“董立龙”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果40个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]电梯群的控制方法、系统及电子设备-CN202210869632.6有效
发明人：韩少强;董立龙;杨光 -专利权人：北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯群的控制方法、系统及电子设备，所述方法包括：接收待乘梯的乘坐人员在电梯外部输入的乘梯信息；获取所述电梯群的当前运行信息，所述当前运行信息包括所述电梯群中电梯的运行状态和所述电梯群中运行中电梯的停靠楼层信息，所述电梯的运行状态反映对应电梯是在运行中的第一电梯还是未在运行中的第二电梯；根据所述电梯群的当前运行信息和所述乘坐人员的乘梯信息，确定所述乘坐人员需要乘坐的目标电梯；其中，在所述第一电梯不会停靠在所述乘坐人员所在楼层的情况下，根据所述第一电梯的停靠楼层是否包含热门楼层，确定所述目标电梯；控制所述目标电梯在到达所述乘坐人员所在的楼层时，进行停靠并打开电梯门。
电梯控制方法系统电子设备

[发明专利]自由视点合成的实时绘制方法、电子设备及可读存储介质-CN202210868418.9有效
发明人：米杰;国计武;董立龙 -专利权人：北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由视点合成的实时绘制方法、电子设备及可读存储介质，该方法包括：接收观察目标场景的目标视点；获取预存的目标场景在参考视点上的第一绘制数据；根据目标视点与参考视点间的相机坐标转换关系，将第一绘制数据转换为目标场景在目标视点上的第二绘制数据；绘制数据包括：表示在所对应视点的观察方向上的颜色变化量的N个基函数值，以及所对应视点的一组空间图层中每一空间图层的图像数据，空间图层的图像数据包括空间图层中每一空间点的图像数据，空间点的图像数据包括透明度、基础颜色值和与N个基函数一一对应的N个颜色系数；根据所述第二绘制数据绘制出对应于所述目标视点的目标图像；以及，输出所述目标图像。
自由视点合成实时绘制方法电子设备可读存储介质

[发明专利]用于场景重建的拍摄控制方法、装置及可读存储介质-CN202210937848.1有效
发明人：米杰;国计武;董立龙 -专利权人：北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N23/69 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于场景重建的拍摄控制方法及装置，包括：对目标场景进行场景重建拍摄，获取每一拍摄点的拍摄信息；按照不同的连通顺序连通所有拍摄点，得到M条候选拍摄路径；对于候选拍摄路径，根据每一拍摄点的拍摄信息，获得对应候选拍摄路径的能耗参数值；根据候选拍摄路径的能耗参数值，获得候选拍摄路径的拍摄能耗，并将拍摄能耗满足设定条件的候选拍摄路径，作为目标拍摄路径。本发明能够基于对拍摄能耗的需求得到一条与需求相吻合的拍摄路径作为最终的目标拍摄路径，使得拍摄能耗便是可控的，使得图像采集工作能够按照预期顺利完成。
用于场景重建拍摄控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种无人机飞行拍摄规划方法、装置及存储介质-CN202210939242.1有效
发明人：米杰;国计武;董立龙 -专利权人：北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机飞行拍摄规划方法、装置及存储介质，其中无人机飞行拍摄规划方法包括步骤：获取目标场景区域的粗略模型和拍摄初始信息；根据所述拍摄初始信息，对所述粗略模型进行膨胀操作，生成禁飞区域模型；根据所述拍摄初始信息，对所述粗略模型进行几何分割，将所述粗略模型分割为若干目标几何面，获得粗略模型目标几何面集合；根据所述拍摄初始信息、所述禁飞区域模型和所述粗略模型目标几何面集合，获得初始相机网络；根据所述初始相机网络，确定相机的位置和朝向，基于所述相机的位置和朝向以及所述禁飞区域模型，获得无人机的飞行轨迹。
一种无人机飞行拍摄规划方法装置存储介质

[发明专利]场景变化检测方法及飞行装置-CN202210868213.0有效
发明人：韩少强;董立龙;杨光 -专利权人：北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本公开涉及一种场景变化检测方法及飞行装置，该方法包括：获取飞行装置所搭载相机采集的目标场景的第一和第二图像集；分别根据两个图像集以及相机在采集图像集中场景图像时的相机参数值，对目标场景进行重建，得到两个三维场景模型；比较两个三维场景模型，得到目标场景的变化量；其中，图像集包括在不同时间点采集的第一和第二场景图像，获得相机在采集场景图像时的相机参数值，包括：根据第一场景图像，获得相机的内参数值和在第一时间点的第一外参数值；根据位姿检测装置在第一时间点采集的第一位姿数据，获得第一外参数近似值；根据第一外参数值与第一外参数近似值构建误差模型；根据误差模型和第二位姿数据，获得相机的第二外参数值。
场景变化检测方法飞行装置

