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[发明专利]仿真方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211701713.1在审
发明人：胡明寅;吴伟;谷靖 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿真方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取目标仿真环境，目标仿真环境包括以下至少一项：第一仿真子环境和第二仿真子环境；在目标仿真环境中加载飞行器模型；控制飞行器模型在目标仿真环境中飞行。本申请实施例提供的技术方案，通过先获取仿真环境，该仿真环境包括真实世界中静态目标分别对应的静态目标模型，以及动态目标分别对应的动态目标模型，之后控制飞行器模型在上述仿真环境中飞行，由于上述仿真环境是基于真实世界中的事物建模得到的，因此仿真环境的真实程度更高，飞行器模型在真实程度更高的仿真环境中运行，可以使得仿真效果更佳。
仿真方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]可复用的用于仿真环境集成的仿真组件及方法-CN201610213177.9有效
发明人：张睿 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种可复用的用于仿真环境集成的仿真组件及方法，涉及EDA验证技术领域。仿真环境由多个仿真组件连接而成，仿真环境沿横向分成为4个方向dir，每个dir下有多个数据路径path，每个path具有一个或者多个通路pid，所有通路均相同；每个pid具有一个或者多个通道sid；仿真环境沿纵向分为多个vid，vid为仿真组件之间的前后级关系；这样，仿真环境变成一张纵横交织的表；每个仿真组件包括仿真组件注册模块、交叉组件注册模块、仿真环境注册模块、注册池和通路配置模块。本发明在搭建集成仿真环境时，只需将集成仿真环境看成一个仿真组件即可，无需重新编写，在简易性、运行性能以及灵活性方面都满足了仿真环境集成的需要。
可复用用于仿真环境集成组件方法

[发明专利]一种仿真测试的方法及装置-CN202010261531.1在审
发明人：董立龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本说明书公开了一种仿真测试的方法及装置，确定仿真环境中图像采集器该仿真环境中所处的位置，并根据该位置，在仿真环境中创建环境粒子产生器后，仿真系统控制图像采集器与环境粒子产生器在仿真环境中进行移动，并控制环境粒子产生器产生环境粒子其中，图像采集器与环境粒子产生器在仿真环境中移动时相对位置保持不变。之后，获取图像采集器在环境粒子产生器产生环境粒子下所采集到的仿真环境图像，并根据仿真环境图像，进行仿真测试。因此本方法能够有效的保证采集到的仿真环境图像是受环境粒子产生器影响下的图像，进而可以保证基于图像采集器采集的图像，能够实现更为有效的仿真测试。
一种仿真测试方法装置

[发明专利]基于日志数据在仿真环境中实例化对象-CN202280018815.5在审
发明人： A·阿沙耶尔;R·M·卡洪;R·卡比尔扎德 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在本文中公开了基于日志数据在仿真环境中实例化对象的技术。其中一些技术可以包括接收表示真实世界车辆操作所处的环境的日志数据。使用日志数据，可以生成用于测试仿真车辆的仿真环境。仿真环境可以表示真实世界车辆操作所处的环境。该技术可以进一步包括在仿真车辆穿越仿真环境时确定该仿真车辆的地点。至少部分基于日志数据，可以确定真实世界车辆在环境中的先前地点，该先前地点最接近仿真车辆在仿真环境中的地点。这样，可以更新仿真环境以包括仿真对象，该仿真对象表示由车辆从先前地点感知到的环境中的对象。
基于日志数据仿真环境实例对象

[发明专利]一种部署芯片软件仿真环境的方法、系统、设备和存储介质-CN202310312319.7在审
发明人：任明刚;庞林;周敏敏;张鹏 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供一种部署芯片软件仿真环境的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：根据模拟芯片开发调测主机的前端母盘系统镜像和仿真芯片板卡的后端母盘系统镜像生成完整芯片软件仿真环境母盘镜像；创建新的仿真环境并判断所述新的仿真环境在所述完整芯片软件仿真环境母盘镜像中是否已经存在；响应于所述新的仿真环境在所述完整芯片软件仿真环境母盘镜像中不存在，则创建所述完整芯片软件仿真环境母盘镜像的拷贝；以及在所述完整芯片软件仿真环境母盘镜像的拷贝中启动仿真环境对应的服务。本发明可以快速部署芯片软件仿真环境，易于管理和继承扩展，可以针对项目资源自动进行鉴权及权限维护，可以和项目资源管理有效结合。
一种部署芯片软件仿真环境方法系统设备存储介质

