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[实用新型]一种模块化飞行器飞控开发与仿真一体化系统-CN202222677912.5有效
发明人：刘娟霞;林清;刘东辉;刘菊红 -专利权人：中航通飞研究院有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化飞行器飞控开发与仿真一体化系统，包括视景仿真计算机、仿真管理计算机、座舱模拟器、实时飞机模型与机载设备仿真计算机、飞控飞管计算机仿真机、综合计算机、系统构型管理计算机；系统构型管理计算机通过局域网交换机分别与视景仿真计算机、仿真管理计算机、座舱模拟器、实时飞机模型与机载设备仿真计算机、飞控飞管计算机仿真机、综合计算机之间建立通信；视景仿真计算机、仿真管理计算机、座舱模拟器、实时飞机模型与机载设备仿真计算机、飞控飞管计算机仿真机、综合计算机之间通过光纤网络交换机之间建立通信与反射内存卡互联，进行实时通信。
一种模块化飞行器开发仿真一体化系统

[发明专利]机电半实物仿真系统-CN201711345046.7在审
发明人：冉启林 -专利权人：四川汉科计算机信息技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及机电半实物仿真系统，该系统采用上下位机架构，上位机即为系统组成中的仿真管理计算机，下位机即为机电实时仿真机。仿真管理计算机和机电实时计算机通过以太网连接，仿真管理计算机与外部系统或物理设备之间的数据交互通过接口适配器实现。
机电实物仿真系统

[发明专利]一种开闭环结合的中大型无人机半物理仿真方法及系统-CN201910108051.9在审
发明人：林清 -专利权人：帆美航空科技（北京）有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种开闭环结合的中大型无人机半物理仿真方法及系统，涉及无人机飞行控制仿真技术领域，通过仿真与测试计算机以及仿真管理计算机可以单独对飞行控制与管理计算机的物理接口、接口程序进行开环测试，其中仿真与测试计算机可以通过更换接口板卡以较低成本构建的开闭环结合半物理仿真测试，可以对无人机系统关键功能进行验证：对地面站、数传、飞行控制与管理计算机、舵控、舵机进行物理接口和编解码程序测试，并能对制导与控制参数、飞行管理逻辑进行仿真测试，并可通过仿真管理计算机设置传感器、舵机及舵控故障、气象条件，测试飞行控制功能的鲁棒性以及飞行管理功能的容错能力。
闭环半物理仿真飞行控制仿真管理计算机测试计算机管理计算机飞行管理物理接口中大型测试舵机无人机飞行控制编解码程序无人机系统仿真测试仿真技术关键功能接口板卡接口程序开环测试控制参数气象条件容错能力通信接口地面站低成本鲁棒性传感器构建制导验证灵活

[发明专利]一种分布式多节点仿真管理方法-CN201910352591.1有效
发明人：刘鉴轩;刘首硕;籍尹超;王宇 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学飞行研究所
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式多节点仿真管理方法，将提供多台管理计算机、从多个地点、节点对仿真任务的初始条件设置、仿真运行过程进行控制的方法；实现了多台管理计算机的状态要保持一致，从一台管理计算机上的管理操作导致的状态应反映在其它所有管理计算机上；确保管理计算机上发布的管理指令按发布顺序被目标程序接收一次且仅接收一次，避免udp传输的不可靠性或周期性传输浪费网络带宽的缺陷；参与通信的计算机中的一台或几台重新启动后，其上次运行时的通信关系可以自动恢复
一种分布式节点仿真管理方法

[实用新型]一种航电集成过程所用的检测系统-CN201521015981.3有效
发明人：邹德儒;孙翔宇;孙海力 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：所述航电集成过程所用的检测系统包括：交换机；集成管理计算机，其与光纤网络交换机连接；仿真激励计算机，其与光纤网络交换机连接；采集测试计算机，其与光纤网络交换机连接；时钟同步设备，其与光纤网络交换机连接；视频系统，其分别与集成管理计算机、仿真激励计算机以及采集测试计算机连接；控制终端，其分别与视频系统以及集成管理计算机连接。采用这种系统能对以往分立的集成管理相关计算机、仿真激励计算机和采集测试计算机进行统一控制管理，并且各终端具有良好的时钟同步特性，使仿真激励与数据采集能够做到较好的同步，同时测试过程可以实时自动评判。
一种集成过程所用检测系统

