[发明专利]基于磁保持接触器的双伺服驱动器在线切换装置及方法在审
| 申请号： | 201710621863.4 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107317533A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 施永柱;陶春荣;陈威;杜仁慧 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于磁保持接触器的双伺服驱动器在线切换装置及方法，主要应用于可靠性要求较高的雷达伺服系统。根据伺服驱动器的动力输出以及位置反馈输入信号特性，设计基于磁保持接触器的在线切换装置及方法，该系统能够将两台伺服驱动器中一台接入伺服系统，另一台驱动器处于备份状态，若伺服系统中接入的驱动器出现故障，该系统将能够完成备份驱动器的自动切入，并根据设定的速度梯度曲线，将伺服电机加速到故障前的速度，减小驱动器切换对伺服结构的冲击，提高伺服系统的任务可靠性。本发明用于伺服系统中伺服驱动器故障在线切换。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 保持 接触器 伺服 驱动器 在线 切换 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于磁保持接触器的双伺服驱动器在线切换装置，其特征在于：(1)在线切换装置由驱动切换执行模块和驱动切换控制模块组成；(2)驱动切换执行模块采用多组单刀双掷磁保持接触器和磁保持继电器，从电气连接上实现两台伺服驱动器同时只能有一台接入伺服系统中，另一台隔离在伺服系统之外；(3)驱动切换控制模块电路上采用微控制器芯片MCU、光电耦合器、金属‑氧化物半导体效应晶体管MOSFET、控制器局域网络CAN收发芯片，光电耦合器负责采集驱动切换执行模块中辅助触点的状态，MOSFET管实现对驱动切换执行模块中磁保持接触器和磁保持继电器的控制，CAN收发芯片用于接收上位机指令及转发该指令至伺服驱动器。
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