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[发明专利]属性估计系统、年龄估计系统、性别估计系统、年龄和性别估计系统和属性估计方法-CN200880109502.0有效
发明人：植木一也 -专利权人： NEC软件有限公司
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了属性估计系统和方法，其中，没有估计精度在特定的数值区域中降低的情况，并且提供了使用该属性估计系统和方法的年龄估计系统、性别估计系统与年龄和性别估计系统。其是用于估计在输入图像中被拍摄的人的年龄的系统，该系统包括：分类器3，其根据输入图像的数据来将人的年龄估计为离散量；分类器4，其根据输入图像的数据来将人的年龄估计为连续量；以及，结合单元7，其结合分类器3的估计结果和分类器4的估计结果。
属性估计系统年龄性别方法

[发明专利]基于同步相量量测的地区电力系统状态估计方法及系统-CN201610813233.2有效
发明人：杨翾;楼华辉;唐剑;李祥;崔艳;钱晓伟;苏熀兴;陆明浇;陈嘉宁;曹俊华;陈煜;陈益强;杨兴超;周媚;赵惠芬;沈毅君;童洁 -专利权人：国网浙江省电力公司杭州供电公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于同步相量量测的地区电力系统状态估计方法及系统，该方法包括：将指定地区电力系统划分为不同的子系统及指定地区系统，获取各子系统中的内部节点的内部量测数据，边界节点的边界量测数据，边界节点上连接线的连接线量测数据；根据内部量测数据及边界量测数据，利用快速解耦估计方法计算各子系统中的内部节点的状态估计及边界节点的初步估计值，将状态估计及初步估计值传输到指定地区系统；根据初步估计值及连接线量测数据，利用线性协调估计方法计算边界节点的协调状态估计，将内部节点的状态估计及边界节点的协调状态估计作为地区电力系统状态估计；能够极大的提高电力系统状态估计的计算速度。
基于同步相量量测地区电力系统状态估计方法系统

[发明专利]一种面向综合能源系统的混合状态估计方法和装置-CN202111249390.2在审
发明人：张新鹤;何桂雄;王松岑;钟鸣;刘铠诚;李克成;陈洪银;贾晓强;刘向向;卢婕 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江西省电力有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向综合能源系统的混合状态估计方法和装置，根据综合能源系统的量测数据，并结合预先构建的耦合设备模型对所述综合能源系统中各节点进行状态估计，得到第一状态估计结果；基于所述综合能源系统的量测数据以及预先构建的分布式状态估计模型对所述综合能源系统中的各节点进行状态估计，得到第二状态估计结果；将所述第一状态估计结果和所述第二状态估计结果进行归并处理，得到综合能源系统的状态估计结果。本申请采用：基于耦合设备模型和分布式状态估计模型对实现综合能源系统进行状态估计，并将两个模型的估计结果进行归并处理的混合状态估计，能够准确预测综合能源系统的运行状态，提高了状态估计的准确性。
一种面向综合能源系统混合状态估计方法装置

[发明专利]多传感器系统的误差估计方法和系统-CN201910592494.X有效
发明人：张慧荣;孙博文;李喆;刘娟娟;徐大专 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种多传感器系统的误差估计方法和系统，该方法的一个具体实施方式包括：按照预设估计周期采集参与系统误差估计的量测数据；通过构建由第一雷达和第二雷达获取的相同时刻同一目标在地理坐标系下的位置差、系统误差估计值和量测数据相关量的离散化模型获取当前预设估计周期的系统误差估计值，并根据量测数据相关量获取当前预设估计周期的迭代参数；根据当前预设估计周期的系统误差估计值和迭代参数以及下一个预设估计周期的量测数据获取下一个预设估计周期的系统误差估计值和迭代参数。该实施方式提出间隔采样的方法，再通过迭代修正方法计算系统误差估计值，能够提升计算效率并保证系统误差估计的精度及整体跟踪系统的融合精度。
传感器系统误差估计方法

[发明专利]一种动态事件触发传输马尔科夫跳变系统的故障估计方法-CN202011282890.1有效
发明人：钟麦英;杜晓婷;邹磊;宋保业;赵忠义;王业政 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态事件触发传输马尔科夫跳变系统的故障估计方法，该故障估计方法基于未知输入估计器技术，具体包括如下步骤：建立离散马尔科夫跳变系统的状态空间模型；建立动态事件触发机制调度下系统节点的输出向估计器传输数据的模型；计算基于未知输入估计器技术的故障估计器的参数；构建基于未知输入估计器技术的故障估计器，并计算故障信号的估计值。本发明考虑的马尔科夫跳变系统能够刻画大量具有多个运行模态的实际系统；本发明方法基于未知输入估计器技术，用于将系统的状态与故障完全解耦，从而保证估计的效果(故障信号的估计精度)不受故障本身的影响，以实现较好的故障估计效果
一种动态事件触发传输马尔科夫跳变系统故障估计方法

