号控制伺服系统所带负载从初始位置转向目标位置；伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；判断伺服系统所带负载是否偏离目标位置，如偏离，则对伺服系统进行基于摩擦补偿的控制，否则伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；根据得到的伺服电机的电流信号驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号，从而控制伺服系统所带负载回到目标位置，并保持在目标位置。本发明针对伺服系统的摩擦，对表征伺服系统摩擦的未建模动态进行补偿，有效抑制了摩擦对伺服系统控制性能的影响，降低了动态跟踪误差。
一种基于摩擦补偿伺服系统控制方法

[实用新型]一种电机伺服系统参数收集装置-CN201520654608.6有效
发明人：杨哲林;朱宏伟 -专利权人：湖州帕克森控制系统有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电机伺服系统参数收集装置，包括伺服系统，厂商服务器，该伺服系统包含存储器，伺服系统通过网络连接到厂商服务器。且当伺服系统无法连接到厂商服务器时，伺服驱动器将其内部参数存储在存储器中；当伺服系统可以连接到厂商服务器时，伺服驱动器将存储器中所存储的与此时所得到的伺服系统的内部参数发送给厂商服务器。从而可以确保厂商服务器可以接收伺服系统的全部历史内部参数数据。
一种电机伺服系统参数收集装置

[发明专利]一种双驱无转向轮车辆的转向自动化操作系统及控制方法-CN201210223369.X有效
发明人：贾文良;施东庆 -专利权人：义乌西贝虎特种车辆有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双驱无转向轮车辆的转向自动化操作系统及控制方法。解决现有技术中手动同时调节两侧驱动桥和油门带来的不方便且容易误操作的问题。系统包括左侧驱动桥、右侧驱动桥、左侧伺服系统、右侧伺服系统、控制中心和信号采集单元，左侧驱动桥和右侧驱动桥分别连接左侧伺服系统和右侧伺服系统，左侧伺服系统和右侧伺服系统连接在控制中心上。本发明的优点是设置有两套独立的驱动桥和两套伺服系统，通过控制中心自动控制两侧轮速，实现转弯，这样避免了手动调节左右两侧驱动桥还需兼顾发动机油门带来的操控不便以及误操作的问题。
一种双驱无转向车辆自动化操作系统控制方法

[发明专利]伺服系统以及安全控制设备-CN200910261976.3有效
发明人：中山晃行;桥本实 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：提供一种伺服系统以及安全控制设备。无需将伺服系统整体更换为具有安全功能的伺服系统就能够确保伺服系统的安全。伺服系统具有伺服马达(2)和伺服放大器(4)，该伺服放大器(4)基于安装在该伺服马达(2)上的编码器(3)的输出信息，对伺服马达(2)的驱动进行控制，在伺服系统中设置有安全控制设备(6)，其基于编码器(3)的输出信息，监视是否发生了异常，当发生了异常时，切断向伺服马达(2)的驱动电力的供给，伺服系统能够将监视的内容设定为设定信息。
伺服系统以及安全控制设备

[实用新型]一种用于磁电机转子的激光刻印系统-CN201921084055.X有效
发明人：陈铭;王成 -专利权人：巩诚电装（重庆）有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于磁电机转子的激光刻印系统，包括激光刻印机，驱动模块和工件排出模块，驱动模块包括滑动伺服系统，升降伺服系统和旋转伺服系统，升降伺服系统设置在滑动伺服系统上，旋转伺服系统设置在升降伺服系统上，旋转伺服系统包括工件承座，所述工件排出模块包括排出通道，支撑座，夹持模块和移动轨道，排出通道设置在滑动伺服系统侧面，支撑座跨设在排出通道和滑动伺服系统上方，所述移动轨道设置在支撑座上，夹持模块设置在移动轨道上本实用新型的一种用于磁电机转子的激光刻印系统能够实现三轴位置调整，可适用于不同大小的工件，实现精确定位；同时，在加工完成后能够自动将工件排出，提升加工效率。
一种用于磁电机转子激光刻印系统

