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[实用新型]伺服机-CN201420196248.5有效
发明人：陈彦普 -专利权人：泓记精密股份有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服机，其包含：一机壳，具有一安装部；一马达，设于所述机壳内，且具有一位于所述安装部内的输出齿轮；一滚动轴承，具有一固定地套设于所述安装部的内环，以及一能相对所述内环转动的外环；一齿轮机构
伺服

[实用新型]伺服机-CN201320815603.8有效
发明人：陈彦甫;何其欣 -专利权人：华永科技有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服机，其包含有：一机壳，具有一圆筒面，以及一由所述圆筒面定义而成的容置空间；一马达，包含有同轴地设置于所述容置空间的一定子及一转子，且所述定子及所述转子二者其中之一与所述圆筒面直接接触由此，本实用新型所提供的伺服机能比相同体积的习用伺服机输出更高的功率，且更容易组装及控制公差。
伺服

[发明专利]伺服端子机的异常检测方法、设备及计算机可读存储介质-CN202110764756.3在审
发明人：张震;程正波;王瑞贤;李伟广 -专利权人：深圳市研控自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服端子机的异常检测方法、设备及计算机可读存储介质，所述伺服端子机的异常检测方法应用于伺服端子机，该伺服端子机包括伺服电机，所述伺服端子机的异常检测方法包括：在所述伺服端子机处于工作模式时，获取所述伺服电机的输出力矩信息；基于所述输出力矩信息和预设阈值信息，检测所述伺服端子机是否发生异常。本发明在不增加额外功能部件的条件下对伺服端子机进行异常检测，从而减少额外的功能部件对伺服端子机的性能影响，进而提高伺服端子机的运行稳定性。
伺服端子异常检测方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]注塑机伺服节能装置及节能方法-CN201010215521.0无效
发明人：郑建国;周宏伟;魏建鸿 -专利权人：泰瑞机器制造(中国)有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明提供一种注塑机伺服节能装置，包括注塑机控制系统、伺服驱动器、伺服电机、压力传感器、齿轮泵，注塑机控制系统连接伺服驱动器，伺服驱动器连接控制伺服电机，伺服电机与齿轮泵连接，齿轮泵与注塑机连接，压力传感器分别与注塑机和伺服驱动器连接注塑机控制系统发出压力、流量指令给伺服驱动器，伺服驱动器转换为转速指令给伺服电机，伺服电机带动齿轮泵旋转，齿轮泵即按指令输出压力、流量，压力传感器采集注塑机压力反馈到伺服驱动器，伺服电机反馈转速给伺服驱动器，伺服驱动器把实际压力和流量反馈给注塑机控制系统，注塑机控制系统对实际流量、压力与指令流量、压力进行对比处理，从而调整指令流量和压力，实现闭环控制。
注塑伺服节能装置方法

[实用新型]注塑机伺服节能装置-CN201020244821.7有效
发明人：郑建国;周宏伟;魏建鸿 -专利权人：泰瑞机器制造(中国)有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注塑机伺服节能装置，包括注塑机控制系统、伺服驱动器、伺服电机、压力传感器、齿轮泵，注塑机控制系统连接伺服驱动器，伺服驱动器连接控制伺服电机，伺服电机与齿轮泵连接，齿轮泵与注塑机连接，压力传感器分别与注塑机和伺服驱动器连接注塑机控制系统发出压力、流量指令给伺服驱动器，伺服驱动器转换为转速指令给伺服电机，伺服电机带动齿轮泵旋转，齿轮泵即按指令输出压力、流量，压力传感器采集注塑机压力反馈到伺服驱动器，伺服电机反馈转速给伺服驱动器，伺服驱动器把实际压力和流量反馈给注塑机控制系统，注塑机控制系统对实际流量、压力与指令流量、压力进行对比处理，从而调整指令流量和压力，实现闭环控制。
注塑伺服节能装置

[实用新型]一种电子机器人-CN201220166860.9有效
发明人：蔡逢春 -专利权人：昆山高晟精密机电有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子机器人，它包括有上躯壳体、下躯壳体、多个伺服机、小臂、大腿上端架、小腿架、脚掌，其中，伺服机包含肩伺服机、臂伺服机、腰伺服机、髋伺踝服机、腿伺服机、脚踝伺服机、以及脚掌伺服机，每一个伺服机具有外壳和露出外壳之外的输出轴，各伺服机通过输出轴分别驱动上躯壳体、下躯壳体、小臂、大腿上端架、小腿架、脚掌摆动或转动。本实用新型利用电子控制装置控制各个伺服机分别驱动上躯壳体、下躯壳体、小臂、大腿上端架、小腿架和脚掌进行摆动或转动运动，从而可以执行跳舞、扭腰、步行和多种复杂的运动，并且具有倾倒后自动站起、格斗和球类竞技的功能
一种电子机器人