[发明专利]自由视点合成的模型生成方法、图像绘制方法及电子设备-CN202210929284.7有效
发明人：韩少强;董立龙;杨光 -专利权人：北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种自由视点合成的模型生成方法、图像绘制方法及电子设备，该方法包括：获取相机在至少一个参考视点观察目标场景得到的至少一张第一图像，以及所述第一图像对应的相机参数；根据至少一张第一图像和对应的相机参数，得到多个训练样本；其中，一个训练样本对应一张第一图像的一个像素，训练样本的标签包括对应像素的颜色真值和与颜色无关的特征向量真值；通过所述多个训练样本、设定的损失函数、设定的第一绘制模型和第二绘制模型练第一预测模型，并基于训练后的第一预测模型得到第二预测模型；其中，所述第一预测模型包括体密度预测模型、颜色预测模型和特征预测模型，第二预测模型包括训练后的密度预测模型和训练后的颜色预测模型。
自由视点合成模型生成方法图像绘制电子设备

[实用新型]一种地质测量用煤矿地质检测装置-CN202222408484.6有效
发明人： 董立龙 -专利权人： 董立龙
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质测量技术领域，且公开了一种地质测量用煤矿地质检测装置，包括第一平台，所述第一平台底部固定连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿底部固定连接有第二平台，所述第一平台与第二平台中部同轴固定连接有钻土机构，所述第二平台底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接有第三平台，所述第三平台底部固定连接有第二支撑腿，所述第二支撑腿上设置有升降机构。该一种地质测量用煤矿地质检测装置，通过设置有钻土取样机构，解决了装置无法在硬质土壤中进行取样，且取样后不方便将样土从设备内部快速取出的问题，通过设置有升降结构，解决了煤矿上的地面不平坦，检测装置不能水平的固定在地面上的问题。
一种地质测量煤矿检测装置

[发明专利]虚拟现实场景的显示处理方法及虚拟现实设备-CN202211001320.X有效
发明人：杨光;董立龙;张桐源 -专利权人：北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种虚拟现实场景的显示处理方法及虚拟现实设备，该方法包括：获取第一用户在使用第一虚拟现实设备的第一时间窗口内的头部运动信息和眼睛运动信息；分别从头部运动信息和眼部运动信息中提取第一用户的头部运动特征和眼睛运动特征；根据头部运动特征和眼睛运动特征，获得第一用户在预测时刻的第二头部姿态信息；其中，预测时刻在第一时间窗口的结束时刻之后，预测时刻与结束时刻的时间差等于设定的预测时长；根据第二头部姿态信息，绘制虚拟现实场景在所述预测时刻的场景画面；及在该预测时刻，通过第一虚拟现实设备的屏幕显示预先绘制的场景画面。
虚拟现实场景显示处理方法设备

[发明专利]一种集装箱散装装置-CN202110171419.3有效
发明人： 董立龙;沈军;刘仁越;杨国华;王平威;刘昊;洪求文 -专利权人：中国中材国际工程股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱散装装置，包括料仓、密封室、称量装置、除尘装置、料斗、行走机构和散装头，料仓上设置荷重传感器，密封室分别与料仓、除尘装置相连，称量装置设置在密封室内，称量装置包括速度传感器、重量传感器和传送带，速度传感器、重量传感器设置在传送带上，荷重传感器、速度传感器和重量传感器均与控制器相连，散装头与料斗相连，并通过行走机构移动。本发明散装装置能多组批量建设，实现多组同时作业，智能移动装料，能够有效减少运输车/船移动次数，缩短装料时间，实时在线精确计量，大大提高装运智能化水平，提高工作效率；采用多组速度传感器和重量传感器在线反馈，实时在线计量，降低装料误差。
一种集装箱散装装置

[发明专利]一种移动式散装机-CN202110182805.2有效
发明人： 董立龙;沈军;刘仁越;刘华;张俊;刘昊;洪求文 -专利权人：中国中材国际工程股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式散装机，包括散装头，散装头包括外壳体和内壳体，外壳体的底端与金属板相连，金属板上设置第一吊孔和感应器，内壳体包括若干互相嵌套的活动块，最外侧的活动块上设置第二吊孔，第一吊孔、第二吊孔与升降装置相连，升降装置用于控制活动板的伸缩。升降装置包括拉绳、定滑轮和驱动电机，拉绳一端与驱动电机相连，另一端依次与定滑轮、第一吊孔、第二吊孔相连。本发明能够实现智能感应与控制，移动行程可按需调整，有利于提高智能化水平；装料时移动方便快捷，散装机与下游容器的对接效率大大提高，有效地节约了散装机对准时间，有利于提高工作效率。料斗为上宽下窄的锥体状，物料流畅滑动，适用多种不同物料，普适性好。
一种移动式散装