[发明专利]一种基于状态区间估计的博弈信息入侵检测系统-CN202211649984.7在审
发明人：马翔;李洋;张颂;李冠呈;韦文书;刘佳琪;王文海;杨水锋;祁振强;刘芳;方艺忠;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态区间估计的博弈信息入侵检测系统，该系统由鲁棒点估计模块、增广状态构建模块、状态区间估计模块和信息入侵警报模块组成。鲁棒点估计模块通过重构系统的状态，获得了系统状态的点估计信息。增广状态构建模块将系统误差与原系统状态联立，构成新的系统状态。在此基础上，状态区间估计模块对新的系统状态进行区间估计，得到误差的边界信息，并结合状态点估计模块的点估计信息，获得原系统状态的区间信息。当系统受到信息入侵时，系统状态超出状态区间估计模块所给出的正常区间，信息入侵警报模块会立即发出警报。本发明提供了一种强可靠性、高准确性、广泛化性的博弈信息入侵检测系统，在各类设备中都能应用。
一种基于状态区间估计博弈信息入侵检测系统

[发明专利]用于联网微电网的安全分布式状态估计-CN201980062636.X在审
发明人： M·H·钦图格鲁;D·伊什琴科 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：公开了联网微电网的系统、方法、技术和装置。一个示例性实施例是一种用于从联网微电网系统中移除错误数据的方法，包括：利用微电网控制系统计算第一局部状态估计；利用微电网控制系统和多个微电网计算多个全局状态估计；确定多个全局状态估计没有收敛；使用微电网控制系统和多个微电网来检测利用微电网控制系统计算的多个全局状态估计的第一全局状态估计中的错误数据；以及从多个全局状态估计中移除第一全局状态估计；以及利用微电网控制系统和多个微电网迭代地更新多个全局状态估计的其余全局状态估计，直到多个全局状态估计的其余全局状态估计收敛。
用于联网电网安全分布式状态估计

[发明专利]一种时延不确定系统的有限时间远程安全状态估计方法-CN202011236055.4有效
发明人：陈海洋 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种时延不确定系统的有限时间远程安全状态估计方法，包括：建立受控系统状态空间模型；建立状态估计器系统模型和计算中心，开展状态估计任务；建立扩展状态估计系统的扩展状态估计模型；通过能量函数结合有界判定辅助方程，给出有限时间远程安全状态估计器的存在条件；通过给定系统参数、初始化参数、不等式组求解、修改初始化参数等步骤设计状态估计器算法，生成远程安全状态估计策略，实现对时延不确定系统的有限时间远程安全状态估计。本发明能确保时延不确定系统基于远程传输数据的鲁棒有限时间安全状态估计，实现具有网络攻击的远程数据传输模式下状态估计的时效性和可靠性。
一种不确定系统有限时间远程安全状态估计方法

[发明专利]一种基于协议的时滞马尔科夫系统的状态估计方法和系统-CN201711305189.5有效
发明人：董宏丽;李佳慧;张勇;韩非;路阳;宋金波 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协议的时滞马尔科夫系统的状态估计方法，包括：建立具有马尔科夫参数、传感器非线性、模态依赖时滞和随机干扰的神经网络系统的动态模型；在给定协议下，根据被选择传输数据的传感器建立更新矩阵；根据所述更新矩阵和所述神经网络系统的动态模型，建立在协议下的神经网络系统的动态模型；根据所述协议下的神经网络系统的动态模型构建估计器；根据所述估计器的估计状态向量和所述协议下的神经网络系统的状态向量计算状态估计误差；利用所述状态估计误差，获得估计增广系统；利用系统稳定性判断定理，根据估计增广系统求解所述估计器的增益矩阵；将所述增益矩阵带入所述估计器，完成所述神经网络系统的动态模型的估计。及系统。
一种基于协议时滞马尔科夫系统状态估计方法

[发明专利]抗干扰控制方法及系统-CN201611042043.1有效
发明人：魏伟;左敏;郭雷 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗干扰控制方法及系统，其中抗干扰控制系统包括控制器、干扰估计器和状态观测器，其中所述状态观测器用于根据控制信号和被控系统的系统输出信号生成被控系统的系统状态估计值；所述干扰估计器用于根据包含干扰补偿的控制信号和所述被控系统的状态估计值生成干扰估计值；所述控制器用于根据所述系统状态估计值、干扰估计值和给定的信号生成包含干扰补偿的控制输入信号，并将该控制输入信号施加于被控系统。本发明以能控标准I型为被控对象/被控过程的标称动态模型，利用干扰估计器实时估计与标称动态相悖的系统动态并予以补偿，获得了期望的闭环系统性能。
抗干扰控制方法系统