[实用新型]新型飞达传动装置-CN201920104175.5有效
发明人：叶理明;张杨;彭天娇;褚桂徵 -专利权人：玉田县盛田印刷包装机械有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B41F13/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型飞达传动装置，包括：伺服电机、伺服减速机、伺服减速机链轮、链条、飞达链轮、飞达装置；其中，伺服电机用于提供动力；伺服减速机与伺服电机连接，用于将伺服电机的高转速低扭矩转换为低转速高扭矩，并传递至伺服减速机链轮；伺服减速机链轮与飞达链轮被链条包裹并结合在一起；飞达链轮固定设置在飞达装置上，伺服电机产生的动力通过伺服减速机链轮、链条、飞达链轮形成的柔性连接传递至飞达装置。
链轮伺服减速机飞达伺服电机飞达装置传动装置链条本实用新型固定设置柔性连接低扭矩低转速高扭矩高转速传递转换

[发明专利]一种双电机驱动的六自由度机械手-CN201610625843.X有效
发明人：房立金;隋志刚;孙龙飞 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种双电机驱动的六自由度机械手，属于工业机器人技术领域，所述机械手底座蜗轮可通过底座第一伺服电机减速机与底座第二伺服电机减速机同时驱动，肩关节输出轴可通过肩关节第一伺服电机减速机与肩关节第二伺服电机减速机同时驱动，肘关节第一输出锥齿轮可通过肘关节第一伺服电机减速机与肘关节第二伺服电机减速机或肘关节第三伺服电机减速机与肘关节第四伺服电机减速机同时驱动，腕关节第一输出锥齿轮可通过腕关节第一伺服电机减速机与腕关节第二伺服电机减速机或腕关节第三伺服电机减速机与腕关节第四伺服电机减速机同时驱动，因此可通过控制器在伺服电机减速机上加载力矩形成力矩差，以消除齿轮传动间隙，从而提高机械手的传动精度。
一种电机驱动自由度机械手

[实用新型]运动控制伺服挤出机-CN200920303569.X有效
发明人：何万山 -专利权人：宁波弘讯科技有限公司
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B29C47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种由运动控制装置控制的运动控制伺服挤出机。目的是提供一种运动控制伺服挤出机，通过运动控制装置控制实现挤出机更加精密的工作，通过运动控制装置来控制挤出机实现挤出机复杂的工作过程。包括主机永磁伺服电机、喂料机永磁伺服电机和牵引机永磁伺服电机，主机永磁伺服电机、喂料机永磁伺服电机和牵引机永磁伺服电机分别连接有主机伺服控制器、喂料机伺服控制器和牵引机伺服控制器，主机伺服控制器、喂料机伺服控制器和牵引机伺服控制器与运动控制装置通过数据线相连通过运动控制装置控制各永磁伺服电机并最终控制主机工作，通过压力传感器和伺服控制器器与运动控制装置进行数据交换，使得运动控制装置能不断修正主机的工作状况，逐渐达到预先设定的工作精度要求和工作过程要求，最终实现挤出机工作的精度和复杂程度
运动控制伺服挤出机

[发明专利]一种用于控制串行伺服机的系统-CN201210192164.X无效
发明人：林鸿文 -专利权人：东莞广营电子科技有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制串行伺服机的系统，包括控制器和多个伺服机，伺服机之间采用串接方式连接，控制器利用编码电路，产生一个完整的第一串行控制信号推送到串行伺服机中，串行伺服机对第一串行控制信号进行解码分离，提取出第二控制信号并通过通道选择器再送到伺服控制电路，使伺服机按第二控制信号运转，通过这样的方式使得第一串行控制信号可同时控制多个串行伺服机，此外，当控制器按下反馈记忆开关时，每个伺服机产生一个位置信号，从最后一个伺服机往前推送，最后产生一个包含有多个伺服机角度位置的信号送回控制端，当按下记忆回放开关时，控制器把储存好的角度位置信号发送出去，使串行伺服机摆动到之前记忆的位置。
一种用于控制串行伺服系统

