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[发明专利]一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质-CN202210540793.0在审
发明人：邵万骏;王攀;郭兆鑫;冯浩通;汪焓煜;金克;陈运文;纪达麒 -专利权人：达而观信息科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质。包括：获取待执行业务流程，根据待执行业务流程的第一属性标签，匹配备选机器人的第二属性标签；根据匹配度确定每个备选机器人与待执行业务流程的相关度，根据相关度对备选机器人进行排序，根据排序结果构建机器人资源池；根据预设的机器人并发数量，从机器人资源池内选择对应数量的目标机器人执行待执行业务流程。本实施例通过将待第一属性标签与第二属性标签进行匹配并计算其相关度，还构建机器人资源池以及根据预设的机器人并发数量，从机器人资源池内选择目标机器人执行待执行业务流程，解决现有技术中无法对机器人进行快速分配和智能调度的问题，提高机器人智能分配的效率。
一种机器人调度方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人组队方法、机器人及存储介质-CN202210627513.X在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人组队方法、机器人及存储介质，其中，该方法应用于预设网络内多个机器人中处于空闲状态的目标机器人，该方法包括：根据待执行任务的信息，从其它机器人中确定候选机器人；其它机器人为多个机器人中目标机器人之外的机器人，向候选机器人发送征用请求，若接收到候选机器人中被征用机器人返回的征用确认信息，则对目标机器人和被征用机器人进行组队，生成待执行任务的机器人组，以执行待执行任务。通过对机器人进行组队，以生成待执行任务的机器人组，从而能够完成复杂的任务，成本低且效率高。
机器人组队方法存储介质

[发明专利]机器人控制装置和用于控制机器人的方法-CN202110022083.4在审
发明人： V·费舍尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制装置和用于控制机器人的方法。根据实施例描述了一种针对多关节机器人的机器人控制装置，所述机器人具有多个被链接的机器人连杆，所述机器人控制装置具有：多个递归神经网络；输入层，所述输入层设立为给每个递归神经网络输送针对相应的机器人连杆的相应运动信息，其中每个递归神经网络都训练来，从输送给该递归神经网络的运动信息中确定相应的机器人连杆的位置状态，并且输出所述位置状态；和神经控制网络，该神经控制网络训练来，从由递归神经网络输出的和作为输入量输送给神经控制网络的位置状态中确定针对机器人连杆的控制量
机器人控制装置用于方法

[发明专利]基于无线通讯的机器人跟随系统-CN201610932580.7有效
发明人：张杰;范洪辉;蒋莲;钱运涛;黄海军 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线通讯的机器人跟随系统，包括：若干搜救机器人、用于提供电能的电能补给机器人，以及若干搜救机器人保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内，其余搜救机器人继续进行；当在下一疑似搜索区域发现目标后，电能补给机器人从原地出发，沿搜救机器人的进行路径携同遗留搜救机器人共同前往目标位置。
基于无线通讯机器人跟随系统

[发明专利]机器人控制装置-CN201710647033.9有效
发明人：金正焕;尹教喆;曹银祥;金钟硕 -专利权人：罗普伺达机器人有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人控制装置。根据本发明的一实施例的机器人控制装置，包括：机器人控制器，与机器人连接而控制所述连接的机器人的动作；及示教器，与所述机器人控制器连接，根据使用者的操作生成控制所述机器人的动作的控制信号，向所述机器人控制器传送，并且，所述机器人控制器，包括：控制部，对于从所述示教器输入的与安全无关的第1控制信号进行处理，输出控制指令；安全PLC(Programmable Logic Control)，通过软连线逻辑对于从所述示教器输入的与安全有关的第2控制信号进行处理，输出安全信号；及安全单元，通过硬连线逻辑对于从所述安全PLC输入的安全信号或从所述示教器输入的与安全有关的第3控制信号进行处理，输出为控制所述机器人的紧急停止的紧急停止指令。
机器人控制装置