[发明专利]一种基于模型-数据混合驱动的综合能源系统区间状态估计方法-CN202210896667.9在审
发明人：姜飞;林政阳;王文烨;郭祺;戴逢哲 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于模型‑数据混合驱动的综合能源系统区间状态估计方法，先采集综合能源系统历史量测数据；再建立综合能源系统点状态估计模型，将历史量测数据送至模型中，利用人工鱼群法求解点状态估计值；接着以点状态真值与点状态估计值之间的误差为基础，采用核密度估计拟合误差的概率分布反函数，得到不同置信度的估计误差区间，计算出不同置信度下的综合能源系统区间状态估计结果；然后以历史量测数据与区间状态估计结果作为样本数据，训练长短期记忆神经网络，得到综合能源系统区间状态估计模型；最后将实时量测数据输入区间状态估计模型中，得到综合能源系统实时区间状态估计结果。本发明可有效提升综合能源系统区间状态估计的准确性与时效性。
一种基于模型数据混合驱动综合能源系统区间状态估计方法

[发明专利]一种基于数据和模型联合驱动的弹性融合定位方法和装置-CN202210500874.8在审
发明人：庄园;曹晓祥;槐建柱 -专利权人：知微空间智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：其中，该方法包括：建立融合定位滤波器模型；基于深度学习网络构建系统噪声估计模型和量测噪声估计模型；训练系统噪声估计模型和量测噪声估计模型；将实时的相对定位输出输入到训练后的系统噪声估计模型，获取实时估计的系统噪声参数，将实时的绝对定位输出输入到训练后的量测噪声估计模型，获取实时估计的量测噪声参数；融合定位滤波器根据相对定位和绝对定位的输出、实时估计的系统噪声参数以及实时估计的量测噪声参数输出目标载体的估计位置。本发明通过构建噪声估计模型进行系统噪声和量测噪声的实时估计，降低了对经验参数设置的依赖，提升了模型的迁移能力和适应能力。
一种基于数据模型联合驱动弹性融合定位方法装置

[发明专利]频率偏移估计系统和用于频率偏移估计的方法-CN201380080782.8有效
发明人： H.张;J.雷;Y.付;Y.唐;Z.王;Z.贾;L.李 -专利权人：英特尔IP公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04W52/00 文献下载
摘要：提供了频率偏移估计系统、用户设备和通信系统。频率偏移估计系统包括：第一频率偏移估计器，用以估计输入信号中的有用信号的有用信号频率偏移；第二频率偏移估计器，用以估计输入信号中的干扰源的干扰源频率偏移；以及频率偏移估计组合器，用以通过将所述有用信号频率偏移和所述干扰源频率偏移的估计进行组合来生成组合频率偏移估计
用于用户设备干扰辅助频率偏移估计

[发明专利]混合网络攻击下的信息物理系统的安全状态估计方法-CN202110006330.1在审
发明人：林鸿;林参;蔡晨晓;刁旭东 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及混合网络攻击下的信息物理系统的安全状态估计方法，通过模拟通信信道遭受拒接服务攻击和虚假数据注入攻击两者混合网络攻击下的信息物理系统，并计算该信息物理系统的最优估计值和近似估计情况，并通过论证表明，在混合攻击下，信息物理系统的最优估计值与单一类型攻击下系统的最优估计值有很大的不同；为了解决最优估计器的计算不可行问题，本申请通过设计一个基于广义伪贝叶斯算法的近似估计器，用于近似计算该信息物理系统的最优估计值，且该广义伪贝叶斯估计器可以有效和安全地估计该信息物理系统的系统状态；本申请进一步论证了最优估计值与近似估计值之间的偏差在平均意义上是有界的。
混合网络攻击信息物理系统安全状态估计方法

[发明专利]多输入多输出系统的迭代参数估计方法-CN200510042735.1无效
发明人：李建东;吕卓;赵林靖;庞继勇;陈亮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2005-05-27 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种估计多输入多输出通信系统MIMO信道参数的方法。主要解决已有信道参数估计方法复杂度与成本要求高，及传输效率低的问题。本发明将MIMO系统看作为是由多个单输入单输出系统SISO子系统的组成，把对于MIMO系统的参数估计问题归结为对带干扰的SISO系统的参数估计。其方法是：对带干扰的SISO系统的参数估计采用迭代干扰抵消的参数估计，即在信道估计和频率偏差估计之后，首先进行干扰估计；然后采用干扰抵消的方法对信道增益和频率偏差进行估计，按照设定的迭代次数反复进行所述过程，得到最终的信道增益和载波频率偏差的估计值。具有方法简单、传输效率高，成本低之优点，可用于MIMO系统的基带数字信号处理器上实现对信道增益和频率偏差参数的估计。
输入输出系统参数估计方法

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