[发明专利]基于脑电的有人/无人机集群编队VR仿真方法及系统-CN201710799662.3有效
发明人：田栢苓;杨山;宗群;董琦;冯聪 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天领域的仿真平台开发，为提出一种能够支持有人/无人机集群编队控制算法验证的仿真平台。基于脑电的有人/无人机集群编队VR仿真方法及系统，实时仿真Simulink Real Time目标机负责Matlab仿真程序的实时仿真功能，通过以太网与仿真平台管理计算机连接，仿真平台管理计算机将MATLAB程序下载到目标机中，目标机运行MATLAB程序，并将仿真结果实时发送给仿真平台管理计算机，并在该计算机上进行显示和数据保存；每台Simulink Real Time目标机+嵌入式控制器代表一台无人机；嵌入式控制器运行无人机控制算法，计算出控制信号。
基于有人无人机集群编队 vr 仿真方法系统

[发明专利]一种船舶电力推进试验控制系统-CN200710036258.7无效
发明人：齐亮;王永达;李木生;唐丽婵;李劲;王振滨 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2007-01-08 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种船舶电力推进试验控制系统，其特征在于：包括依次连接的负载控制及仿真计算机、监控管理计算机、现场底层控制装置，以及与该现场底层控制装置相连的操作界面，其中：监控管理计算机，用于对试验系统中的推进、负载设备进行状态监测，其底层控制主要通过总线与所述负载控制及仿真计算机通过网络实现通讯；操作界面，用于为操作者提供人机操作接口；现场底层控制装置，用于完成对现场各种试验设备进行控制；负载控制及仿真计算机，用于对负载系统完成各种工况运行的计算仿真，仿真计算用计算机通过网络与所述监控管理计算机进行通讯。本发明控制系统主要是完成船舶电力推进试验系统的控制与监测管理，使得开发船舶电力推进系统能得到高效，便捷的实验手段的支撑。本发明为船舶电力推进系统开发建成关键技术研究平台。
一种船舶电力推进试验控制系统

[实用新型]一种模拟器数据采集系统-CN201922493812.5有效
发明人：张建仓 -专利权人：西安飞机工业（集团）航电科技工程有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟器数据采集系统，包括座舱采集与控制管理计算机、多个仿真控制采集盒；每个仿真控制采集盒内设有采集板卡，采集板卡包括主控板和驱动板；座舱采集与控制管理计算机通过交换机分别与每个仿真控制采集盒内的主控板相连接，驱动板与动作单元相连接；在仿真控制采集盒中，主控板接收座舱采集与控制管理计算机的数据，并与驱动板进行信息交互，驱动板控制动作单元做出响应。本实用新型能够采集模拟器座舱内部仿真控制采集盒的工作状态，仿真控制采集盒内部的驱动板在主控板的控制下，控制动作单元做出响应，减少了中间设备，提高了响应速度。
一种模拟器数据采集系统

[发明专利]门票管理系统及门票管理方法-CN200510069339.8无效
发明人：汪强 -专利权人：东方惠科防伪技术有限公司
申请日： 2005-05-13 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： G07B15/00 文献下载
摘要：门票管理系统，该系统包括服务器、售票单元、检票单元和门禁系统，所述售票单元包括售票管理计算机及与售票管理计算机相连的门票打印机；所述检票单元包括检票管理计算机，所述服务器与售票单元的售票管理计算机和检票单元的检票管理计算机相连，门禁系统与检票单元的检票管理计算机相连；所述售票单元还包括用于将门票条码信息以隐形方式加载到门票上的与所述售票管理计算机连接的隐形条码加载设备，以及用于读取隐形条码信息，并且将所读取的隐形条码信息传输至售票管理计算机，与售票管理计算机连接的售票单元隐形条码识读设备，检票单元还包括用于采集隐形条码信息，与所述检票管理计算机连接的检票单元隐形条码识读设备。
门票管理系统方法

[发明专利]容错侧向航路点排序系统和方法-CN201410387374.3有效
发明人： S·谢赫;J·K·哈伯斯托克;D·E·路易斯;B·迪富;E·帕里科 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：容错侧向航路点排序被提供用于包括至少第一飞行管理计算机和第二飞行管理计算机的系统。关联于飞机飞行计划的侧向航程排序的处理操作被实现于飞行管理计算机中。在第一飞行管理计算机中确定第一飞行管理计算机是否已在从第一飞行管理计算机实现了该处理操作时起的预定时间段内从第二飞行管理计算机接收到第二飞行也已实现该处理操作的通知。当第一飞行管理计算机未在该预定时间段内接收到来自第二飞行管理计算机的通知时，在第一飞行管理计算机中发起动作。
容错侧向航路排序系统方法