[实用新型]一种穿越公路路基的双向预应力排水管-CN202220637937.X有效
发明人：任文华;李林;白彦辉;王连广;孙永乐;高海洋;刘嘉琦;董立龙;亓笑宇;赵文超 -专利权人：中铁七局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：一种穿越公路路基的双向预应力排水管，包括UHPC内管体、水泥砂浆外管体、有粘结环向预应力钢丝及无粘结纵向预应力筋；在UHPC内管体两侧管口处沿周向设有锚固墩；有粘结环向预应力钢丝设置在UHPC内管体外表面；无粘结纵向预应力筋通过锚固墩设置在UHPC内管体两侧管口之间；水泥砂浆外管体设置在UHPC内管体外侧，有粘结环向预应力钢丝和无粘结纵向预应力筋埋设在水泥砂浆外管体内部；无粘结纵向预应力筋通过锚环与锚固墩固定连接；当UHPC内管体外表面设有扶壁时，若干扶壁沿UHPC内管体周向均布设置，在同一横截面内，粘结环向预应力钢丝数量为多根，每根粘结环向预应力钢丝均通过扶壁设置在UHPC内管体外表面，粘结环向预应力钢丝也通过锚环与扶壁固定连接。
一种穿越公路路基双向预应力排水管

[实用新型]一种半装配式超高性能混凝土约束型钢混凝土墩柱-CN202220647966.4有效
发明人：孙永乐;任文华;王连广;白彦辉;李林;张耀升;李佳乐;亓笑宇;董立龙;王炳峰 -专利权人：中铁七局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：一种半装配式超高性能混凝土约束型钢混凝土墩柱，包括超高性能混凝土外壳，所述超高性能混凝土外壳内壁上设置有纵向肋板带，且超高性能混凝土外壳底端内部设置有锚筋，锚筋底端焊接在连接板上，连接板通过预埋高强螺栓固定在基础上，在所述超高性能混凝土外壳内设置有钢筋骨架，钢筋骨架内侧设置有型钢，所述型钢和钢筋骨架底端焊接在连接板上，型钢的翼缘外侧设置有剪力连接件，所述纵向肋板带、钢筋骨架、型钢及剪力连接件均封装于超高性能混凝土外壳内的混凝土内。本实用新型墩柱抗腐蚀能力强、施工方便、耐久性好、承载力高、抗震延性好的超高性能混凝土外壳约束型钢混凝土桥梁墩柱。
一种装配式超高性能混凝土约束型钢

[发明专利]一种仿真场景数据的播放方法、设备、介质及电子设备-CN202011287718.5在审
发明人： 董立龙;冯建华;蔡元发 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：本说明书公开了一种仿真场景数据的播放方法、设备、介质及电子设备，包括：监测模拟车辆在仿真场景数据对应的仿真模拟环境中的目标位置；确定模拟车辆从第一位置到达目标位置所使用的时长，作为模拟车辆到达目标位置对应的时长；确定采集仿真场景数据时，真实车辆从第一位置到达目标位置时所使用的时长，作为真实车辆到达目标位置对应的时长；根据模拟车辆到达目标位置对应的时长和真实车辆到达目标位置对应的时长，调整仿真场景数据的播放速度。在仿真模拟环境中，通过监测模拟车辆的行驶位置来调整仿真场景数据的播放速度，实现模拟车辆的行驶轨迹与仿真场景数据中真实车辆的行驶轨迹一致，提升仿真场景数据使用率。
一种仿真场景数据播放方法设备介质电子设备

[发明专利]一种无人驾驶的仿真方法及装置-CN201910462332.4有效
发明人： 董立龙;冯建华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶的仿真方法及装置，在该方法中读取预先存储的同一仿真环境对应的各传感器数据集，并根据仿真车辆传感器的探测范围和记录的各传感器数据集对应的实际车辆传感器的探测范围，在各传感器数据集中选取仿真数据集，而后，针对该仿真车辆传感器的每个单位探测范围，在该仿真数据集包含的传感器数据中，确定该单位探测范围对应的传感器数据，根据每个单位探测范围对应的传感器数据，得到仿真数据，并根据该仿真数据对仿真车辆进行仿真。该方法无需进行三维建模，无需要求仿真时仿真车辆与实际车辆的状态相一致，提高仿真的灵活性。同时选取出的仿真数据集是实际车辆所采集到的真实数据，有效的保证了仿真的真实性。
一种无人驾驶仿真方法装置

[发明专利]一种仿真测试的方法及装置-CN202010261531.1在审
发明人： 董立龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本说明书公开了一种仿真测试的方法及装置，确定仿真环境中图像采集器该仿真环境中所处的位置，并根据该位置，在仿真环境中创建环境粒子产生器后，仿真系统控制图像采集器与环境粒子产生器在仿真环境中进行移动，并控制环境粒子产生器产生环境粒子。其中，图像采集器与环境粒子产生器在仿真环境中移动时相对位置保持不变。之后，获取图像采集器在环境粒子产生器产生环境粒子下所采集到的仿真环境图像，并根据仿真环境图像，进行仿真测试。因此本方法能够有效的保证采集到的仿真环境图像是受环境粒子产生器影响下的图像，进而可以保证基于图像采集器采集的图像，能够实现更为有效的仿真测试。
一种仿真测试方法装置

1
2
3
下一页»
尾页
共 40 条