[发明专利]一种数据驱动的工业机器人能耗优化方法-CN201911312024.X有效
发明人：闫纪红;张明阳;王鹏翔;郭超众 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种数据驱动的工业机器人能耗优化方法，它属于工业机器人参数优化技术领域。本发明解决了现有方法中缺乏对实际应用过程的工业机器人运动表述，没有从应用角度去考虑工业机器人的能耗，导致工业机器人产生的能耗高的问题。本发明利用工业机器人关键运动参数，运用模型拟合方法建立工业机器人能耗模型，进而作为从工业机器人应用角度进行的能耗优化的目标函数，该方法准确可靠，适用于工业机器人大数据环境，可以有效降低工业机器人工作时产生的能耗本发明可以应用于工业机器人参数的优化。
一种数据驱动工业机器人能耗优化方法

[发明专利]一种机器人控制方法、装置、介质和机器人集群-CN201810642825.1有效
发明人：陈熙;刘雪梅;李法设;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人控制方法、装置、介质和机器人集群，涉及机器人领域。该方法包括：基于设定共识机制从机器人集群中确定出作为记账节点的记账机器人，由所述记账机器人生成指令并将所述指令发送给其他机器人，其中所述机器人集群中的每个机器人作为一个节点；根据所述指令和机器人本机的当前状态，确定所述指令的执行机器人。本发明实施例提供一种机器人控制方法、装置、介质和机器人集群，实现了在没有后台系统的指挥下，多机器人自动协同完成目标任务。
一种机器人控制方法装置介质集群

[发明专利]机器人基站和清洁系统-CN202210199728.6有效
发明人：赖德键;柯辉;祁立刚;张舒良;钱晨阳;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人基站和清洁系统。清洁系统包括清洁机器人和机器人基站。机器人基站包括底座和抬升机构。底座设有容置空间，容置空间用于容置清洁机器人，容置空间具有用于供清洁机器人进入的开口。抬升机构设置在底座上，抬升机构能够相对底座运动，抬升机构包括挂钩，在清洁机器人从开口进入并运动至容置空间内的初始位置时，挂钩与清洁机器人上的钩槽配合以带动清洁机器人在容置空间内与挂钩一并移动以将清洁机器人从初始位置抬升至预定位置如此，清洁机器人能够在挂钩和钩槽的配合下由初始位置抬升至用户所指定的预定位置，使得清洁机器人能够爬升至更高的位置以适用于更多的应用场景，增强机器人基站的功能性。
机器人基站清洁系统

[发明专利]对话系统、对话机器人服务器装置、对话机器人ID管理装置、对话中介服务器装置、程序、对话方法及对话中介方法-CN201980063139.1在审
发明人：金敏秀 -专利权人： JE国际公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：对话系统(100)具备对话机器人ID管理部(23)、对话机器人ID接收部(16)以及变更部(17，18)。对话机器人ID管理部(23)使领域数据与用于识别对话机器人服务器装置的对话机器人ID产生关联并储存。对话机器人ID接收部(16)基于对应于从终端装置侧发送的提问数据而从领域数据推论部(36)输出的领域数据，取得由参照对话机器人ID管理部(23)可得的对话机器人ID。变更部(17，18)基于对话机器人ID接收部(16)所取得的对话机器人ID，变更终端装置(6A，6B，6C)所发送的提问数据的发送目的地的对话机器人服务器装置(3A，3B，3C)。
对话系统机器人服务器装置 id 管理中介程序方法

[实用新型]机器人系统、机器人、搬运装置-CN202220243901.3有效
发明人：榊芳梨;立花健一;原浩二;山下刚 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人系统、机器人、搬运装置，提高机器人的更改配置的便利性。机器人系统(1)具有：机器人(5)；搬运装置(7)，其能够安装于机器人(5)或者能够从机器人(5)拆卸，用于搬运机器人(5)；以及监视装置(47、49)，其配置于机器人(5)，对机器人(5)的周围的检测区域内有无物体进行监视，搬运装置(7)具有在安装于机器人(5)的情况下立设于机器人(5)的侧方的手柄部(69)，机器人(5)具有收纳部(109)，在搬运装置(7)安装于机器人(5)的情况下，收纳部(109)将手柄部(69)的至少一部分收纳于比监视装置(49)靠机器人(5)的内侧的位置。
机器人系统搬运装置