[发明专利]姿态调整机构-CN201711463497.0在审
发明人：张战利 -专利权人：襄阳国力机电设备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：它的主要特征是：包括第一、第二、第三伺服减速机和机构安装板；第一伺服减速机与第二伺服减速机安装架连接；第二伺服减速机安装于第二伺服减速机安装架侧部并与第二伺服减速机调节轴连接；第二伺服减速机调节轴通过第一连接体与第三伺服减速机安装架连接，第三伺服减速机安装于第三伺服减速机安装架的侧部，并与第三伺服减速机调节轴连接；机构安装板通过第二连接体与第三伺服减速机调节轴连接。
伺服减速机安装架轴连接姿态调整机构机构安装板连接体角度调节机构角度调整控制位置液压方式制造

[实用新型]姿态调整机构-CN201721881587.7有效
发明人：张战利 -专利权人：襄阳国力机电设备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：它的主要特征是：包括第一、第二、第三伺服减速机和机构安装板；第一伺服减速机与第二伺服减速机安装架连接；第二伺服减速机安装于第二伺服减速机安装架侧部并与第二伺服减速机调节轴连接；第二伺服减速机调节轴通过第一连接体与第三伺服减速机安装架连接，第三伺服减速机安装于第三伺服减速机安装架的侧部，并与第三伺服减速机调节轴连接；机构安装板通过第二连接体与第三伺服减速机调节轴连接。
伺服减速机安装架轴连接姿态调整机构本实用新型机构安装板连接体角度调节机构角度调整控制位置液压方式制造

[实用新型]一种用于控制串行伺服机的系统-CN201220275607.7有效
发明人：林鸿文 -专利权人：东莞广营电子材料有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制串行伺服机的系统，包括控制器和多个伺服机，伺服机之间采用串接方式连接，控制器利用编码电路，产生一个完整的第一串行控制信号推送到串行伺服机中，串行伺服机对第一串行控制信号进行解码分离，提取出第二控制信号并通过通道选择器再送到伺服控制电路，使伺服机按第二控制信号运转，通过这样的方式使得第一串行控制信号可同时控制多个串行伺服机，此外，当控制器按下反馈记忆开关时，每个伺服机产生一个位置信号，从最后一个伺服机往前推送，最后产生一个包含有多个伺服机角度位置的信号送回控制端，当按下记忆回放开关时，控制器把储存好的角度位置信号发送出去，使串行伺服机摆动到之前记忆的位置。
一种用于控制串行伺服系统

[发明专利]一种三坐标测量机的运动控制系统及其控制方法-CN201710564539.3在审
发明人：黄卫东;詹朝强;黄晓伟;陈广宇 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种三坐标测量机的运动控制系统，包括PC机、运动控制器、脉冲转换器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、三坐标测量机、传感器、低速光电耦合器及高速光电耦合器，运动控制器与PC机、脉冲转换器、低速光电耦合器及高速光电耦合器连接，脉冲转换器与X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器及Z轴伺服驱动器连接，三轴伺服驱动器通过三轴伺服电机连接至三坐标测量机，传感器与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、低速光电耦合器及高速光电耦合器连接。本发明还提供一种三坐标测量机的运动控制方法，控制三坐标测量机的各轴运动定位准确。
一种坐标测量运动控制系统及其控制方法

[发明专利]一种带冲击试验功能的电动缸伺服系统及控制方法-CN201811396748.2在审
发明人：单梁;徐海洋;栾佳;戴跃伟;李军;项文波;苏智勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F15B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带冲击试验功能的电动缸伺服系统及控制方法。该系统包括伺服执行单元、上位机控制软件和下位机伺服控制器。方法为：首先将上位机控制软件、下位机伺服控制器和旋转编码器进行连接；然后上位机控制软件接收用户输入的控制参数，解析控制指令并发送至下位机伺服控制器；下位机伺服控制器根据控制指令向伺服执行单元发送控制信号；接着伺服执行单元完成冲击试验；最后旋转编码器采集电动缸伺服系统的当前角度，下位机伺服控制器将运动状态反馈给上位机控制软件，在上位机控制软件中实时显示出来。本发明可以模拟电动缸伺服系统的惯性负载、静阻负载及特定形式的动态冲击负荷，为设计人员提供了模拟环境及测试手段，且安全可靠。
上位机控制软件伺服控制器下位机伺服系统电动缸伺服执行单元冲击试验旋转编码器测试手段动态冲击发送控制惯性负载接收用户解析控制控制参数控制指令模拟环境实时显示运动状态采集发送指令反馈

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