[发明专利]一种机载机电综合管理系统-CN202010861193.5在审
发明人：辛军锜;董世良;张波;谷晓妍;周莹莹 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种机载机电综合管理系统，其包括：第一远程接口单元和第二远程接口单元；第一机电综合管理计算机和第二机电综合管理计算机；并联设置的所述第一远程接口单元和第二远程接口单元通过第一总线与并联设置的第一机电综合管理计算机和第二机电综合管理计算机进行数据交互，且远程接口单元间通过第二总线连接实现数据交互，机电综合管理计算机间也通过第二总线连接实现数据交互；所述第一机电综合管理计算机和第二机电综合管理计算机通过第一总线与航电系统进行数据交互，其中，第一机电综合管理计算机和第二机电综合管理计算机与航电系统进行数据交互时，至多有一个机电综合管理计算机与所述航电系统进行数据交互。
一种机载机电综合管理系统

[发明专利]基于HLA的多无人机分布式仿真方法-CN201110368782.0有效
发明人：宗群;廖海林;李庆鑫;吴宏硕;曲照伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及多无人机的分布式仿真平台。为提供一种能够用于多无人机系统协调控制的分布式仿真平台，为多无人机系统控制方案和算法的相关理论研究提供仿真分析环境，提高多无人机算法研究效率，本发明采用的技术方案是：基于HLA的多无人机分布式仿真方法，借助于地面控制系统计算机、平台任务管理系统计算机和若干虚拟无人机计算机实现，在地面控制系统计算机上通过RTI仿真接口将无人机的任务计划和相应的控制指令发送给平台任务管理计算机；在平台任务管理计算机上针对任务计划和指令的内容并根据多机和单机控制算法产生决策指令；最后在虚拟无人机计算机上在可视化环境中观察多无人机的实时飞行状态。本发明主要应用于无人机的分布式仿真。
基于 hla 无人机分布式仿真方法

[实用新型]一种汽车零部件供应链RFID管理系统-CN201521046177.1有效
发明人：于富义 -专利权人：天津白璐科技发展有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种汽车零部件供应链RFID管理系统，其特征在于：包括零部件数据库、总体控制计算机、物流运输管理计算机，总体控制计算机一端设置有零部件数据库，物流运输管理计算机终端设置有仓库管理计算机，仓库管理计算机上设置有第一RFID识读器和门禁报警器，仓库管理计算机终端设置有汽车装配管理计算机，汽车装配管理计算机终端设置有销售及售后管理计算机，销售及售后管理计算机终端设置有第二RFID识读器。有益效果在于：方便了汽车零部件供应链的集中管理，能够根据汽车销售情况智能选购汽车零部件的多少，便于仓储管理，安装报警系统，更加安全，便于售后管理，出现问题的零部件通过RFID识读器识别后能够追溯零部件的生产厂商
一种汽车零部件供应 rfid 管理系统

[发明专利]一种无人机光电系统串行通讯状态检测方法-CN201710676451.0有效
发明人：宁新潮;于周锋;马雷;安学智;东栋;庞澜;何樱;王马强;王谭;赵斌陶;吴凡 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法，属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中，管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中，管理计算机作为通讯从方，对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统，通过该通讯状态检测方法，管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态，通用性强，有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
一种无人机光电系统串行通讯状态检测方法

[发明专利]远程管理系统及方法-CN201010002943.X无效
发明人：刘一力 -专利权人：宏正自动科技股份有限公司
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程管理系统及方法，至少包含：一远程管理装置、一第一管理程序以及一第二管理程序。该远程管理装置具有一网络接口及一计算机接口，以该计算机接口连接至至少一台被控计算机，该远程管理装置将该被控计算机所输出的一影像信号转换为一网络封包。该第一管理程序执行于一第一管理计算机上，使该第一管理计算机可经由一网络管理该远程管理装置及该被控计算机。该第二管理程序，执行于一第二管理计算机上，使该第二管理计算机可经由该网络管理该远程管理装置及该被控计算机。其中该第一管理计算机可经由该远程管理装置接收该网络封包，该第一管理计算机并将该网络封包经由该网络转发给该第二管理计算机。
远程管理系统方法

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