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[发明专利]基于形变样本生成网络的目标跟踪算法-CN201811354655.3有效
发明人：周圆;李孜孜;咸良;杜晓婷;李鸿儒 -专利权人：天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：基于形变样本生成网络的目标跟踪算法，利用卷积神经需要大数据集训练的特性，提出一种形变生成对抗网络，来增加训练的形变样本，从而使得跟踪器更好地分辨形变目标，达到较高的准确度和鲁棒性，该跟踪器能适应多种场景，有着广泛的应用前景。
基于形变样本生成网络目标跟踪算法

[实用新型]园林绿化用农药喷洒装置-CN202222153222.X有效
发明人：刘明;安昭勋;樊超远;崔岩;段龙飞;胡江月;李彦荣;苏羽;闫现程;杜晓婷;杨京;严兆航;赵永平;赵妍妍;刘璋 -专利权人：河北建工集团有限责任公司;河北建工集团生态环境有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种园林绿化用农药喷洒装置，包括有：车体，在所述车体下端设置有车轮，便于移动；箱体，设置在所述车体上，用于盛放农药；以及喷洒装置，与所述箱体连接，用于将农药喷洒出箱体外，所述喷洒装置包括有与所述箱体连接的供水器和与所述供水器连接的喷洒头。本实用新型通过设置的供水器，供水器自动控制箱体内的农药经过排水管和出水管并透过喷洒头将其喷洒出去，既可在园林绿化的过程中使得农药喷洒均匀，又可大大减少人工劳动量，从而降低人工成本，通过设置的万向轮，可通过握杆对园林绿化用农药喷洒装置起到移动效果，方便将其随意移动到各个位置进行农药喷洒工作。
园林化用农药喷洒装置

[实用新型]屋顶绿化用大型花灌木地下锚固装置-CN202121896486.3有效
发明人：刘明;张天平;房彦红;安占法;孙立倩;李巧红;赵雅灵;史淑超;侯水金;杜晓婷;杨京;李峰;冯云;吕健;申海飞;李贺;毕志孟 -专利权人：河北建工集团有限责任公司;河北建工集团生态环境有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种屋顶绿化用大型花灌木地下锚固装置，包括种植池，所述种植池的底面为排水板，所述种植池的顶部开口，在所述排水板的上方设置有网架，在所述种植池内固定有多个预埋连接件，在所述预埋连接件上连接有用于缠绕固定苗木的绳索，在所述绳索上设置有固定卡扣。所述排水板为凹凸结构的网格板。所述预埋连接件固定在所述种植池的内壁上或网架上。所述预埋连接件位于所述种植池内部底部的四周。所述绳索有多条且所述绳索之间通过固定卡扣连接。本实用新型结果简单、使用方便，效果可靠，不影响屋顶绿化的美观度，尤其适用于种植土厚度不足的情况。
屋顶化用大型灌木地下锚固装置

[发明专利]一种基于异质信息网络的重复缺陷报告检测方法-CN202010413134.1有效
发明人：肖冠平;郑征;杜晓婷 -专利权人：南京航空航天大学;北京航空航天大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异质信息网络的重复缺陷报告检测方法，包括以下步骤：(1)缺陷报告异质信息网络建立；(2)缺陷报告异质信息网络表示学习；(3)缺陷报告文本语义表示学习；(4)缺陷报告组识别；(5)重复和非重复缺陷报告对生成；(6)训练、验证和测试数据生成；(7)重复缺陷报告检测模型建立；(8)重复缺陷报告检测模型训练；(9)重复缺陷报告检测。本发明通过建立缺陷报告异质信息网络，利用网络表示学习方法对网络中缺陷报告之间隐含的语义关系进行学习，进而构建重复缺陷报告检测模型，与单独使用缺陷报告文本信息的信息检索方法相比，本发明提高了重复缺陷报告的检测准确率。
一种基于信息网络重复缺陷报告检测方法

[发明专利]用于高粘度浆料成形的SLA设备及浆料成形的控制方法-CN201910472456.0有效
发明人： 杜晓婷;杨东辉;胡小全 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明公开了用于高粘度浆料成形的SLA设备，包括成形室，成形室的顶部设置有激光通孔，激光通孔的顶部安装有光学系统，成形室的底部依次设置有送料仓、成形仓及收料仓，送料仓内设置有升降平台a，成形仓内设置有升降平台b，激光通孔正对升降平台b，成形室内设置有刮刀模块，光学系统、刮刀模块、升降平台a及升降平台b均连接有控制系统。本发明还公开了浆料成形的控制方法，通过光学系统、送料仓、成形仓、收料仓及刮刀模块的协调作用，将高粘度浆料固化成形。本发明的SLA设备通过刮刀的水平移动和推板的竖直移动，将高粘度浆料均匀地铺设在升降平台b上，有效避免了高粘度浆料粘结在刮刀而导致成形基材缺料的问题。
用于粘度浆料成形 sla 设备控制方法