[实用新型]一种双驱无转向轮车辆的转向自动化操作系统-CN201220307698.8有效
发明人：贾文良;施东庆 -专利权人：义乌西贝虎特种车辆有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双驱无转向轮车辆的转向自动化操作系统。解决现有技术中手动同时调节两侧驱动桥和油门带来的不方便且容易误操作的问题。系统包括左侧驱动桥、右侧驱动桥、左侧伺服系统、右侧伺服系统、控制中心和信号采集单元，左侧驱动桥和右侧驱动桥分别连接左侧伺服系统和右侧伺服系统，左侧伺服系统和右侧伺服系统连接在控制中心上。本实用新型的优点是设置有两套独立的驱动桥和两套伺服系统，通过控制中心自动控制两侧轮速，实现转弯，这样避免了手动调节左右两侧驱动桥还需兼顾发动机油门带来的操控不便以及误操作的问题。
一种双驱无转向车辆自动化操作系统

[实用新型]一种伺服系统的控制装置及伺服系统-CN201620081628.3有效
发明人：任智新 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服系统的控制装置及伺服系统，包括：互通线缆和至少两个伺服驱动器；所述伺服驱动器均与所述伺服系统的负载相连接；任意两个所述伺服驱动器之间均连接有所述互通线缆，且任意两个所述伺服驱动器通过所述互通线缆互相发送用于表征自身的工作状态的互斥信号，使任意时刻都有一个所述伺服驱动器驱动所述负载。可见，本申请方案可以通过互斥信号保证在任意时刻都有一个伺服驱动器驱动负载，进而保证伺服系统的工作稳定性，同时互斥信号只需要通过连接在任意两个伺服驱动器之间的互通线缆互相发送，不需要通过各种元器件额外搭建切换开关，可以降低伺服系统的电路复杂度，提高伺服系统的电路可靠性。
一种伺服系统控制装置

[发明专利]伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111169967.9有效
发明人：刘文威;郭广廓;董成举;潘广泽;樊依圣;林家领;王远航;陈勃琛;王春辉 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的惯性载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据惯性载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
伺服系统寿命试验方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]光盘驱动器的伺服系统调节装置-CN200510029366.2无效
发明人：田弘杰 -专利权人：上海乐金广电电子有限公司
申请日： 2005-09-02 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： G11B7/00 文献下载
摘要：本发明是关于光盘驱动器的伺服系统调节装置，依据本发明的光盘驱动器的伺服系统调节装置，即对于用于进行高倍速存储/读取的光盘驱动器来说，它由以下几个部分构成：向光盘媒介上照射激光的光拾取器装置；对上述光拾取器装置的调焦和跟踪动作进行控制的伺服系统装置；利用上述伺服系统的错误信号和控制信号实时对伺服系统进行调节的环形调节装置。本发明对伺服系统的性能进行提高，从而使其性能达到极大化。
光盘驱动器伺服系统调节装置

[实用新型]多用途分度装置-CN202222554244.7有效
发明人：魏晓林;张冲;李婷婷 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途分度装置，包括工装三爪、工装拨盘、拨盘底座、用于工件倾角分度的倾角伺服系统、用于工件周向分度的分度伺服系统；本申请中，倾角伺服系统带动工件倾斜摆动，使装置上的工件实现需要的倾斜角度；分度驱动机构带动工件进行加工时的工件周向分度。由倾角伺服系统和分度伺服系统组成本装置，采用两套伺服系统驱动；两套伺服系统联合驱动，使得可以完成工件倾斜方向和周向上的伺服分度，使得加工更加的精确；多个自由度的配合，并且不需要更换定位装夹面即可实现加工面的切换
多用途分度装置

