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[发明专利]一种SCR闭环控制装置及控制方法-CN202310724538.6在审
发明人：张晓晨;杜明赛;郭赫;姜小鑫;吴莹莹;熊碧波;刘天阳;张晓康;李明祥;钟庆源 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种SCR闭环控制装置及控制方法。SCR闭环控制装置包括供给系统、反应系统、控制系统以及动力系统；供给系统包括流量传感器以及控制阀，流量传感器用于检测供给系统的尿素供给量，控制阀用于控制供给系统输出的尿素供给量；反应系统包括第一传感器以及第二传感器，第一传感器设置于反应系统的进气口，用于检测反应系统进气口的NOx浓度；第二传感器设置于反应系统的出气口，用于检测反应系统出气口的NOx浓度；控制系统分别与第一传感器、第二传感器、控制阀以及动力系统通信连接；动力系统将实时运行负荷传送至控制系统。本申请通过改变控制系统的输入参数，可使NOx排放控制在设定的目标NOx范围之内。
一种 scr 闭环控制装置控制方法

[实用新型]加弹机张力控制系统-CN201220713416.4有效
发明人：许建刚;倪建军 -专利权人：杭州红山化纤有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种加弹机张力控制系统。包括控制系统，所述的控制系统分别与张力传感器和接口板相连接，所述的接口板与张力监测器相连接，所述的张力传感器呈均匀分布。加弹机张力控制系统结构紧凑，提升产品品质，提高工作效率。
加弹机张力控制系统

[实用新型]一种新风控制系统-CN201822203653.6有效
发明人：封涛;李刚;朱建辉 -专利权人：陕西优斯达环境科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新风控制系统，包括新风控制器，新风控制器分别连接有风机组、数据存储模块、触摸屏、实时时钟、加热模块、PM2.5传感器和TVOC传感器；触摸屏为新风控制器提供控制数据，并将新风控制器反馈的信息进行实时显示；实时时钟为新风控制系统提供时钟数据，实现系统的定时控制；加热模块为新风控制系统提供热源；PM2.5传感器和TVOC传感器实时监测室内空气质量，并将监测数据反馈给新风控制器。本实用新型的新风控制系统可使用户根据实际需求调节风机组风速，降低了新风控制系统的能耗，也提高了用户使用该系统的舒适性。
新风控制系统新风控制器传感器本实用新型加热模块实时时钟触摸屏风机组数据存储模块定时控制监测数据控制数据时钟数据实际需求实时监测实时显示用户使用反馈舒适性热源风速能耗室内

[实用新型]一种基于DCS集中控制的煤矿井下智能排水控制系统-CN202320582624.3有效
发明人：李如瑄;杨晓辉;闫兴伟 -专利权人：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于DCS集中控制的煤矿井下智能排水控制系统，涉及煤矿井下排水领域，包括PLC、控制系统设备、传感器模块、信号采集装置，其中，控制系统设备包括真空泵、水泵、电动球阀与电动闸阀，传感器模块包括温度传感器、振动传感器、压力传感器、负压传感器、水位传感器和流量传感器，信号采集装置包括温度振动采集控制器和多路输入输出控制继电器电路板。本实用新型将煤矿井下智能排水控制系统集成到矿山管控平台，与其他生产系统和综合保障系统进行统一的管理和监控，大大提高了排水控制系统的应对突发状况的灵活性和预警能力，不光根据井下水泵房中水仓的水位变化来进行排水，还可以根据其他子系统实现排水系统的智能控制。
一种基于 dcs 集中控制煤矿井下智能排水控制系统

[实用新型]具有防落梁和防碰撞功能的减隔震结构-CN201620097786.8有效
发明人：郭进;陈伟;杜彦良;王冠 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防落梁和防碰撞功能的减隔震结构，属于桥梁的减隔震技术领域，本实用新型包括连接系统Ⅰ、连接系统Ⅱ、PLC智能控制系统和电源，连接系统Ⅰ包括磁流变阻尼器Ⅰ、位移传感器Ⅰ和支座Ⅰ；连接系统Ⅱ包括磁流变阻尼器Ⅱ、位移传感器Ⅱ和支座Ⅱ；磁流变阻尼器Ⅰ和磁流变阻尼器Ⅱ分别与PLC智能控制系统连接，位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ分别将相对位移信号传输至PLC智能控制系统；PLC智能控制系统经过分析计算，分别向位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ输入工作电压，并分别向磁流变阻尼器Ⅰ和磁流变阻尼器Ⅱ输入控制电压；电源与PLC智能控制系统连接。
具有防落梁碰撞功能减隔震结构

