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[发明专利]一种旋翼无人机位置抗气流干扰能力量化评估与测试系统-CN202110283427.7有效
发明人：郭雷;郭克信;刘书林;乔建忠;余翔 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼无人机位置抗气流干扰能力量化评估与测试系统，包括气流干扰生成系统、气流干扰仿真平台、无人机抗气流干扰实验平台；该系统对各种气流扰动建立精确的仿真模型并生成机载气流扰动模块，利用仿真软件对无人机受到的气流扰动影响进行精确仿真分析，仿真测试无误后再利用实验风场模拟设备，构建无人机气流扰动飞行环境，进行实际气流扰动环境飞行试验；本发明测试平台能够精确量化无人机所受气流干扰的大小，精确刻画评估无人机位置抗气流干扰能力边界以及对无人机位置抗干扰控制进行一体化设计，验证了该系统的有效性和工程实用性，适用于航空航天领域的无人机位置抗气流干扰的仿真分析、量化评估测试以及实际飞行验证试验。
一种无人机位置气流干扰能力量化评估测试系统

[发明专利]基于simulink仿真的数字化电能表溯源系统误差影响分析方法-CN201811572073.2有效
发明人：沈鑫;赵静;殷俊;游若莎;王昕;余恒洁;曹敏;林聪 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于simulink仿真的数字化电能表溯源系统误差影响分析方法，包括以下步骤：利用simulink仿真功能搭建溯源检测平台，根据溯源检测平台构建仿真模型，选取影响溯源检测平台的精确度的关键算法，利用仿真模型获取关键算法的仿真数据，根据仿真数据计算误差，选取误差最小的关键算法作为溯源检测平台的使用算法。本申请利用simulink的仿真功能搭建溯源检测平台对数字化计量溯源体系进行比较验证，以此来判断数字化电能表溯源平台中的关键算法对电能表溯源产生的误差大小，最终选取误差最小的关键算法作为溯源检测平台的使用算法
基于 simulink 仿真数字化电能表溯源系统误差影响分析方法

[发明专利]一种TAWS模块仿真测试平台-CN201510837687.9在审
发明人：王匀;张明伟;陈培英;章昆;金艳平;王蓓蓓 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G08B29/12 文献下载
摘要：本发明公开一种TAWS模块仿真测试平台，属于仿真测试技术领域。该TAWS模块仿真测试平台结合地形高程数据，通过软件模拟飞机传感器和相关系统的数据输入，为TAWS模块提供必要的信息输入，并记录和验证TAWS模块的告警输出信息。
一种 taws 模块仿真测试平台

[发明专利]一种SOC芯片系统级验证系统及方法-CN202211424295.6在审
发明人：梁红蕾 -专利权人：杭州万高科技股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明提出了一种SOC芯片系统级验证系统及方法，包括：硬件平台顶层、验证平台和脚本文件；其中，所述验证平台通过GPI接口与硬件平台顶层连接，完成所述验证平台对待测SOC芯片系统中硬件的激励驱动，并获取硬件数据；脚本文件指定待测SOC芯片系统中的设计代码和验证代码，并指定仿真类型；所述硬件平台顶层用于运行待测SOC芯片系统中的硬件。本发明中验证系统和测试用例均使用Python实现，无需引入其他语言、脚本，省去建立复杂的UVM验证环境，环境搭建容易，可以同时实现以总线行为为激励入口和以c程序为激励入口的测试方法，该验证方法以随机约束和覆盖率驱动为原则，具有灵活高效、可快速收敛、验证效率高的特点。
一种 soc 芯片系统验证方法

[发明专利]一种飞行控制算法一体化训练平台-CN202111247331.1在审
发明人：王昭磊;黄鹂;路坤锋;禹春梅;巩庆海;骆无意;王露荻;王森;张隽;周辉;胡瑞光;黄旭;魏晓丹;林玉野 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。平台包括：控制器、机器学习框架模块和可视化飞行仿真环境；其中：所述可视化飞行仿真环境包括动力学模型、视景仿真模型和调用接口；所述可视化飞行仿真环境通过所述调用接口与所述机器学习框架模块相连接；所述机器学习框架模块用于实现所述控制器和所述可视化飞行仿真环境之间的数据交互；所述视景仿真模型用于展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；所述动力学模型与所述视景仿真模型之间建立通讯连接。
一种飞行控制算法一体化训练平台