[实用新型]一种伺服系统参数标定及状态实时监控装置-CN201220651218.X有效
发明人：黄险星;王建民;邬建明 -专利权人：中广核中电能源服务（深圳）有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种伺服系统参数标定及状态实时监控装置，该伺服系统包括伺服驱动器及由伺服驱动器控制驱动的伺服电机，所述装置包括：与伺服系统的伺服驱动器相连以实现数据双向传输、并用于内部存储程序及执行面向用户指令的运算操作的可编程控制器；与可编程控制器相连以实现数据双向传输、并用于对伺服系统的内部参数进行标定及对伺服系统的运行状态实时监控的人机界面。本实用新型采用人机界面作为标定和实时监控面板，人机界面与可编程控制器进行标定和实时监控数据交换，可编程控制器与伺服驱动器进行数据交换，具体应用到设备上，可简化伺服系统调试过程；提高伺服系统维护方便性；同时，利用实时监控数据可优化设备控制系统。
一种伺服系统参数标定状态实时监控装置

[发明专利]基于磁保持接触器的双伺服驱动器在线切换装置及方法-CN201710621863.4在审
发明人：施永柱;陶春荣;陈威;杜仁慧 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于磁保持接触器的双伺服驱动器在线切换装置及方法，主要应用于可靠性要求较高的雷达伺服系统。根据伺服驱动器的动力输出以及位置反馈输入信号特性，设计基于磁保持接触器的在线切换装置及方法，该系统能够将两台伺服驱动器中一台接入伺服系统，另一台驱动器处于备份状态，若伺服系统中接入的驱动器出现故障，该系统将能够完成备份驱动器的自动切入，并根据设定的速度梯度曲线，将伺服电机加速到故障前的速度，减小驱动器切换对伺服结构的冲击，提高伺服系统的任务可靠性。本发明用于伺服系统中伺服驱动器故障在线切换。
基于保持接触器伺服驱动器在线切换装置方法

[发明专利]伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111170786.8在审
发明人：刘文威;郭广廓;董成举;潘广泽;樊依圣;林家领;王远航;陈勃琛;王春辉 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的轴向力和径向力载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据轴向力载荷条件、径向力载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
伺服系统寿命试验方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]注塑机-CN201520612271.2有效
发明人：周建荣 -专利权人：苏州金牛精密机械有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑机，采用如下技术方案：一种注塑机，包括注塑喷嘴、模具、显示器、摄影件、X-Y-Z伺服系统；摄影件固定于注塑喷嘴上；注塑喷嘴连接X-Y-Z伺服系统；摄影件连接显示器；所述X-Y-Z伺服系统的X伺服系统驱动注塑喷嘴沿X方向移动；所述X-Y-Z伺服系统的Y伺服系统驱动注塑喷嘴沿Y方向移动；所述X-Y-Z伺服系统的Z伺服系统驱动注塑喷嘴沿Z方向移动，本注塑机在底部设置撑脚，注塑机底部撑脚的旁边设置折叠万向轮
注塑

[发明专利]履带式导轨双驱动微量进给伺服系统建模及仿真方法-CN202011467096.4在审
发明人：于翰文;姬帅;宋现春;姜洪奎;许向荣;李彦凤;张振中 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了履带式导轨双驱动微量进给伺服系统建模及仿真方法，解决了现有技术中并没有对双驱动微量进给系统展开分析研究的问题，具有能够有效分析微量进给伺服系统中工作台在不同驱动工况下的进给性能和响应性能的有益效果，具体方案如下：履带式导轨双驱动微量进给伺服系统建模及仿真方法，包括通过集中参数法对履带式导轨双驱动微量进给伺服系统的各结构件进行分析，建立对应的物理模型，通过物理模型建立机电耦合动力学模型；通过机电耦合动力学模型建立的传递函数，利用传递函数框图表征履带式导轨双驱动微量进给伺服系统的运动关系；通过仿真分析得出不同进给速度对履带式导轨双驱动微量进给伺服系统动态性能的影响。
履带式导轨驱动微量进给伺服系统建模仿真方法

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