[实用新型]一种具备温度控制系统的车钩力测量装置-CN202020354468.1有效
发明人：康彦波;王英杰;王杰;时瑾;刘玲;刘安;吴昊;刘新岗;李波;童军;金飞龙 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备温度控制系统的车钩力测量装置，所述装置包括应变片传感器和温度控制系统；所述应变片传感器布置在车钩钩身侧部，内部设置有应变片；所述温度控制系统包括温度传感器、温度控制器和加热装置；加热装置呈拱形，覆盖于应变片传感器外形成盖板；温度传感器位于盖板下方的空间内，温度传感器和加热装置均通过信号线接入温度控制器，温度控制器布置于车钩钩身顶部，令拱形封闭空间内的温度恒定不变。本实用新型在车钩力测量装置中集成了温度控制系统，不仅能测量车钩钩身处的应变，还能通过温度控制系统控制应变片传感器的工作环境保持恒温，保证了测量结果的准确性。
一种具备温度控制系统车钩测量装置

[发明专利]一种活化炉的控制系统及控制方法-CN202210059493.0有效
发明人：朱传强;张亮;谢兴旺;茹晋波;孙亭亭;李渠 -专利权人：光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：发明公开了一种活化炉的控制系统及控制方法，包括：温度控制系统，速度控制系统，负压控制系统，氧含量控制系统，转速传感器，温度变送器，氧含量传感器，压力传感器和模糊PID解耦控制模块；将炭化料从料仓输送至活化炉入口处，温度控制系统控制给料速度，从而控制活化炉内的温度，炭化料从活化炉入口通过炉内的窑体转动进行造孔反应，采用各个传感器分别采集活化炉的转速，温度，氧含量以及负压；并将采集到的数据分别传送至模糊PID解耦控制模块，所述模糊PID解耦控制模块输出各个控制系统的最终控制量；当炭化料进入活化炉尾端后，活化炉输出活性炭成品。
一种活化控制系统控制方法

[发明专利]一种混合驱动水下机器人-CN201611058588.1有效
发明人：唐智杰;冷鑫楠;吴小城;冯皓;陈炜炜 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：它包括：一个水下机器人机构，所述水下机器人机构内安装有主控制系统、电源管理系统、姿态传感系统、任务传感系统、无线接收装置、沉浮系统和运动方向驱动系统，所述主控制系统与电源管理系统相连，用于实现电源的监测与电池的管理，所述主控制系统与姿态传感系统相连，用于获得机器人的当前姿态信息，所述主控制系统与任务传感系统相连，用于获得当前水下机器人实时的视频信息等，所述主控制系统与无线接收装置相连，用于获得远程控制信号等，所述主控制系统与浮沉系统相连，用于实现机器人水深控制，所述主控制系统与运动方向驱动系统相连，用于实现运动方向的推进驱动和喷水泵位置调整等功能，本混合驱动机器人可广泛适用于涌流环境中水资源信息探测等应用。
主控制系统水下机器人传感系统混合驱动机器人电源管理系统无线接收装置驱动系统远程控制信号沉浮系统控制系统人本发明视频信息水深控制水下机器位置调整资源信息姿态信息喷水泵浮沉涌流电源探测电池驱动监测应用管理

[发明专利]一种智能调整细纱机的负压吸棉装置节能系统-CN202110542707.5在审
发明人：田雅萍;叶景;宋臣;杨为民;樊亚娟 -专利权人：经纬智能纺织机械有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： D01H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能调整细纱机的负压吸棉装置节能系统，它包括吸棉电机，变频器，负压传感器，单锭检测装置，PLC控制系统，人机界面控制系统，环锭细纱机，吸棉电机设置在环锭细纱机上，负压传感器设置在环锭细纱机上，环锭细纱机上的单锭均设置有对应的单锭检测装置，单锭检测装置与PLC控制系统连接，负压传感器与PLC控制系统连接，PLC控制系统与人机界面控制系统连接，且人机界面控制系统通过设定参数控制PLC控制系统，PLC控制系统与变频器连接且PLC控制系统控制变频器，变频器连接且控制吸棉电机。
一种智能调整细纱机负压吸棉装置节能系统

[实用新型]一种配合室外自动门动作的扶梯系统-CN201821025689.3有效
发明人：王辉 -专利权人：苏州江南嘉捷电梯有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配合室外自动门动作的扶梯系统，包括室外自动门和扶梯，所述扶梯包括扶梯控制系统，所述室外自动门上安装有安全继电器、安全限位开关和红外传感器，所述安全继电器与所述扶梯控制系统连接并对室外自动门的电机进行控制，所述安全限位开关与所述扶梯控制系统连接并对室外自动门进行控制，在所述室外自动门的入口处安装有红外传感器并与所述扶梯控制系统连接；所述扶梯入口安装有对乘客进行检测的扶梯传感器，所述扶梯传感器与所述扶梯控制系统连接
自动门扶梯控制系统室外扶梯安全限位开关安全继电器红外传感器扶梯系统传感器本实用新型扶梯入口入口处配合电机乘客检测