[发明专利]车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台-CN201410160828.3有效
发明人：赵祚喜;李姣姣;黄培奎;谭志斌;施磊;曹文君;吴志伟;陈嘉琪;陈楚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，包括环境地图生成部分、Simulink算法仿真实现部分、GUI动画仿真效果界面，每一个部分均可由软件仿真或物理硬件实现，从而可应用到从纯软件仿真开始直至完整的物理机器人系统运行整个开发验证过程中环境地图的生成可通过鼠标绘制、文件导入和外部传感器实时创建；Simulink算法仿真实现部分，依赖于Simulink循环运行模式，实现算法内部循环和触发条件停止；GUI动画仿真效果界面，主要实现车辆根据避障算法的运动模拟通过对折线Bug与圆弧Bug算法，以及激光测距仪、全景相机等传感器实际验证，该平台操作简单友好，大大提高了车辆自主导航避障算法的研发效率。
车辆 bug 算法 matlab 仿真可视化平台

[发明专利]一种基于COSIM的多学科虚拟试验仿真方法-CN201610007092.5有效
发明人：陶栾 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开一种基于COSIM的多学科虚拟试验仿真方法，该方法包括如下步骤：S1、通过进行模块化设计、静态接口参数设计和动态逻辑时序设计进行多学科虚拟试验仿真系统的描述；S2、进行多学科虚拟试验仿真系统中各学科专业模块的模型构建和多学科仿真模型构建；S3、利用COSIM平台集成调试工具对虚拟试验系统中各学科专业模块进行无缝集成，并对接口参数和逻辑时序进行调试和验证；S4、在COSIM平台上进行多学科虚拟试验系统的仿真运行，获得仿真结果数据。本发明能够有效支撑虚拟样机产品研制过程中分布、异构、跨学科协同设计与仿真试验，且支持复杂系统的协同设计和虚拟试验，提高系统总体设计与验证能力。
一种基于 cosim 学科虚拟试验仿真方法

[发明专利]源网荷储仿真平台、方法及系统-CN202011080246.6有效
发明人：徐鹏;李峰;毛文博;王刚;潘玲玲;耿建;刘俊;单瑞卿;张振安;崔惟;王珂;汤必强;石飞;王礼文;王勇 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种源网荷储仿真平台、方法及系统，平台包括：试验验证控制模块，用于控制试验验证过程；电网长过程模拟仿真模块，用于进行电网运行状态的模拟仿真；综合能源服务商，用于收集归纳所管辖的各种资源的调节特性参数并上传至负荷控制主站；负荷控制主站，用于将多资源信息进行聚合后上传至源网荷储协同实时功率控制仿真模块；源网荷储协同实时功率控制仿真模块，用于生成各资源的调节策略并下发给负荷控制主站；源网荷储日前计划编制仿真模块，用于生成源网荷储协同实时功率控制仿真模块的计划数据
源网荷储仿真平台方法系统

[发明专利]一种用于生成多存取模式RAM模型的通用平台的搭建方法-CN201510809470.7在审
发明人：赵鑫鑫;姜凯;李朋 -专利权人：浪潮集团有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及IC设计验证领域，具体涉及一种用于生成多存取模式RAM模型的通用平台的搭建方法。本发明首先建立ram信息库，然后编写通用多存取模式ram模型生成脚本，使用该脚本可以生成适用于不同功能验证平台的ram模型；最后，在验证平台顶层模块中实例化并根据ram的实际使用情况进行端口连接。本发明适用于各种存取周期的ram模块，实现验证平台对ram模块的精确仿真，提高功能验证平台的自动化水平，减少人工操作导致的错误，大幅提高芯片功能验证的效率，加快项目开发进度。
一种用于生成存取模式 ram 模型通用平台搭建方法