[发明专利]一种仿真测试环境的生成方法及装置-CN201910630815.0有效
发明人：冯建华;杨凤玲;张子坚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿真测试环境的生成方法及装置，在该方法中可以根据获取到的仿真环境参数，生成仿真测试环境中的仿真场景文件，以及仿真测试环境中各障碍物的配置文件，进而根据仿真场景文件以及各障碍物的配置文件，自动生成仿真测试环境，极大的提高了仿真测试环境的配置效率，给测试人员带来了极大的方便。并且，由于可以根据获取到的仿真环境参数，随意在仿真测试环境中配置各种障碍物，相对于现有技术中需要基于真实环境中的实际障碍物来在仿真测试环境中设置各种障碍物的方式来说，可以极大的提高在仿真测试环境中设置各种障碍物的灵活程度
一种仿真测试环境生成方法装置

[发明专利]一种复杂产品协同仿真环境构建方法-CN201911213310.0在审
发明人：郭丽琴;肖莹莹;赵志龙;林廷宇 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种复杂产品协同仿真环境构建方法，该方法包括：感知接入边缘端仿真资源；将边缘端仿真资源进行虚拟化和服务化，形成云仿真资源及服务；部署协同仿真运行中间件；分发协同仿真任务以及构建协同仿真环境。本申请提供的复杂产品协同仿真环境构建方法，通过边缘端仿真资源的接入感知，实现边缘端与云端的物理互联；通过对边缘端仿真资源虚拟化和服务化，实现边缘端的抽象与管理；通过部署仿真中间件，实现仿真运行基础环境的构建；通过分发协同仿真任务以及构建协同仿真环境，在边缘端实现多专业模型的交互式建模和解算，在云端基于云仿真环境/引擎获取解算结果等协同数据，构建复杂产品全系统虚拟样机协同仿真环境。
一种复杂产品协同仿真环境构建方法

[发明专利]基于应用容器引擎的本地仿真方法、装置及存储介质-CN201811242993.8在审
发明人：周孙杰;蒋其艺 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种基于应用容器引擎的本地仿真方法、装置及计算机可读存储介质。其中基于应用容器引擎的本地仿真方法包括：根据应用容器引擎镜像在本地安装基础仿真环境；在所述基础仿真环境中设置仿真任务需要的仿真环境变量，以搭建仿真运行环境；利用所述仿真运行环境，在本地对所述仿真任务进行仿真测试本发明实施例在本地环境中进行仿真测试，能够帮助算法进行快速迭代，尤其适用于小数据量的仿真测试和无法联网的应用场景。
基于应用容器引擎本地仿真方法装置存储介质

[发明专利]一种基于虚拟网卡的无线信道仿真方法-CN201010210848.9无效
发明人：陈俊延;熊华钢;王海梁;陈优子;李少松 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟网卡的无线信道仿真方法，包括以下几个步骤，步骤一：搭建仿真模型的硬件环境；步骤二：构建仿真模型的仿真环境；步骤三：用户配置仿真成员的初始化参数；步骤四：仿真系统加载虚拟网卡驱动，完成内部初始化工作；步骤五：开始仿真，仿真成员进行数据收发；步骤六：结束仿真，评估无线信道的性能；本发明所述的仿真方法配置灵活，可扩展性好；对底层透明，可重用性高；本发明保证了仿真环境与真实环境的一致性，仿真结果更精确，提高了仿真可信度；降低仿真人员的工作量，很容易实现真实环境与仿真环境中应用的互相移植，避免了为仿真环境与真实环境各开发一套应用的重复劳动。
一种基于虚拟网卡无线信道仿真方法

[发明专利]一种自动驾驶仿真方法及系统-CN201910888634.8在审
发明人：刘年慧;刘海波;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶仿真方法及系统，所述方法包括：自动驾驶仿真系统中的环境建模模块获取环境建模参数，根据环境建模参数生成模拟环境模型；自动驾驶仿真系统中的自动驾驶模块监测硬件信号；当硬件信号为空时，通过自动驾驶仿真系统中的数据交互模块从自动驾驶仿真系统中的环境建模模块中获取模拟环境模型；根据模拟环境模型和仿真数据生成仿真场景的更新数据；当硬件信号不为空时，获取传感器数据；根据传感器数据生成仿真场景的更新数据，通过数据交互模块将仿真场景数据反馈到自动驾驶软件系统，开始下一步仿真；环境建模模块获取仿真场景的更新数据，并根据仿真场景的更新数据更新模拟环境模型，以显示当前仿真环境状态。
自动驾驶仿真场景仿真系统更新数据模拟环境环境建模模块硬件信号数据交互模块传感器数据环境建模空时仿真场景数据参数生成仿真环境仿真数据模块监测软件系统反馈更新