[发明专利]一种动态事件触发传输马尔科夫跳变系统的故障估计方法-CN202011282890.1有效
发明人：钟麦英;杜晓婷;邹磊;宋保业;赵忠义;王业政 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态事件触发传输马尔科夫跳变系统的故障估计方法，该故障估计方法基于未知输入估计器技术，具体包括如下步骤：建立离散马尔科夫跳变系统的状态空间模型；建立动态事件触发机制调度下系统节点的输出向估计器传输数据的模型；计算基于未知输入估计器技术的故障估计器的参数；构建基于未知输入估计器技术的故障估计器，并计算故障信号的估计值。本发明考虑的马尔科夫跳变系统能够刻画大量具有多个运行模态的实际系统；本发明方法基于未知输入估计器技术，用于将系统的状态与故障完全解耦，从而保证估计的效果(故障信号的估计精度)不受故障本身的影响，以实现较好的故障估计效果。
一种动态事件触发传输马尔科夫跳变系统故障估计方法

[发明专利]基于非监督流形对齐的域自适应遥感图像分类算法-CN201811480404.X有效
发明人：周圆;金斗;杜晓婷;张天昊 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于非监督流形对齐的域自适应遥感图像分类算法，步骤(1)、在对遥感数据集进行包括归一化和逐像素点信息重排序的预处理，其中，对数据流形采取了全局保护；步骤(2)、初始化；步骤(3)、定义总体目标函数；步骤(4)、采用交替迭代的方法优化求解上述总体目标函数，以得到匹配矩阵F，映射函数PX和PZ，对来自目标域的数据进行分类。与现有技术相比，本发明具有较高的自适应性，相比于手动方法具有很大的优势。
基于监督流形对齐自适应遥感图像分类算法

[发明专利]基于深度学习和环境自适应的目标跟踪方法-CN201711237457.4有效
发明人：周圆;李孜孜;曹颖;杜晓婷;杨鸿宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和环境自适应的目标跟踪算法，该跟踪算法由两部分组成，一部分是预处理，对跟踪视频的每一帧图像来提取信息，然后通过显著性检测、卷积神经网络算法来对采取的正负样本进行进一步的筛选；另外一部分是实现VGG模型的卷积神经网络：首先利用三层的卷积网络来提取目标特征，其次利用全连接层来对目标和背景来进行分类，最后得到想要跟踪的目标的位置，再开始下一帧的跟踪流程。现有技术相比，本发明(1)能够在降低计算复杂度的同时，精确使用图像的预处理信息，使得跟踪效果更加精确，因此，本发明内容具有独创性；(2)该跟踪器能适应多种环境复杂的场景，有着广泛的应用前景。
基于深度学习环境自适应目标跟踪方法

[实用新型]一种便于安装的植物墙-CN202020160395.2有效
发明人：葛玉宾;刘明;赵学爽;孙立倩;高侠;刘鑫;冯云;任将;王伟;房彦红;崔岩;赵玉哲;安昭勋;杜晓婷;郭少慈;徐晓宁 -专利权人：河北建工集团园林工程有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的植物墙，涉及室内墙面绿化装饰技术领域，包括墙体、固定架和水循环装置，多个固定架间隔设置于墙体上，固定架包括固定板和限位框，限位框内设有置物框，置物框内设有波纹板、渗透带和花盆，限位框包括底板、前板和侧板，侧板内侧设置有铰接座、挤压板和弹簧，挤压板与置物框抵接，底板上设有贯穿底板和置物框的导水管；水循环装置包括水槽、水泵和上水管，上水管远离水泵的一端设置于最上层置物框内，固定架与置物框分离设计，可快速实现植物墙的安装固定和更换维修，固定架内设置有铰接座。挤压板和弹簧，可对固定架内的置物框限位固定；同时，采用水循环装置，可有效避免植物根部长期浸泡在水中造成植物死亡。
一种便于安装植物

[实用新型]一种用于SLA设备的刮刀装置-CN201920813351.2有效
发明人： 杜晓婷;杨东辉;胡小全 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于SLA设备的刮刀装置，包括刮刀托架，刮刀托架的一侧内安装有刮刀安装架，刮刀安装架的一侧设置有至少一个气缸，气缸的活塞杆端部设置有推板，推板垂直于刮刀安装架本体，且平行于水平面，刮刀安装架靠近底部的本体内设置有刮刀，刮刀的刀刃端伸出刮刀安装架的底部，刮刀与推板相互垂直，且设置有间隙。本实用新型一种用于SLA设备的刮刀装置，通过刮刀的水平移动和推板的竖直移动，将用于SLA设备打印的高粘度浆料均匀地铺设在成形基材上，有效避免了高粘度浆料粘结在刮刀上而导致成形基材缺料，影响最终产品质量的问题。
一种用于 sla 设备刮刀装置

