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- [发明专利]一种无人机实时仿真系统及其开发方法-CN201410470331.1无效
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陈欣;向孝龙;李春涛
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南京航空航天大学
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2014-09-15
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2015-01-07
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G05B17/02
- 本发明公开了一种无人机实时仿真系统及其开发方法。所述仿真系统分为仿真功能模块和辅助功能模块,两个模块通过规范的接口转换模块进行交互。本发明在MATLAB\Simulink环境和Tornado2.2集成开发环境中分别实现仿真功能模块和辅助功能模的构建,利用RTW提供的自动代码生成工具,将Simulink模型直接转换为C代码,再结合辅助功能模块代码在Tornado2.2IDE中联编,从而实现实时仿真软件的快速生成。本发明的方法简单易用,可以实现实时仿真软件的快速开发,并降低实时仿真软件代码中存在人为错误的可能性,为飞行控制系统的验证提供一个高置信度、快速的仿真验证平台,加快无人机系统研制进度。
- 一种无人机实时仿真系统及其开发方法
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