[发明专利]使网页的机器人创建自动化的技术-CN201780092202.5有效
发明人：劳伦特·尼古拉斯·兰多夫斯基;凯末尔·埃尔莫耶海德;斯特潘·帕鲁纳什维利;安德烈亚-罗娜丹娜·克里桑 -专利权人：元平台公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F40/35 文献下载
摘要：一种方法可以包括：从网页接收机器人创建控制指令；从模板实例化页面机器人；授权页面机器人访问网页的内容；将页面机器人与网页相关联；以及使页面机器人能够对发送到网页的消息做出响应。该方法还可以包括：在页面机器人处接收来自客户端设备的消息；从自然语言处理部件请求消息的含义；根据消息的含义来识别与页面机器人相关联的网页中的字段；从所识别的字段检索数据；创作包括检索到的数据的消息响应；
网页机器人创建自动化技术

[发明专利]工业机器人系统的资产安全评估方法、装置、终端及介质-CN202210635012.6在审
发明人：李梦玮;巩潇;崔登祺;赵郑斌;万彬彬 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请适用于工业安全技术领域，提供一种工业机器人系统的资产安全评估方法、装置、终端及介质，其中方法包括：对待测机器人系统进行信息采集，得到机器人系统特征；基于所述机器人系统特征，从若干预置的测试用例中匹配与之对应的目标测试用例，基于所述机器人系统特征，从漏洞图谱中分析得到与所述机器人系统特征相匹配的潜在漏洞项；基于所述潜在漏洞项，从所述多个目标检测脚本中选取针对所述潜在漏洞项进行检测的必要检测脚本；基于所述必要检测脚本，执行对所述待测机器人系统的安全评估检测该方案能够实现对机器人系统的准确有效的安全评估检测，提升机器人系统安全防护能力。
工业机器人系统资产安全评估方法装置终端介质

[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人-CN202310487009.9在审
发明人：吴兴伟;任娟娟;请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：从机器人的地图中选取各个候选导航点；根据各个候选导航点与所述机器人之间的相对位置关系，从各个候选导航点确定目标导航点；控制所述机器人运动至所述目标导航点。通过上述方法，可以根据各个候选导航点与机器人之间的相对位置关系，确定最佳的目标导航点，实现了对目标导航点的规律选取，提升了机器人探索的效率，具有较强的实用性与易用性。
机器人控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]机器人调度方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202210113654.X在审
发明人：夏舸;华松辉 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人调度方法、装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：根据待配送订单关联的订单信息，确定待配送订单的订单等级；根据订单等级、待调度机器人的故障率以及待调度机器人的配送成功率，确定待调度机器人的配送可靠度；根据配送可靠度从待调度机器人中确定承接待配送订单的目标机器人。本发明的方法通过对待配送订单划分订单等级，基于订单等级、待调度机器人的故障率以及待调度机器人的配送成功率，确定待调度机器人的配送可靠度，以对应该订单等级确定不同的待调度机器人对应的配送可靠度，进而从待调度机器人中选择与该订单等级适配的目标机器人，通过该目标机器人承接待配送订单，提高机器人调度的合理性。
机器人调度方法装置终端设备可读存储介质

[实用新型]一种便于移动的工业机器人底座-CN201922378868.6有效
发明人：臧君启 -专利权人：上海海派智谷科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的工业机器人底座，特别是涉及工业机器人技术领域，包括固定座、移动座和安装座，固定座下端开有呈矩形状的底槽。在需要移动工业机器人底座的时候，先将固定着固定座的螺栓拆除，再转动转钮，可以使移动座缓慢从底槽内往下移出，这样通过移动座下的钢珠滚动，便于移动整个工业机器人底座；通过将工业机器人底部安入载板上，再将挡板滑入挡着工业机器人底部，之后通过固定第一固定块与第二固定块，使得挡板固定，从而可以将工业机器人与整个工业机器人底座拆分安装，解决现有的工业机器人底座，将工业机器人从工业机器人底座上单独拆卸下来时过于不便，而且难以进行移动工业机器人底座的问题
一种便于移动工业机器人底座