[实用新型]用于高粘度浆料成形的SLA设备-CN201920814410.8有效
发明人： 杜晓婷;杨东辉;胡小全 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于高粘度浆料成形的SLA设备，包括成形室，成形室的底部依次设置有送料仓、成形仓及收料仓，送料仓内设置有升降平台a，成形仓内设置有升降平台b，成形室内设置有刮刀模块，刮刀模块、升降平台a及升降平台b均连接有控制系统。本实用新型的SLA设备通过刮刀的水平移动和推板的竖直移动，将高粘度浆料均匀地铺设在升降平台b上，有效避免了高粘度浆料粘结在刮刀而导致成形基材缺料的问题。
用于粘度浆料成形 sla 设备

[实用新型]一种SLM设备成型模具的嫁接装置-CN201822201931.4有效
发明人：胡小全;杜晓婷;王延;杨东辉;薛蕾 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种SLM设备成型模具的嫁接装置，包括嫁接基材，嫁接基材底面通过定位销钉和紧固螺钉A固定在加工平台上，嫁接基材表面通过定位孔销和紧固螺钉B固定在模具基座。嫁接基材上采用阵列式的定位销孔以增加普遍适用性；嫁接基材上所有的阵列式的定位销孔整体旋转5°‑30°，降低了SLM模型预处理难度；嫁接基材依旧沿用螺钉固定方式，降低了嫁接基材在打印过程中因为热传递而产生的热变形，间接保证了模具嫁接打印的精度。
一种 slm 设备成型模具嫁接装置

[实用新型]一种检测SLM设备铺粉以及零件表面质量的装置-CN201821997829.3有效
发明人：杨东辉;王延;杜晓婷;胡小全 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测SLM设备铺粉以及零件表面质量的装置，包括滑动安装在成形室内的刮刀架，刮刀架底部通过螺钉固定连接有刮刀，刮刀架左侧或者右侧还通过螺钉固定连接有朝成形室底面拍摄的线阵相机，刮刀架上还固定连接有驱动装置，成形室底部设置有成形平台，还包括控制与采集系统，驱动装置与线阵相机分别通过线缆电连接控制与采集系统。本实用新型的一种检测SLM设备铺粉以及零件表面质量的装置，解决了现有技术中存在的SLM打印检测装置无法满足较大幅面零件打印时对刮刀铺粉、零件表面质量检测的问题。
刮刀架零件表面铺粉本实用新型采集系统螺钉固定驱动装置线阵相机成形室种检测刮刀打印大幅面零件成形平台滑动安装检测装置质量检测电连接成形底面线缆室内拍摄

[实用新型]一种SLM设备的粉体自动输送装置-CN201821997388.7有效
发明人：杨东辉;王延;杜晓婷;胡小全 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SLM设备的粉体自动输送装置，包括有惰性气体输粉管道，惰性气体输粉管道上连接有至少一个粉体投放末端，粉体投放末端包括与惰性气体输粉管道通过第一输粉分管连接的中转粉仓，中转粉仓通过第二输粉分管连接有粉桶，第一输粉分管和第二输粉分管上分别设置有第一电动阀和第二电动阀，还包括控制器，第一电动阀和第二电动阀均通过线缆电连接控制器。本实用新型的一种SLM设备的粉体自动输送装置，实现粉体自动输送，节省了人力和时间。
粉体电动阀惰性气体输粉管道分管自动输送装置本实用新型粉仓电连接控制器投放自动输送控制器粉桶线缆

[发明专利]一种SLM设备成型模具的嫁接装置及嫁接方法-CN201811602147.2在审
发明人：胡小全;杜晓婷;王延;杨东辉;薛蕾 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开的一种SLM设备成型模具的嫁接装置，包括嫁接基材，嫁接基材底面通过定位销钉和紧固螺钉A固定在加工平台上，嫁接基材表面通过定位孔销和紧固螺钉B固定在模具基座。嫁接基材上采用阵列式的定位销孔以增加普遍适用性；嫁接基材上所有的阵列式的定位销孔整体旋转5°‑30°，降低了SLM模型预处理难度；嫁接基材依旧沿用螺钉固定方式，降低了嫁接基材在打印过程中因为热传递而产生的热变形，间接保证了模具嫁接打印的精度。本发明还公开了使用该嫁接装置的嫁接方法，该方法操作简单，加工过程结合增材和减材两种方式，当零件打印完后，整个模具从嫁接基板上取下，不需要切割分离这一工序。
嫁接基材嫁接装置成型模具定位销孔紧固螺钉阵列式模具打印螺钉固定方式模型预处理普遍适用性打印过程定位销钉基材表面基材底面加工平台模具基座切割分离整体旋转定位孔热变形热传递基板取下保证

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