[发明专利]一种汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统的交互方法-CN201210534718.X有效
发明人：苏虎;黄艳;张苗青 -专利权人：成都合纵连横数字科技有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统的交互方法，所述的交互方法采用高效的算法和数据结构，实现汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真软件的实时交互：交通环境仿真软件根据自身状态、所接收到的汽车驾驶仿真器的状态、交通仿真模型进行交互式交通微观仿真计算。汽车驾驶仿真器接收来自交通环境仿真软件的关于交通流中在其附近的交通参与对象的状态信息，并利用这些信息完成三维空间上的碰撞检测计算，实现与虚拟交通环境仿真软件所仿真交通流的交互。本发明采用有向图结构，实现道路环境数据的快速遍历，提高了仿真计算的效率；仿真计算结果逼真，能够很好地仿真出汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统交互关系。
一种汽车驾驶仿真器虚拟交通环境仿真系统交互方法

[发明专利]一种仿真测试的方法及装置-CN202011582815.7在审
发明人：吕华龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种仿真测试的方法及装置，仿真平台可以获取预设的电子地图，并构建该电子地图对应的仿真环境，而后，仿真平台可以在仿真环境中创建待测试的仿真车辆，以及根据预设的交通流密度以及仿真车辆在仿真环境中的状态数据，在仿真环境中构建位于仿真车辆设定范围内的仿真障碍物，其中，位于仿真车辆设定范围内的仿真障碍物的数量与交通流密度呈正相关关系。仿真平台可以根据构建出的位于仿真车辆设定范围内的仿真障碍物，在该仿真环境中对仿真车辆进行仿真测试，相比于现有技术提高了仿真测试的效率。
一种仿真测试方法装置

[发明专利]多任务仿真运行方法、装置及存储介质-CN201811245456.9在审
发明人：易乔 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种多任务仿真运行方法、装置及计算机可读存储介质。其中多任务仿真运行方法包括：在操作系统中创建多个仿真任务共用的仿真运行环境；接收需要在所述仿真运行环境中运行的多个仿真任务；在所述仿真运行环境中运行所述多个仿真任务，以使所述多个仿真任务共用一个仿真运行环境进行仿真测试本发明实施例可在一个操作系统中部署多个仿真任务同时运行，并共用一个仿真环境，达到提高资源利用率的目的。
任务仿真运行方法装置存储介质

[发明专利]天地一体化网络环境地面仿真系统-CN201710130309.6在审
发明人：刁伟鹤;张亚非;彭超然;杜振宇;谭征;潘顺良 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供一种天地一体化网络环境地面仿真系统，该系统包括星上终端、星上网关、星上的链路层网络环境仿真模块、射频通信模块、地面的链路层网络环境仿真模块、地面网关、地面终端。星上的链路层网络环境仿真模块负责对天地网络环境进行仿真，仿真环境中的延时、误码、断续连接。射频通信模块是进行网络通信中物理层工作部分，主要完成编码解码以及调制解调并进行射频的传输。地面的链路层网络环境仿真模块负责对天地网络环境进行仿真，仿真环境中的延时、误码、断续连接。本发明仿真网络环境灵活，星上网关、地面网关、网络终端等均为物理实体，与真实环境接近，方便获取网络通信中各个环节的数据，便于进行进一步分析。
仿真模块网络环境链路层地面仿真系统射频通信模块一体化网络误码地面网关断续连接仿真环境天地网络网络通信星上网延时编码解码地面终端调制解调仿真网络网络终端物理实体真实环境物理层射频终端传输灵活环节分析

[发明专利]基于生成式人工智能技术的仿真环境自动生成方法和系统-CN202310469184.5在审
发明人：钱烨强;杨明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于生成式人工智能技术的仿真环境自动生成方法和系统，包括：收集信息环境：采集环境信息，形成环境信息的数据库；生成环境上下文：将环境信息输入到人工智能模型中，生成环境上下文；生成仿真环境：根据环境上下文，人工智能模型自动生成仿真环境，并考虑环境对系统的影响；优化仿真环境：通过反馈机制，对生成的仿真环境进行优化。本发明利用人工智能技术，快速地生成丰富、真实的环境，提高仿真环境构建的效率；实现仿真环境的自动化生成和优化，减少人工操作的需求；利用人工智能技术生成的环境上下文更加真实、准确，可以生成更加真实的仿真环境；可以根据不同需求进行扩展和优化，可以应用于不同领域的仿真模拟。
基于生成人工智能技术仿真环境自动方法系统

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