[发明专利]一种水下平台控制的半实物仿真测试系统-CN201410474280.X有效
发明人：徐国华;夏英凯;赵春城;季增胜;何泽;徐晗 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高
一种水下平台控制实物仿真测试系统

[实用新型]一种水下平台控制的半实物仿真测试系统-CN201420533048.4有效
发明人：徐国华;夏英凯;赵春城;季增胜;何泽;徐晗 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高
一种水下平台控制实物仿真测试系统

[发明专利]多核系统级芯片的验证方法和装置-CN201310131817.8有效
发明人：杨磊 -专利权人：青岛中星微电子有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种多核系统级芯片的验证方法和装置。所述多核系统级芯片的验证方法，包括：在多核系统级芯片的平台的轻量级操作系统中，为所述多核系统级芯片的每一个处理模块建立一个线程，形成多线程；运行所述多线程，对所述多核系统级芯片进行仿真验证。本发明能够对多核系统级芯片进行灵活的仿真。
多核系统芯片验证方法装置

[发明专利]一种对芯片信号模块的仿真验证方法、系统、设备及介质-CN202310452399.6在审
发明人：高玉昕 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明属于芯片验证领域，具体设计一种对芯片信号模块的仿真验证方法、系统、设备及介质。其中方法包括：获取信号模块的输出信号的设计目标参考值，基于设计目标参考值确定对信号模块的输出信号的数据采样点；基于数据采样点生成信号模块仿真时的采样时刻，并基于采样时刻收集信号模块在仿真时输出的方波信号；或基于数据采样点从信号模块已仿真数据中获取数据采样点所对应的仿真时输出的方波信号；基于方波信号和设计目标参考值进行对比并按照预设的评判对比结果是否符合设计要求。通过本发明提出的一种对芯片信号模块的仿真验证方法可大大降低仿真时的数据采样的时间消耗，并使数据采样量大大降低，便于仿真平台快速进行计算得到仿真结果。
一种芯片信号模块仿真验证方法系统设备介质

[发明专利]一种PTMU控制系统的半物理仿真测试平台和仿真验证方法-CN202211702866.8在审
发明人：陈丽君;朱银锋;常诚;王小平;周禹男 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种PTMU控制系统的半物理仿真测试平台和仿真验证方法，实时模型仿真模块、信号调理模块、控制器仿真模块和综合管理模块之间形成PTMU控制系统的闭环仿真控制流，综合管理模块通过采集仿真过程中实时模型仿真模块和控制器仿真模块的运行模拟验证数据，从而通过观察实时模型仿真模块中核心机模型的重要状态参数，实时监测仿真试验的控制品质和容错性能。本发明实施例解决了目前针对PTMU控制系统的半物理仿真测试，由于需要借助一些特定的仿真设备进行模型的实时优化，并且需要额外的调试，从而导致人力成本、经济成本较大的问题。
一种 ptmu 控制系统物理仿真测试平台验证方法

[发明专利]一种多源传感综合集成复合导航微系统协同设计平台-CN202110358659.4有效
发明人：李苗;叶雨农;王皓岩;刘杰;李嵬 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种多源传感综合集成复合导航微系统协同设计平台，包括：应用场景分析与指标分解子平台，用于规划系统功能，根据不同应用场景精度需求设计系统性能指标和系统架构，并将系统性能指标分解为各传感器性能指标，根据各传感器性能指标修正系统性能指标；算法仿真验证子平台，用于根据系统架构建立算法仿真模型；物理架构设计子平台，用于根据系统架构建立物理架构模型；多物理场仿真子平台，用于根据物理架构模型进行多物理场仿真本发明可实现系统总体层面与各单元间层面的协同设计与验证，确保制造之前系统整体性能实现高置信度设计优化，提高正向设计能力，缩短项目开发迭代周期，提高研制效率和准确率。
一种传感综合集成复合导航系统协同设计平台