[发明专利]一种防撞机器人焊枪-CN201510377122.7在审
发明人：牧野胜;胜又直路;田中秀幸;钱晓锋;张敏 -专利权人：苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B23K9/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种防撞机器人焊枪，包括焊枪本体、设置在焊枪本体后端且通过电缆连接的送丝装置、用于控制焊枪本体动作的机器人手臂以及总控制系统，所述送丝装置与机器人手臂均与总控制系统相连接，还包含有防撞传感器，所述防撞传感器设置在焊枪本体与机器人手臂之间，用于感应焊枪本体前端的冲撞力，所述防撞传感器与总控制系统相连接，总控制系统接收防撞传感器的信号，并实时控制机器人手臂和送丝装置动作；本发明的机器人焊枪中加入防撞传感器，能够检出冲撞时的力度，及时缓冲冲撞并向总控制系统发出报警，使总控制系统在焊接过程中出现碰撞时能够及时有效进行调整作业。
一种撞机焊枪

[实用新型]齿轮齿条式施工升降机防坠器的检测装置-CN201220386387.5有效
发明人：王峰;杨中龙;范丽丽;王艳 -专利权人：王峰
申请日： 2012-07-29 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种齿轮齿条式施工升降机防坠器的检测装置，包括设置在齿条上的传感器、控制系统、速度显示器、距离显示器以及报警器；所述传感器连接至所述控制系统并向所述控制系统传输信号；速度显示器和距离显示器均连接至控制系统，所述控制系统传输信号给所述速度显示器和距离显示器；所述报警器连接至所述控制系统，所述控制系统向所述报警器传输信号。本实用新型通过传感器对标准齿数进行计数测量，能够得到准确的动作速度和制动距离值，准确可靠，且使用方便。
齿轮齿条施工升降机防坠器检测装置

[发明专利]一种动态稳定水平控制系统-CN201510412211.0有效
发明人：崔汉文 -专利权人：崔汉文
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种动态稳定水平控制系统，控制系统包括一信号控制器、一自动控制电磁阀和一水平传感器，其中，自动控制电磁阀的一端和水平传感器均与信号控制器相连，水平传感器用以检测车辆行驶于地面上时的倾斜角度；水平传感器将检测到的模拟信号通过信号控制器，将模拟信号转换成直流电压信号，并将直流电压信号传递给自动控制电磁阀，让与自动控制电磁阀相连接的液压杆工作。本发明动态稳定水平控制系统是一种用来测量水平度，能自动化调整水平面的控制系统，而且本发明中水平传感器与垂直位移传感器形成互感传感器，使得控制系统构成一闭环系统，测量精度更准确。
一种动态稳定水平控制系统

[实用新型]一种油田注汽锅炉干度自动化控制装置-CN201720364391.4有效
发明人：王树彬 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田领域，尤其涉及一种油田注汽锅炉干度自动化控制装置，包括锅炉主体、计算系统、控制系统和传感系统，所述锅炉主体包括热风炉、换热器和锅炉，所述热风炉通过换热器和锅炉连接；所述传感系统通过计算系统连接控制系统，所述传感系统包括水位传感器、水温传感器、热风炉传感器、干度传感器和压力传感器；所述控制系统包括进水阀、出气阀和热风炉油门阀；所述计算系统包括PLC可编程控制器和微型计算机；本实用新型的优点在于自动控制系统在油田热注锅炉中的应用实现，对于保证油田热注锅炉系统的安全稳定生产运行，提高油田稠油开采生产率等具有积极作用和意义。
一种油田汽锅炉干度自动化控制装置

[发明专利]一种压力控制器-CN202011385064.X在审
发明人：王庆凯;谢谭;王园园;陈思;潘宇航;杨柳青 -专利权人：武汉市天毅达测控科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力控制器，包括气源接口、伺服阀、容腔、测量控制接口、气压传感器和电路控制系统；气源接口依次通过伺服阀连通容腔的一端；容腔的另一端连通测量控制接口；气压传感器安装在容腔内，并与电路控制系统电连接；电路控制系统还与伺服阀电连接；当气压传感器检测到容腔内压力低于目标压力时，电路控制系统控制伺服阀向容腔充气；当气压传感器检测到容腔内压力高于目标压力时，电路控制系统控制伺服阀从容腔中抽气；本发明通过气压传感器检测容腔内的气压，并通过电路控制系统根据检测结果控制伺服阀以使容腔内气压保持稳定，能够快速响应和精准控制容腔内气压，从而保证了压力控制器控制的精度、稳定和效率。
一种压力控制器